1.一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：包括控制臺（1）、壓緊機構（2）、焊槍（3）、回轉機構（4）、減速機（5）和電動機（6），所述的回轉機構（4）以豎直方式固定設置于控制臺（1）的臺架上，所述的回轉機構（4）通過減速機（5）與電動機（6）連接，所述的壓緊機構（2）和焊槍（3）均通過支架設置于于回轉機構（4）上方，該壓緊機構（2）上設有工件壓緊柱（21），所述的工件壓緊柱（21）與氣缸控制連接，所述的焊槍（3）通過焊槍夾具（31）設置于支架上并與氣缸控制連接，所述壓緊機構（2）上的氣缸、與焊槍（3）連接的氣缸和電動機（6）均與繼電器控制連接；
所述的回轉機構（4）包括托盤（401）、集電環（402）、碳刷（403）、碳刷架（404）、支撐柱（405）、軸承（406）、軸承套、支撐板（410）和傳動軸（409），所述托盤（401）為圓形板狀結構的金屬盤，所述的集電環（402）和支撐柱（405）均為兩端開口、中空的圓筒結構，該集電環（402）側壁上設有環形的導電銅環（4021），所述集電環（402）上端設有與導電銅環（4021）導電連接的導電片（4022），所述的集電環（402）套在支撐柱（405）上并與支撐柱（405）固定連接，所述的支撐柱（405）上端與托盤（401）固定連接，且所述集電環（402）上端的導電片（4022）與托盤（401）導電連接，所述的支撐柱（405）通過軸承（406）和軸承套設置于支撐板（410）上，該支撐板（410）上設有供傳動軸（409）穿過的通孔，所述的碳刷（403）通過碳刷架（404）固定設置于支撐板（410）上且該碳刷（403）與導電銅環（4021）導電連接，所述的傳動軸（409）從下至上依次穿過支撐板（410）、軸承（406）、軸承套和支撐柱（405）并與托盤（401）固定連接，所述的支撐板（410）固定設置于控制臺（1）的臺架上，且所述的傳動軸（409）與托盤（401）的中心部連接，該傳動軸（409）與托盤（401）均為絕緣連接。
2.根據權利要求1所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述托盤（401）包括上托盤（4011）和下托盤（4012），所述的上托盤（4011）的直徑小于下托盤（4012），上托盤（4011）固定設置于下托盤（4012）上并位于下托盤（4012）的中心部。
3.根據權利要求1所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述的軸承套包括外軸承套（407）和內軸承套（408），所述的支撐柱（405）下端與外軸承套（407）固定連接，所述的內軸承套（408）固定設置于支撐板（410）上，所述的外軸承套（407）通過軸承（406）設置于內軸承套（408）上。
4.根據權利要求3所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述的回轉機構（4）還包括金屬傳感器（411）和相對應的鐵片（412），所的金屬傳感器（411）固定設置于支撐板（410）上，所述的鐵片（412）固定設置于外軸承套（407）上。
5.根據權利要求4所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述的外軸承套（407）通過軸承擋圈與軸承（406）連接，所的金屬傳感器（411）通過傳感器夾片固定設置于支撐板（410）上，所述的鐵片（412）通過螺栓設置于外軸承套（407）上。
6.根據權利要求1所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述的集電環（402）上設有3個環形的導電銅環（4021）和相對應的3個導電片（4022），所述的碳刷（403）數量為6個，每2個碳刷（403）與1個導電銅環（4021）導電連接。
7.根據權利要求1所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述的支撐柱（405）上設有集電環擋圈（413），該集電環擋圈（413）位于集電環（402）上方，所述的碳刷架（404）通過碳刷架墊塊（418）固定設置于支撐板（410）上。
8.根據權利要求1所述的一種全自動立式環縫焊機，其特征在于：所述的焊槍（3）為CO2保護焊機。