本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手。

背景技術(shù)：

在加工行業(yè)中，每個加工制造的企業(yè)所加工的零件都越來越專業(yè)、單一，要求在很短的時間內(nèi)完成較大的工程，所以這些企業(yè)都是在重復的完成相同的加工，就算是使用了自動化機械，這些自動化機械上的機械手都是一件一件移動零件，這樣就導致工作效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手包括安裝在機架上的移位連接板，移位連接板的上端面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸上安裝有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板的上端面安裝有兩塊第一限位卡板，移位機械手還包括推拉氣缸，推拉氣缸通過氣缸連接器件固定在兩塊第一限位卡板的外側(cè)面，推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉導向軸，推拉導向軸上固定設(shè)有卡環(huán)，滑臺氣缸連接板的上端面安裝有直線軸承，推拉導向軸的前端伸入直線軸承，滑臺氣缸連接板的上端面銷接有兩塊第二限位卡板，兩塊第二限位卡板分別位于直線軸承的兩側(cè)，兩塊第二限位卡板上均設(shè)有卡槽，兩塊第二限位卡板的卡槽處均安裝有第一連桿，兩塊第一連桿的另一端銷接有兩塊推拉板，兩塊推拉板的另一端固定有上下兩塊卡板，兩塊卡板上均設(shè)有與卡環(huán)對應的卡口，兩塊卡板上的卡口分別卡住卡環(huán)的上端和下端，滑臺氣缸連接板的側(cè)面安裝有防護板，移位連接板的上端面兩端均通過加強筋固定有加強筋連接板，加強筋連接板和滑臺氣缸連接板之間安裝有風琴式導軌防護罩，移位連接板的左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有防護罩連接板，機架上安裝有防塵擋板，防塵擋板的側(cè)面上端與移位連接板側(cè)面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安裝有移位防塵板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手，能夠一次性完成兩個機械手的工作，該移位機械手結(jié)構(gòu)簡單新穎，操作簡便，在加工過程中，大大地提高了加工速率。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手的部分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手包括安裝在機架上的移位連接板50，移位連接板50的上端面安裝有滑臺氣缸51，滑臺氣缸51上安裝有滑臺氣缸連接板52，滑臺氣缸連接板52的上端面安裝有兩塊第一限位卡板53，移位機械手5還包括推拉氣缸54，推拉氣缸54通過氣缸連接器件固定在兩塊第一限位卡板53的外側(cè)面，推拉氣缸54的活塞桿上安裝有推拉導向軸55，推拉導向軸55上固定設(shè)有卡環(huán)56，滑臺氣缸連接板52的上端面安裝有直線軸承，推拉導向軸55的前端伸入直線軸承，滑臺氣缸連接板52的上端面銷接有兩塊第二限位卡板57，兩塊第二限位卡板57分別位于直線軸承的兩側(cè)，兩塊第二限位卡板57上均設(shè)有卡槽，兩塊第二限位卡板57的卡槽處均安裝有第一連桿58，兩塊第一連桿58的另一端銷接有兩塊推拉板59，兩塊推拉板59的另一端固定有上下兩塊卡板510，兩塊卡板510上均設(shè)有與卡環(huán)56對應的卡口，兩塊卡板510上的卡口分別卡住卡環(huán)56的上端和下端，滑臺氣缸連接板52的側(cè)面安裝有防護板511，移位連接板50的上端面兩端均通過加強筋固定有加強筋連接板512，加強筋連接板512和滑臺氣缸連接板52之間安裝有風琴式導軌防護罩513，移位連接板50的左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有防護罩連接板514，機架上安裝有防塵擋板515，防塵擋板515的側(cè)面上端與移位連接板50側(cè)面固定，第一限位卡板53和第二限位卡板57的上端面安裝有移位防塵板516。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手工作時，推拉氣缸54帶動推拉導向軸55使得卡環(huán)56向前滑動，卡環(huán)56帶動推拉板59使得第二限位卡板57擺動，此時，滑臺氣缸51帶動滑臺氣缸連接板52水平滑動。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機械手，能夠一次性完成兩個機械手的工作，該移位機械手結(jié)構(gòu)簡單新穎，操作簡便，在加工過程中，大大地提高了加工速率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。