本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現有的電磁閥主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動夾緊閥蓋并對其進行上料處理，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置包括上料安裝板、氣缸固定板、上料轉臺氣缸、上料連接板、扣環軸承、上料轉軸、上料襯套、上料機械手、第一皮帶輪、支座固定架、固定軸支座、上料固定軸、第二皮帶輪和上料齒形皮帶，所述上料安裝板上安裝有豎直的氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有上料轉臺氣缸，上料轉臺氣缸的轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板的伸出端安裝有扣環軸承，扣環軸承里插裝有上料轉軸，上料轉軸的伸出端安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料機械手的“┏”形安裝板上，上料轉軸上還安裝有第一皮帶輪，上料安裝板上安裝有支座固定架，支座固定架的上平板上安裝有兩個固定軸支座，上料固定軸兩端固定于固定軸支座上，上料固定軸上安裝有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過上料齒形皮帶連接；

優選的是，所述上料機械手還包括升降氣缸、上料升降板、三爪氣缸、閥蓋夾塊、上料螺栓、三角定位座、上料連桿和上料彈簧，所述┏”形安裝板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上安裝有閥蓋夾塊，閥蓋夾塊的外側面設有橫向滑槽，橫向滑槽可與閥蓋的內螺紋配合，四根上料螺栓穿過上料升降板，每根上料螺栓穿過上料升降板部分安裝有三角定位座，相鄰兩個三角定位座通過上料連桿固定，三角定位座和上料升降板之間的上料螺栓上套有上料彈簧，三角定位座的下部伸出端為錐形，三角定位座的錐形面可與閥蓋上的四個安裝孔配合。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動夾緊閥蓋并對其進行上料處理，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置的上料機械手結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置包括上料安裝板281、氣缸固定板282、上料轉臺氣缸283、上料連接板284、扣環軸承285、上料轉軸286、上料襯套287、上料機械手288、第一皮帶輪289、支座固定架2810、固定軸支座2811、上料固定軸2812、第二皮帶輪2813和上料齒形皮帶2814，所述上料安裝板281安裝有豎直的氣缸固定板282，氣缸固定板282上安裝有上料轉臺氣缸283，上料轉臺氣缸283的轉臺上安裝有上料連接板284，上料連接板284的伸出端安裝有扣環軸承285，扣環軸承285里插裝有上料轉軸286，上料轉軸286的伸出端安裝有上料襯套287，上料襯套287固定于上料機械手288的“┏”形安裝板2881上，上料轉軸286上還安裝有第一皮帶輪289，上料安裝板281上安裝有支座固定架2810，支座固定架2810的上平板上安裝有兩個固定軸支座2811，上料固定軸2812兩端固定于固定軸支座2811上，上料固定軸2812上安裝有第二皮帶輪2813，第一皮帶輪289和第二皮帶輪2813通過上料齒形皮帶2814連接；

所述上料機械手288還包括升降氣缸2882、上料升降板2883、三爪氣缸2884、閥蓋夾塊2885、上料螺栓2886、三角定位座2887、上料連桿2888和上料彈簧2889，所述┏”形安裝板2881側面安裝有升降氣缸2882，升降氣缸2882的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板2883，上料升降板2883下平面安裝有三爪氣缸2884，三爪氣缸2884的三個夾爪上安裝有閥蓋夾塊2885，閥蓋夾塊2885的外側面設有橫向滑槽，橫向滑槽可與閥蓋的內螺紋配合，四根上料螺栓2886穿過上料升降板2883，每根上料螺栓2886穿過上料升降板2883部分安裝有三角定位座2887，相鄰兩個三角定位座2887通過上料連桿2888固定，三角定位座2887和上料升降板2883之間的上料螺栓2886上套有上料彈簧2889，三角定位座2887的下部伸出端為錐形，三角定位座2887的錐形面可與閥蓋上的四個安裝孔配合。

本發明電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置工作時，上料機械手288位于閥蓋上方，升降氣缸2882的活塞桿伸展帶動三角定位座2887的錐形面插裝于閥蓋上的四個安裝孔里，閥蓋夾塊2885位于閥蓋的螺紋安裝孔里，三爪氣缸2884工作帶動閥蓋夾塊2885夾緊閥蓋，上料轉臺氣缸283工作帶動上料連接板284轉動，上料連接板284帶動上料機械手288轉動，第一皮帶輪289和第二皮帶輪2813與上料齒形皮帶連接2814的配合下，上料機械手288處于豎直狀態，上料轉臺氣缸283工作帶動上料機械手288移至指定位置，重復以上工作步驟。

本發明電磁閥隔磁組件裝配機的閥蓋上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動夾緊閥蓋并對其進行上料處理，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。