本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構。

背景技術：

閥蓋是電磁閥的重要組成部分之一，鑄造成形的閥蓋還需要對其表面進行加工，現有的閥蓋很難進行加工，閥蓋的表面不規則，無法采用現有的卡盤工具進行夾緊和定位，閥蓋無法精準的定位就提高了精準加工的難度。這樣不僅費時費力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也變低。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種操作簡便，省時省力，能夠準確定位并且加工精準的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，該電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構包括安裝在機架上的第一導向裝置和第一換位裝置，第一導向裝置位于第一換位裝置的前方；第一導向裝置包括安裝在機架上的第一固定板，第一固定板上安裝有兩個橫向平行的第一直線導軌，兩個第一直線導軌的滑塊上安裝有第二固定板，第二固定板上設有開口，第一固定板的上端面設有兩個調節固定座，兩個調節固定座上均安裝有可調節螺栓，可調節螺栓抵住第二固定板的側面，第二固定板的上端面安裝有兩個縱向平行的第二直線導軌，兩個第二直線導軌的滑塊上安裝有第三固定板，第三固定板的上端面安裝有兩個縱向平行的導軌固定架，兩個導軌固定架的上端面安裝有兩個縱向平行的導軌，導軌固定架和導軌的后端均設有“V”斷面，兩個導軌固定架的側面均設有共面單元；

共面單元包括安裝在導軌固定架側面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有共面推拉氣缸，共面推拉氣缸的活塞桿上安裝有共面連接板，共面連接板的內側面對稱安裝有固定塊，兩塊固定塊分別與導軌固定架的上端面和下端面貼合，兩塊固定塊的側面均安裝有楔形塊，楔形塊的斜面正對第一換位裝置，導軌固定架的側面安裝有共面直線導軌，共面直線導軌上的滑塊和共面連接板的內側固定，共面直線導軌上的滑塊與共面推拉氣缸的運動方向相同；

第一導向裝置還包括閥蓋導向單元，閥蓋導向單元包括安裝在第一固定板上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿上安裝有齒條連接板，齒條連接板的下端面安裝有直線導軌，直線導軌的滑塊與第一固定板的上端面固定，齒條連接板的側面安裝有主動齒條，位于主動齒條一側的第一固定板上依次安裝有齒輪軸承和“Z”型齒輪固定座，“Z”型齒輪固定座的水平伸出端穿過第二固定板上的開口，齒輪軸承上安裝有齒輪導向軸，齒輪導向軸上安裝有與主動齒條嚙合的主動齒輪，齒輪導向軸的上端穿過“Z”型齒輪固定座的水平伸出端并且安裝有從動齒輪，第三固定板的下端面安裝有從動齒條，從動齒條與從動齒輪嚙合，從動齒條與主動齒條垂直；

第一換位裝置包括換位單元和伸縮式防護罩，伸縮式防護罩罩設在換位單元上，換位單元包括安裝在機架上的換位固定板，換位固定板的上端面安裝有伺服電機固定座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸通過聯軸器連接有絲杠，絲杠的另一端安裝有絲杠固定座，絲杠固定座固定在換位固定板的上端面，絲杠上套裝有絲杠螺母，位于絲杠兩側的換位固定板上安裝有橫向平行的換位直線導軌固定座，兩個換位直線導軌固定座的上端面均安裝有換位直線導軌，換位直線導軌滑塊上安裝有換位連接板，絲杠螺母與換位連接板的下端面固定，換位單元還包括兩條氣管保護鏈，兩條氣管保護鏈的一端固定在換位固定板的上端面，兩條氣管保護鏈的另一端固定在換位連接板的下端面；

伸縮式防護罩包括安裝在換位固定板上端面兩側的換位導向柱固定座，兩組換位導向柱固定座上均安裝有換位導向柱，兩根換位導向柱上均安裝有四塊換位滑塊，每相鄰兩塊換位滑塊之間設有限距繩，換位固定板的左側面安裝有防護罩固定板，伸縮式防護罩還包括固定罩和滑動罩，防護罩固定板的側面安裝有固定罩，換位固定板上罩設有滑動罩，滑動罩的內側壁固定在換位滑塊上，滑動罩的側面兩端均安裝有折彎式防護板，兩塊折彎式防護板的上端分別與換位連接板的側面固定；

第一換位裝置還包括換位緩沖單元，換位緩沖單元包括安裝在換位連接板上端面的兩個縱向平行的換位固定架，兩個換位固定架的上端面安裝有縱向平行的第一換位直線導軌，位于兩個第一換位直線導軌外側的換位固定架上均安裝有換位緩沖組件，兩個換位固定架和第一換位直線導軌的前端設有與兩組導軌固定架相對應的“V”型斷面，兩個換位固定架的前端均對稱設有限位塊，兩塊限位塊與兩塊楔形塊配合工作，兩個第一換位直線導軌的滑塊上安裝有定位連接板，定位連接板的一側安裝有把手, 定位連接板的邊緣安裝有防塵板；換位緩沖組件包括安裝在換位固定架上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿上安裝有換位限位板，換位限位板的上端面設有兩塊楔形限位塊，換位限位板的下端面安裝有換位緩沖直線導軌，換位緩沖直線導軌上的滑塊與換位固定架的上端面固定，兩塊楔形限位塊上設有緩沖限位塊，緩沖限位塊上設有與楔形限位塊的斜面相匹配的傾斜滑道，緩沖限位塊上的傾斜滑道與楔形限位塊的斜面貼合，緩沖限位塊的下端面安裝有穿過換位固定架的兩組緩沖螺栓，位于換位固定架下方的緩沖螺栓上套裝有緩沖彈簧，緩沖限位塊的上端面安裝有限位銷，定位連接板上設有與限位銷對應的圓孔；

換位緩沖單元還包括夾緊組件，夾緊組件包括安裝在定位連接板下端面的步進電機固定座，步進電機固定座上安裝有步進電機，步進電機的轉軸通過聯軸器連接有反向雙螺紋絲杠，反向雙螺紋絲杠上安裝有兩個夾緊絲杠固定座，兩個夾緊絲杠固定座均固定在定位連接板的下端面，反向雙螺紋絲杠的螺紋上均安裝有絲杠螺母，兩個絲杠螺母上均安裝有絲杠螺母固定座，兩個絲杠螺母固定座上均安裝有夾緊連接板，定位連接板的下端面安裝有兩個橫向平行的夾緊直線導軌，兩個夾緊直線導軌的滑塊分別與夾緊連接板的上端面兩端固定，兩塊夾緊連接板上均安裝有夾緊板，定位連接板的上端面安裝有閥蓋夾緊模具，定位連接板上設有與夾緊板和閥蓋夾緊模具對應的開口，夾緊板的上部穿過定位連接板上的開口，閥蓋夾緊模具為圓柱形，閥蓋夾緊模具的中心設有與閥蓋對應的傾斜開口，定位連接板上設有與傾斜開口對應的通孔，閥蓋夾緊模具的上端面設有四等分的夾緊避讓孔，閥蓋夾緊模具上設有與閥蓋的安裝耳對應的定位開口, 夾緊避讓孔位于定位開口內，以閥蓋夾緊模具的直徑為中心線對稱設有矩形通槽，矩形通槽位于閥蓋夾緊模具的下端面，夾緊板的上部在矩形通槽內滑動，定位連接板的下端面安裝有兩個防塵罩，兩個防塵罩分別位于兩個夾緊直線導軌的外側，兩個防塵罩上均安裝有吹氣頭，吹氣頭位于反向雙螺紋絲杠的外側，換位連接板的上端面安裝有保護鏈固定座，夾緊組件還包括夾緊氣管保護鏈，夾緊氣管保護鏈的一端與保護鏈固定座固定，夾緊氣管保護鏈的另一端固定在步進電機固定座的下部；

換位緩沖單元還包括定位組件，定位組件包括定位連接板的上端面對稱設有的定位固定座，定位連接板的上端面還對稱設有定位直線導軌，兩個定位固定座和兩個定位直線導軌呈菱形排布，定位連接板的上端面安裝有兩個氣缸固定座，兩個氣缸固定座上均安裝有定位氣缸，兩個定位氣缸的活塞桿上均安裝有定位推拉板，兩塊定位推拉板的下端面固定在定位直線導軌的滑塊上，兩塊定位推拉板上均設有兩個傾斜滑槽，兩個傾斜滑槽分別朝向兩個定位固定座，定位連接板的上端面設有四個第一定位直線導軌，四個第一定位直線導軌分別位于相鄰定位固定座和定位直線導軌之間，四個第一定位直線導軌的滑塊上均安裝有定位夾板，定位夾板的前端設有卡口，卡口卡住閥蓋的安裝耳，四塊定位板的一端均通過螺栓與定位固定座活動連接，四塊定位板的另一端均安裝有第一滑動螺栓，第一滑動螺栓的螺桿可以在定位推拉板的傾斜滑槽內滑動，四塊定位板上均設有矩形通槽，定位夾板上安裝有穿過矩形通槽的第二滑動螺栓。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，能夠準確的對所加工的閥蓋夾緊和定位，使得加工更加精準。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的第一導向裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的共面單元的結構示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的閥蓋導向單元的結構示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的換位單元的結構示意圖；

圖6是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的伸縮式防護罩的部分示意圖；

圖7是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的換位緩沖單元的結構示意圖；

圖8是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的換位緩沖組件的結構示意圖；

圖9是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的夾緊組件的結構示意圖；

圖10是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的夾緊組件的部分示意圖；

圖11是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的夾緊組件的部分示意圖；

圖12是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構的定位組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖12，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，該電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構包括安裝在機架上的第一導向裝置40和第一換位裝置41，第一導向裝置40位于第一換位裝置41的前方；第一導向裝置40包括安裝在機架上的第一固定板400，第一固定板400上安裝有兩個橫向平行的第一直線導軌401，兩個第一直線導軌401的滑塊上安裝有第二固定板402，第二固定板402上設有開口，第一固定板400的上端面設有兩個調節固定座403，兩個調節固定座403上均安裝有可調節螺栓404，可調節螺栓404抵住第二固定板402的側面，第二固定板402的上端面安裝有兩個縱向平行的第二直線導軌405，兩個第二直線導軌405的滑塊上安裝有第三固定板406，第三固定板406的上端面安裝有兩個縱向平行的導軌固定架407，兩個導軌固定架407的上端面安裝有兩個縱向平行的導軌408，導軌固定架407和導軌408的后端均設有“V”斷面，兩個導軌固定架407的側面均設有共面單元409；

共面單元409包括安裝在導軌固定架407側面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有共面推拉氣缸4090，共面推拉氣缸4090的活塞桿上安裝有共面連接板4091，共面連接板4091的內側面對稱安裝有固定塊4092，兩塊固定塊4092分別與導軌固定架407的上端面和下端面貼合，兩塊固定塊4092的側面均安裝有楔形塊4093，楔形塊4093的斜面正對第一換位裝置41，導軌固定架407的側面安裝有共面直線導軌4094，共面直線導軌4094上的滑塊和共面連接板4091的內側固定，共面直線導軌4094上的滑塊與共面推拉氣缸4090的運動方向相同；

第一導向裝置40還包括閥蓋導向單元4010，閥蓋導向單元4010包括安裝在第一固定板400上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有水平氣缸40100，水平氣缸40100的活塞桿上安裝有齒條連接板40101，齒條連接板40101的下端面安裝有直線導軌40102，直線導軌40102的滑塊與第一固定板400的上端面固定，齒條連接板40101的側面安裝有主動齒條40103，位于主動齒條40103一側的第一固定板400上依次安裝有齒輪軸承40104和“Z”型齒輪固定座40105，“Z”型齒輪固定座40105的水平伸出端穿過第二固定板402上的開口，齒輪軸承40104上安裝有齒輪導向軸40106，齒輪導向軸40106上安裝有與主動齒條40103嚙合的主動齒輪40107，齒輪導向軸40106的上端穿過“Z”型齒輪固定座40105的水平伸出端并且安裝有從動齒輪40108，第三固定板406的下端面安裝有從動齒條40109，從動齒條40109與從動齒輪40108嚙合，從動齒條40109與主動齒條40103垂直；

第一換位裝置41包括換位單元410和伸縮式防護罩411，伸縮式防護罩411罩設在換位單元410上，換位單元410包括安裝在機架上的換位固定板4100，換位固定板4100的上端面安裝有伺服電機固定座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機4101，伺服電機4101的轉軸通過聯軸器連接有絲杠4102，絲杠4102的另一端安裝有絲杠固定座4103，絲杠固定座4103固定在換位固定板4100的上端面，絲杠4102上套裝有絲杠螺母，位于絲杠4102兩側的換位固定板4100上安裝有橫向平行的換位直線導軌固定座4104，兩個換位直線導軌固定座4104的上端面均安裝有換位直線導軌4105，換位直線導軌4105滑塊上安裝有換位連接板4106，絲杠螺母與換位連接板4106的下端面固定，換位單元410還包括兩條氣管保護鏈4107，兩條氣管保護鏈4107的一端固定在換位固定板4100的上端面，兩條氣管保護鏈4107的另一端固定在換位連接板4106的下端面；

伸縮式防護罩411包括安裝在換位固定板4100上端面兩側的換位導向柱固定座4110，兩組換位導向柱固定座4110上均安裝有換位導向柱4111，兩根換位導向柱4111上均安裝有四塊換位滑塊4112，每相鄰兩塊換位滑塊4112之間設有限距繩4113，換位固定板4100的左側面安裝有防護罩固定板4114，伸縮式防護罩411還包括固定罩4115和滑動罩4116，防護罩固定板4114的側面安裝有固定罩4115，換位固定板4100上罩設有滑動罩4116，滑動罩4116的內側壁固定在換位滑塊4112上，滑動罩4116的側面兩端均安裝有折彎式防護板4117，兩塊折彎式防護板4117的上端分別與換位連接板4106的側面固定；

第一換位裝置41還包括換位緩沖單元412，換位緩沖單元412包括安裝在換位連接板4106上端面的兩個縱向平行的換位固定架4120，兩個換位固定架4120的上端面安裝有縱向平行的第一換位直線導軌4121，位于兩個第一換位直線導軌4121外側的換位固定架4120上均安裝有換位緩沖組件4122，兩個換位固定架4120和第一換位直線導軌4121的前端設有與兩組導軌固定架407相對應的“V”型斷面，兩個換位固定架4120的前端均對稱設有限位塊4123，兩塊限位塊4123與兩塊楔形塊4093配合工作，兩個第一換位直線導軌4121的滑塊上安裝有定位連接板4124，定位連接板4124的一側安裝有把手4125, 定位連接板4124的邊緣安裝有防塵板；換位緩沖組件4122包括安裝在換位固定架4120上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有換位氣缸41220，換位氣缸41220的活塞桿上安裝有換位限位板41221，換位限位板41221的上端面設有兩塊楔形限位塊41222，換位限位板41221的下端面安裝有換位緩沖直線導軌41223，換位緩沖直線導軌41223上的滑塊與換位固定架4120的上端面固定，兩塊楔形限位塊41222上設有緩沖限位塊41224，緩沖限位塊41224上設有與楔形限位塊41222的斜面相匹配的傾斜滑道，緩沖限位塊41224上的傾斜滑道與楔形限位塊41222的斜面貼合，緩沖限位塊41224的下端面安裝有穿過換位固定架4120的兩組緩沖螺栓41225，位于換位固定架4120下方的緩沖螺栓41225上套裝有緩沖彈簧41226，緩沖限位塊41224的上端面安裝有限位銷41227，定位連接板4124上設有與限位銷41227對應的圓孔；

換位緩沖單元412還包括夾緊組件4126，夾緊組件4126包括安裝在定位連接板4124下端面的步進電機固定座41260，步進電機固定座41260上安裝有步進電機41261，步進電機41261的轉軸通過聯軸器連接有反向雙螺紋絲杠41262，反向雙螺紋絲杠41262上安裝有兩個夾緊絲杠固定座41263，兩個夾緊絲杠固定座41263均固定在定位連接板4124的下端面，反向雙螺紋絲杠41262的螺紋上均安裝有絲杠螺母，兩個絲杠螺母上均安裝有絲杠螺母固定座41264，兩個絲杠螺母固定座41264上均安裝有夾緊連接板41265，定位連接板4124的下端面安裝有兩個橫向平行的夾緊直線導軌41266，兩個夾緊直線導軌41266的滑塊分別與夾緊連接板41265的上端面兩端固定，兩塊夾緊連接板41265上均安裝有夾緊板41267，定位連接板4124的上端面安裝有閥蓋夾緊模具41268，定位連接板4124上設有與夾緊板41267和閥蓋夾緊模具41268對應的開口，夾緊板41267的上部穿過定位連接板4124上的開口，閥蓋夾緊模具41268為圓柱形，閥蓋夾緊模具41268的中心設有與閥蓋對應的傾斜開口41269，定位連接板4124上設有與傾斜開口41269對應的通孔，閥蓋夾緊模具41268的上端面設有四等分的夾緊避讓孔412610，閥蓋夾緊模具41268上設有與閥蓋的安裝耳對應的定位開口412611, 夾緊避讓孔412610位于定位開口412611內，以閥蓋夾緊模具41268的直徑為中心線對稱設有矩形通槽412612，矩形通槽412612位于閥蓋夾緊模具41268的下端面，夾緊板41267的上部在矩形通槽412612內滑動，定位連接板4124的下端面安裝有兩個防塵罩412613，兩個防塵罩412613分別位于兩個夾緊直線導軌41266的外側，兩個防塵罩412613上均安裝有吹氣頭412614，吹氣頭412614位于反向雙螺紋絲杠41262的外側，換位連接板4106的上端面安裝有保護鏈固定座412616，夾緊組件4126還包括夾緊氣管保護鏈412615，夾緊氣管保護鏈412615的一端與保護鏈固定座412616固定，夾緊氣管保護鏈412615的另一端固定在步進電機固定座41260的下部；

換位緩沖單元412還包括定位組件4127，定位組件4127包括定位連接板4124的上端面對稱設有的定位固定座41270，定位連接板4124的上端面還對稱設有定位直線導軌41271，兩個定位固定座41270和兩個定位直線導軌41271呈菱形排布，定位連接板4124的上端面安裝有兩個氣缸固定座，兩個氣缸固定座上均安裝有定位氣缸41272，兩個定位氣缸41272的活塞桿上均安裝有定位推拉板41273，兩塊定位推拉板41273的下端面固定在定位直線導軌41271的滑塊上，兩塊定位推拉板41273上均設有兩個傾斜滑槽，兩個傾斜滑槽分別朝向兩個定位固定座41270，定位連接板4124的上端面設有四個第一定位直線導軌41274，四個第一定位直線導軌41274分別位于相鄰定位固定座41270和定位直線導軌41271之間，四個第一定位直線導軌41274的滑塊上均安裝有定位夾板41275，定位夾板41275的前端設有卡口，卡口卡住閥蓋的安裝耳，四塊定位板41276的一端均通過螺栓與定位固定座41270活動連接，四塊定位板41276的另一端均安裝有第一滑動螺栓41277，第一滑動螺栓41277的螺桿可以在定位推拉板41273的傾斜滑槽內滑動，四塊定位板41276上均設有矩形通槽，定位夾板41275上安裝有穿過矩形通槽的第二滑動螺栓41278。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構工作時，第一步，人工調節可調節螺栓404帶動第一直線導軌401上的滑塊使得第二固定板402正對第一換位裝置41，水平氣缸40100帶動主動齒條40103使得主動齒輪40107轉動，主動齒輪40107帶動從動齒輪40108，從動齒輪40108帶動第二直線導軌405上的滑塊使得第三固定板406向后滑動，當導軌固定架407與換位固定架4120的“V”型斷面嵌合時，第三固定板406停止滑動，若在第三固定板406停止滑動后，導軌固定架407與換位固定架4120的“V”型斷面不完全嵌合，共面推拉氣缸4090帶動共面連接板4091使得共面直線導軌4094上的滑塊水平滑動，共面直線導軌4094上的滑塊帶動固定塊4092使得楔形塊4093與限位塊4123嵌合，此時，導軌固定架407與換位固定架4120的“V”型斷面完全嵌合；第二步，人工將閥蓋放入傾斜開口41269內，此時，步進電機41261帶動反向雙螺紋絲杠41262使得夾緊板41267將閥蓋的頸部夾緊，定位氣缸41272帶動定位直線導軌41271上的滑塊使得定位夾板41275將閥蓋的安裝耳夾緊，換位氣缸41220帶動換位限位板41221將緩沖限位塊41224頂起，緩沖限位塊41224上的限位銷41227伸入定位連接板4124上的圓孔，限位銷41227將定位連接板4124鎖緊，此時，閥蓋進行第一步加工；第三步，當閥蓋完成第一步加工后，伺服電機4101帶動絲杠4102使得換位連接板4106向左滑動，換位連接板4106滑動至閥蓋第二步加工處，第二步加工處對閥蓋進行第二步加工；第四步，當閥蓋第二步加工完成后，伺服電機4101帶動絲杠4102使得換位連接板4106向右滑動，夾緊板41267將閥蓋的頸部松開，定位夾板41275將閥蓋的安裝耳松開，人工將加工完成的閥蓋取出，然后將未進行加工的閥蓋放入傾斜開口41269內并且重復以上步驟。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，能夠準確的對所加工的閥蓋夾緊和定位，使得加工更加精準。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。