本發明屬于機加工設備技術領域，尤其是一種自動裝夾及廢屑收集加工設備。

背景技術：

車床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。現有的車床設備，一般都需要人工上料并操作夾具將工件夾緊再啟動設備開始加工，加工完畢有需要清理廢屑并松開夾具然后將加工好的工件取出，效率較低并且取工件的過程中容易被廢屑滑傷手，另外加工過程中廢屑往往會四處飛濺，容易傷到操作工人，影響工人健康，現有的解決方法一般是制作一個建議的擋板對廢屑進行阻擋，避免了對操作工人的傷害但是廢屑撒得到處都是，影響了工作環境，并且難以回收。

授權公告號為CN102357660B的一篇中國發明專利，其公開了一種自動上料車床，通過自動送料通道，設置于待加工臺的上方的機械手，實現將待加工臺上的工件運送至靠近車床主軸具有頂尖的一側，在通過車床主軸和液壓尾座對工件進行夾緊加工，但是該技術方案存在以下問題：

1、通過機械手實現自動上料，設備成本較高，且維護成本也高，并且機械手也只是實現自動上料，至于工件后續加工還需要附加的夾緊設備進行夾緊，結構較為復雜。

2、該設備不具備廢屑的收集功能，加工過程中產生的廢屑撒落在工作臺上，影響工作環境，為了保證工件加工的精度需要經常人工清理工作臺，或者使用氣槍吹干凈工作臺，較為麻煩且影響操作人員健康。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動裝夾及廢屑收集加工設備，克服了車床加工不能自動上下料并自動夾緊工件以及加工廢屑得不到回收，影響工作環境的問題。

一種自動裝夾及廢屑收集加工設備，包括車床、供料架、上料裝置以及料箱；所述上料裝置包括電機、在電機帶動下轉動的上料架；所述上料架包括固定桿、固定在固定桿端部的卡料裝置以及可轉動設置在卡料裝置底部的托料機構a；所述供料架包括儲料段以及設置在儲料段出口端用于向卡料裝置上落料的供料頭；

所述上料架設置有用于吸附加工廢屑并將吸附的廢屑落入廢屑收集箱內的電磁吸附裝置。

作為優選，所述電磁吸附裝置包括電磁感應裝置、電阻、彈性連接頭、電源以及套設在磁感應裝置上的吸附頭。

作為優選，所述電機上設置有與彈性連接頭配合用于切斷電磁感應裝置電源的的絕緣片。

作為優選，所述卡料裝置包括定夾塊、動夾塊以及連接定夾塊和動夾塊的彈性件；所述車床上設置有與卡料裝置配合的壓緊裝置；所述車床的前端還設置有與托料機構a配合使用的下料桿。

作為優選，所述壓緊裝置包括固定座、可轉動設置在固定座上的螺桿以及固定在螺桿端部的擠壓頭。

作為優選，所述供料頭包括設置有落料孔的料盤以及可轉動設置在料盤底部的托料機構b；所述供料頭上還設置有用于翻倒從儲料段內滾出的料塊的斜塊；所述供料頭的下方設置有廢屑收集箱。

作為優選，所述托料機構a包括轉軸a、繞轉軸a轉動的托料塊a以及一端固定在托料塊a的后半段另一端固定在固定桿上的彈簧a。

作為優選，所述托料機構b包括固定在料盤底面的轉軸b、沿著料盤的底面并繞轉軸b轉動的托料塊b以及一端固定在料盤底面上另一端固定在托料塊b上的彈簧b。

作為優選，所述定夾塊和動夾塊之間還設置有導桿，導桿的一端固定在定夾塊，另一端相對動夾塊上開設的導槽滑動；所述彈性件套設在導桿上。

作為又一優選，所述料箱內設置有升降板，所述升降板包括沿料箱內壁上下滑動的接料板，以及一端固定在料箱內底面另一端固定在升降板下表面的若干彈性伸縮桿。

本實施例的有益效果：

(1)本發明中通過設置與供料架配合的上料裝置，實現了加工過程中料塊的自動上料，再通過上料裝置上的卡料裝置以及車床上與卡料裝置配合的壓緊裝置，實現料塊的自動鎖緊，以便加工，結構簡單，節省人力且提高了加工效率。

(2)本發明中通過在上料裝置上設置電磁吸附裝置實現了加工過程中產生的廢屑的有效收集，保證了加工臺的清潔，并且集中收集的廢屑可以回收利用。

(3)本發明中通過在電磁吸附裝置內設置彈性連接頭，電機上設置與彈性連接頭配合的絕緣片，實現了電磁吸附裝置的自動消磁，在吸附頭轉動到廢屑收集箱上方時，絕緣片插入彈性連接頭，斷電消磁，廢屑落入廢屑收集箱，結構簡單。

(4)本發明中在料箱內設置升降板，隨著料塊的增多，接料板慢慢下降，使得料塊下落的高度差始終保持在較小的范圍內，避免較高落差下落碰傷料塊。

綜上所述，本發明具有結構設計合理、簡練，工作效率高等優點，尤其適用于機加工設備領域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為自動裝夾及廢屑收集加工設備的示意圖。

圖2為電磁吸附裝置和上料裝置的結構示意圖。

圖3為供料架的內部結構示意圖。

圖4為上料裝置的結構示意圖。

圖5為壓緊裝置壓緊動夾塊時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。

實施例一

圖1為自動裝夾及廢屑收集加工設備的示意圖，圖2為電磁吸附裝置和上料裝置的結構示意圖，圖3為供料架的內部結構示意圖，圖4為上料裝置的結構示意圖，圖5為壓緊裝置壓緊動夾塊時的結構示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例中提供的是一種自動裝夾及廢屑收集加工設備，包括車床1、供料架2、上料裝置3以及料箱4；所述上料裝置3包括電機31、在電機31帶動下轉動的上料架32；所述上料架32包括固定桿321、固定在固定桿321端部的卡料裝置322以及可轉動設置在卡料裝置322底部的托料機構a323；所述供料架2包括儲料段21以及設置在儲料段21出口端用于向卡料裝置322上落料的供料頭22；

所述上料架32設置有用于吸附加工廢屑并將吸附的廢屑落入廢屑收集箱6內的電磁吸附裝置5。

所述電磁吸附裝置5包括電磁感應裝置51、電阻52、彈性連接頭53、電源54以及套設在磁感應裝置51上的吸附頭55，其中電阻52設置為滑動變阻器，可以根據實際的吸附情況調節電阻大小進而調整磁力的大小。

所述轉動電機31上設置有與彈性連接頭53配合用于切斷電磁感應裝置51電源的的絕緣片56；

需要說明的是，該種斷電消磁方法只是作為一種優選方案，當然也可以通過其它途徑來控制電磁吸附裝置達到一定位置時斷電消磁，以達到落廢屑的目的。

所述卡料裝置322包括定夾塊3221、動夾塊3222以及連接定夾塊3221和動夾塊3222的彈性件3223；所述車床1上設置有與卡料裝置322配合的壓緊裝置12；所述車床1的前端還設置有與托料機構a323配合使用的下料桿13。

所述壓緊裝置12包括固定座121、可轉動設置在固定座121上的螺桿122以及固定在螺桿122端部的擠壓頭123，可以根據實際情況轉動螺桿122調節擠壓頭123的位置以達到對動夾塊3222合理的擠壓程度。

所述供料頭22包括設置有落料孔222的料盤221以及可轉動設置在料盤221底部的托料機構b223；所述供料頭22上還設置有用于翻倒從儲料段21內滾出的料塊10的斜塊224；所述供料頭22的下方設置有廢屑收集箱6。

所述托料機構a323包括轉軸a3231、繞轉軸a3231轉動的托料塊a3232以及一端固定在托料塊a3232的后半段另一端固定在固定桿321上的彈簧a3233。

所述托料機構b223包括固定在料盤221底面的轉軸b2231、沿著料盤221的底面并繞轉軸b2231轉動的托料塊b2232以及一端固定在料盤221底面上另一端固定在托料塊b2232上的彈簧b2233。

所述定夾塊3221和動夾塊3222之間還設置有導桿3224，導桿3224的一端固定在定夾塊3221，另一端相對動夾塊3222上開設的導槽32221滑動；所述彈性件3223套設在導桿3224上，導桿3224可以對動夾塊3222的移動起導向作用，防止其在擠壓下發生偏移。

實施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，其中與實施例一中相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：所述料箱4內設置有升降板41，所述升降板41包括沿料箱4內壁上下滑動的接料板411，以及一端固定在料箱4內底面另一端固定在升降板41下表面的若干彈性伸縮桿412，隨著料塊的增多，接料板慢慢下降，相對于實施例一本實施例中可以做到使料塊下落的高度差始終保持在較小的范圍內，避免較高落差下落碰傷料塊。

工作流程：上料裝置在供料架位置加料，上料裝置的卡料裝置在供料頭的落料孔下方，此時卡料裝置已經將托料塊b擠壓一邊，料盤上的料塊順著落料孔落入卡料裝置內，卡料裝置下方的托料機構a支撐住料塊，電機轉動帶動上料裝置到車床上，與此同時托料塊b在彈簧b的作用下復位，拖住后面滑到落料孔的料塊；卡料裝置的動夾塊在壓緊裝置的作用下被擠壓向定夾塊，兩者配合夾緊料塊，開始加工，加工的過程中產生的廢屑，被卡料裝置上方的電磁吸附裝置所吸附，加工完成后電機再次轉動帶動上料裝置到下料桿的位置，下料桿撥動托料機構a的托料塊a轉動，轉動到一定角度時，加工好的料塊從卡料裝置上落下，落入下方料箱的升降板上，上料裝置繼續轉動再次轉動到供料架的位置時，卡料裝置再次加料，并且絕緣片插入彈性連接頭，吸附頭斷電消磁，廢屑落入廢屑收集箱。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對發明的限制。

當然在本技術方案中，本領域的技術人員應當理解的是，術語“一”應理解為“至少一個”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數量可以為多個，術語“一”不能理解為對數量的限制。

以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。