技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)造提供一種水平輪回轉(zhuǎn)輸送線，包括首尾相接的鏈板，支撐鏈板的支撐架、驅(qū)動輪和若干導(dǎo)向輪，所述鏈板的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有與所述驅(qū)動輪的輪齒嚙合的若干凸起，所述驅(qū)動輪在電機帶動下旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：水平輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使鏈板運行實現(xiàn)完全封閉，置具運行穩(wěn)定，順暢，避免出現(xiàn)堵塞、堆積現(xiàn)象；單層鏈板實現(xiàn)循環(huán)，有效節(jié)省鏈板材料，降低機器成本；驅(qū)動部分采用電機與驅(qū)動輪直連方式，使得整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；采用4個氣缸實現(xiàn)置具的定位及限位，保證了定位精度，使得機器手能夠準確抓取工件。

技術(shù)研發(fā)人員：毛錦明
受保護的技術(shù)使用者：天津市日博自動化物流裝備有限公司
文檔號碼：201611082711
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.02.15