本發明涉及鉚合領域，尤其涉及一種多點組合式柔性剎車片鉚合機。

背景技術：

剎車片也叫剎車皮。在汽車的剎車系統中,剎車片是最關鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用，所以說好的剎車片是人和汽車的保護神。

在汽車剎車片生產中，一般剎車片上會帶有若干個(通常3個)鉚點需要鉚合作業。但因不同型號的汽車剎車片間存在著較大的形狀、大小差異，及國內生產剎車片的中小企業自動化改進能力不足和國外技術壁壘的存在，導致國內剎車片鉚合作業多以單點手工方式進行。這種方式不僅存在勞動強度大、效率低等缺點，還存在安全隱患，極大地制約著企業勞動生產率的提高。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術困難，提供一種簡單實用的多點組合式柔性剎車片鉚合機。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種多點組合式柔性剎車片鉚合機，包括機座，轉盤通過回轉軸承安裝在機座上，所述轉盤通過安裝在機座上的伺服電機驅動旋轉；所述轉盤上沿圓周均布若干治具，治具通過螺釘與轉盤固定連接，所述治具上裝剎車片；

所述機座的側面分別安裝有若干三角支撐架，三角支撐架頂面安裝十字工作臺，十字工作臺上分別安裝有單點鉚合機，單點鉚合機分別對應治具設置；

所述治具通過兩個定位銷精準定位在轉盤上；治具上設有用于聯接不同型號的剎車片的警示器；

所述伺服電機、單點鉚合機、警示器通過上位機控制，警示器感應剎車片，反饋給上位機，上位機啟動伺服電機，控制不同的單點鉚合機進行組合式鉚合作業。

進一步，所述治具內開設有與剎車片的摩擦片輪廓相一致的型腔，治具上設有用于安裝警示器的長方形通槽，設有用于安裝警示器夾緊塊的螺紋孔，警示器夾緊塊連接有用于夾緊警示器的警示器夾緊片。

進一步，所述轉盤上沿圓周均布十二個治具；

所述機座的側面安裝有四個三角支撐架，三角支撐架頂面安裝十字工作臺，十字工作臺上分別安裝有第一單點鉚合機、第二單點鉚合機、第三單點鉚合機、第四單點鉚合機，各單點鉚合機水平面內投影依次相隔60°；

所述警示器包括右式警示器、左式警示器。

更進一步，所述轉盤底安裝有內齒圈，所述伺服電機安裝有齒輪，齒輪與內齒圈嚙合。

更進一步，選擇與右式警示器聯接的剎車片鉚合作業方式時，承載治具及剎車片旋轉通過的第一單點鉚合機、第三單點鉚合機、第四單點鉚合機啟動，依次對剎車片上的鉚點進行鉚合，第二單點鉚合機停止；

選擇與左式警示器聯接的剎車片鉚合作業方式時，承載治具及剎車片旋轉通過的第一單點鉚合機停止，第二單點鉚合機、第三單點鉚合機、第四單點鉚合機啟動，依次對剎車片上的鉚點進行鉚合。

進一步，所述伺服電機間歇啟動，驅動轉盤間歇每4-6秒旋轉30°。

本發明的有益效果是：

本發明采用一種四臺單點鉚合機組合和雙式可選加工的新作業方式，來減少剎車片鉚點工位的勞工需求，降低勞動強度，提高勞動生產率，最終達到降底生產成本的目的。本發明結構緊湊，占地面小，能一定程度緩解中小企業的車間擁堵情況。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為圖2中Ⅰ部的局部放大圖；

圖4為治具9的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、2、3所示，一種多點組合式柔性剎車片鉚合機，包括機座1，機座1上裝回轉軸承2，兩者通過第一螺栓12、彈簧墊圈13、螺母14緊固；回轉軸承2上裝轉盤11，兩者通過第一螺釘5緊固，兩者都設計有止口結構，以確保兩者的同軸度要求。

轉盤11頂面圓周均布十二塊治具9，兩者通過第二螺釘3緊固，為確保治具9的周向定位精度，治具9通過兩個定位銷10在轉盤11頂面精準定位。

治具9上裝剎車片4，治具9內開有與剎車片4的摩擦片外輪廓相一致的型腔902，摩擦片落于該型腔內被精準定位。治具9上裝警示器夾緊塊19，兩者通過螺釘緊固；警示器夾緊塊9一側面裝U形警示器夾緊片23，兩者通過螺栓緊固。

機座1的側面裝有四個三角支撐架18，兩者通過緊固件聯接；三角支撐架18上裝十字工作平臺17，兩者通過緊固件聯接。十字工作平臺17上裝連接板16，兩者通過緊固件聯接，連接板16上分別裝第一單點鉚合機15、第二單點鉚合機20、第三單點鉚合機21、第四單點鉚合機22。

所述伺服電機9、單點鉚合機、警示器通過上位機控制，警示器感應剎車片，反饋給上位機(圖中未示出)，上位機啟動伺服電機，控制不同的單點鉚合機進行組合式鉚合作業。

如圖4所示，治具9上鉆兩個安裝定位銷10的定位銷孔901，治具9上開有加工長方形通槽903，用以安插警示器；治具9上鉆內螺紋孔904，用以安裝警示器夾緊塊9。

如圖2所示，本發明的鉚合機側設有上料工位24和下料工位25，下料工位25側相應的設有自動輸送線26，形成整套的加工設備。上料工位24是鉚合作業原點，下料工位25是鉚合作業終點。本實施例中，采用人工上料和機械手下料的半自動模式。

依次經過第一單點鉚合機15、第二單點鉚合機20、第三單點鉚合機21、第四單點鉚合機22，最后被送到下料工位25，被機械手取料后，落放在自動輸送線26上送往它處。

所述警示器包括右式警示器、左式警示器，選擇與右式警示器聯接的剎車片鉚合作業方式時，剎車片4從上料工位開始，通過轉盤11的旋轉，進行周向逆時針輸送，依次通過的第一單點鉚合機15、第三單點鉚合機21、第四單點鉚合機22啟動，依次對剎車片4上的鉚點進行鉚合，第二單點鉚合機20停止。

選擇與左式警示器聯接的剎車片鉚合作業方式時，第一單點鉚合機15停止，第二單點鉚合機20、第三單點鉚合機21、第四單點鉚合機22啟動，依次對剎車片上的鉚點進行鉚合。

工作模式1，當進行同型號右式警示器聯接的剎車片4(或左式警示器聯接的剎車片4)批次鉚合作業時：運轉的伺服電機8通過齒輪8與回轉軸承2的內齒嚙合驅動回轉軸承2旋轉，回轉軸承2通過轉盤11驅動治具9作周向步進旋轉，每精準轉過30度后即停，停頓時間4－6秒。在停頓期內，有三種操作同時進行：其一是生產者完成剎車片在治具9上的人工上料和警示器在警示器夾緊塊19與警示器夾緊片23的長方形通槽903內的人工定位；其二是有三個單點鉚合機開始鉚合作業，其中第一單點鉚合機15鉚合第一鉚點，第三單點鉚合機21鉚合第二鉚點，第四單點鉚合機22鉚合第三鉚點；其三下料機械手取下鉚合完工的剎車片4，直接送放到自動輸送線26上送往它處。停頓時間結束，伺服電機8再次啟動，轉過30度重復上述三種操作。

工作模式2，當切換成同型號左式警示器聯接的剎車片4(或右式警示器聯接的剎車片4)批次鉚合作業時：四個單點鉚合機先被暫停，生產者通過上位機將原有方式切換成另一方式(原有的右式警示器聯接的鉚合作業方式切換成左式警示器聯接的鉚合作業方式或原有的左式警示器聯接的鉚合作業方式切換成右式警示器聯接的鉚合作業方式)。切換成功后，有三個單點鉚合機(第一單點鉚合機+第三單點鉚合機+第四單點鉚合機或第二單點鉚合機位+第三單點鉚合機+第四單點鉚合機)重新得電，重復工作模式1。

工作模式3，當更換不同型號的右式警示器聯接的剎車片4(或左式警示器聯接的剎車片4)批次鉚合作業時：鉚合機先被斷電，生產者需更換轉盤上的治具9。更換成功后，鉚合機重新得電，重復工作原理1。

所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。