本發明涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種連桿式夾緊裝置及軸承座輸送裝置。

背景技術：

在機械加工領域，為加工出高質量的工件，通常需要對工件先夾緊再進行后續的加工。現有的夾緊裝置通常采用兩側分別附加驅動裝置，共同工作才能完成對工件的夾緊，且此類加緊裝置對工件的精度和穩定性得不到保證，且設備后期的維護費用較高，不能完全地適應市場的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種連桿式夾緊裝置，其通過驅動系統帶動第一夾緊系統和第二夾緊系統的運動進而能夠夾緊模具，在焊接時避免其移動。

本發明的另一目的在于提供一種軸承座輸送裝置，其能夠輸送軸承座，并使軸承座固定在一個位置進行焊接工作。

本發明的實施例是這樣實現的：一種連桿式夾緊裝置，其包括第一夾緊系統、第二夾緊系統和驅動系統。第一夾緊系統包括第一夾持件、第一活動板、第一主動桿和第一從動桿，第一從動桿包括第一連桿和第二連桿，第一主動桿的一端和第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第一活動板固定連接，第一夾持件上設置有用于第二連桿滑動的第一滑動機構第一夾持件還設置有第一限位機構，第一限位機構包括第一固定板和第一轉動桿，第一轉動桿與第一固定板轉動連接，第一連桿與第一轉動桿固定連接。第二夾緊系統包括第二夾持件、第二活動板、第二主動桿和第二從動桿，第二從動桿包括第三連桿和第四連桿，第二主動桿的一端和第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的一端與第二活動板固定連接，第二夾持件上設置有用于第四連桿滑動的第二滑動機構；第二夾持件還設置有第二限位機構，第二限位機構包括第二固定板和第二轉動桿，第二轉動桿與第二固定板轉動連接，第三連桿與第二轉動桿固定連接。驅動系統包括驅動桿和用于驅動驅動桿的驅動裝置，驅動桿分別與第一主動桿和第二主動桿鉸接。

在本發明較佳的實施例中，第一固定板設置有通孔，第一轉動桿穿過通孔與第一固定板轉動連接。

在本發明較佳的實施例中，第二固定板設置有通孔，第二轉動桿穿過通孔與第二固定板轉動連接。

在本發明較佳的實施例中，第一滑動機構為設置有凹槽的第一板體。

在本發明較佳的實施例中，第二滑動機構為設置有凹槽的第二板體。

在本發明較佳的實施例中，第一連桿和第二連桿均設置了兩根，兩根第一連桿分別和兩根第二連桿鉸接。

在本發明較佳的實施例中，兩根第二連桿通過第一連接桿固定連接，第一連接桿的兩端分別與兩根第一連桿鉸接。

在本發明較佳的實施例中，第三連桿和第四連桿均設置了兩根，兩根第三連桿分別和兩根第四連桿鉸接。

在本發明較佳的實施例中，兩根第四連桿通過第二連接桿固定連接，第二連接桿的兩端分別與兩根第二連桿鉸接。

一種軸承座輸送裝置，其包括連桿式夾緊裝置，連桿式夾緊裝置的第一夾持件和第二夾持件分別夾在軸承座輸送裝置的兩側板上。

本發明實施例的有益效果是：第一夾持件和第二夾持件分別夾在輸送裝置的兩側板，通過驅動裝置驅動驅動桿運動，驅動桿運動帶動第一主動桿和第二主動桿運動，進而分別帶動第一連桿、第二連桿和第三連桿、第四連桿運動，繼而帶動第一活動板和第二活動板運動；第一活動板和第二活動板用來固定托盤，第一活動板和第二活動板的運動即可夾緊或松開托盤。第一夾持件上設置有第一滑動機構，第一滑動機構可為第一活動板提供支撐作用，供第二連桿在上面穩定地滑動；第二夾持件上設置有第二滑動機構，第二滑動機構可為第二活動板提供支撐作用，供第四連桿在上面穩定地滑動。第一限位機構和第二限位機構分別為第一連桿和第三連桿提供支點，使其呈一定角度轉動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明第一實施例的連桿式夾緊裝置的夾緊狀態的示意圖；

圖2為本發明第一實施例的連桿式夾緊裝置的松開狀態的示意圖；

圖3為圖1和圖2中的第一夾緊系統的結構示意圖；

圖4為圖1和圖2中的第二夾緊系統的結構示意圖；

圖5為本發明第二實施例的連桿式夾緊裝置的夾緊狀態的示意圖；

圖6為本發明第二實施例的連桿式夾緊裝置的松開狀態的示意圖。

圖標：100-連桿式夾緊裝置；200-連桿式夾緊裝置；110-第一夾緊系統；111-第一夾持件；112-第一活動板；113-第一主動桿；114-第一從動桿；114a-第一連桿；114b-第二連桿；115-第一滑動機構；116-第一限位機構；116a-第一固定板；116b-第一轉動桿；117-第一連接桿；130-第二夾緊系統；131-第二夾持件；132-第二活動板；133-第二主動桿；134-第二從動桿；134a-第三連桿；134b-第四連桿；135-第二滑動機構；136-第二限位機構；136a-第二固定板；136b-第二轉動桿；137-第二連接桿；150-驅動系統；151-驅動桿；152-驅動裝置。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”、“水平”、“上方”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

第一實施例

請參照圖1和圖2，本實施例提供一種連桿式夾緊裝置100，其包括第一夾緊系統110、第二夾緊系統130和驅動系統150。

第一夾緊系統110包括第一夾持件111、第一活動板112、第一主動桿113和第一從動桿114，第一從動桿114包括第一連桿114a和第二連桿114b。

請參照圖3，在本實施例中，第一連桿114a和第二連桿114b均設置了兩根，兩根第一連桿114a的一端分別與第一主動桿113鉸接，兩根第一連桿114a的另一端分別與兩根第二連桿114b的一端鉸接，兩根第二連桿114b的另一端均與第一活動板112固定連接，兩根第二連桿114b通過第一連接桿117固定連接，第一連接桿117的兩端分別與兩根第一連桿114a鉸接。

第一夾持件111上設置有用于第二連桿114b滑動的第一滑動機構115。在本實施例中，第一滑動機構115為設置有凹槽的第一板體。在其他實施例中，第一滑動機構115可設置在其他的固定位置，其也可為帶有通孔的板體，其具體位置和具體結構不做限定。

第一夾持件111上還設置有第一限位機構116，第一限位機構116包括第一固定板116a和第一轉動桿116b。第一固定板116a設置有通孔，第一轉動桿116b穿過通孔與第一固定板116a轉動連接，第一連桿114a與第一轉動桿116b固定連接。

當第一主動桿113運動時，會帶動第一連桿114a運動，第一限位機構116為第一連桿114a提供支點，使其呈一定角度轉動，從而帶動第二連桿114b在第一滑動機構115上滑動，繼而帶動第一活動板112沿水平方向移動。第一連桿114a和第二連桿114b均設置了兩根，兩根第一連桿114a的另一端分別與兩根第二連桿114b的一端鉸接，兩根第二連桿114b通過第一連接桿117固定連接。采用此種方式，可使整個結構更穩定，運動的過程也更流暢，夾緊或松開的效果更好。

第一夾持件111可以夾在固定的位置上，使第一夾緊系統110可以穩定地活動。第一夾持件111上設置有第一滑動機構115，第一滑動機構115可為第一活動板112提供支撐作用，第二連桿114b可以穩定地滑動，則夾緊或松開的效果更好。

請參照圖4，第二夾緊系統130包括第二夾持件131、第二活動板132、第二主動桿133和第二從動桿134，第二從動桿134包括第三連桿134a和第四連桿134b。

在本實施例中，第三連桿134a和第四連桿134b均設置了兩根，兩根第三連桿134a的一端分別與第二主動桿133的一端鉸接，兩根第三連桿134a的另一端分別與兩根第四連桿134b的一端鉸接，兩根第四連桿134b的另一端與第二活動板132固定連接，兩根第四連桿134b通過第二連接桿137固定連接，第二連接桿137的兩端分別與兩根第一連桿114a鉸接。

第二夾持件131上設置有用于第四連桿134b滑動的第二滑動機構135。在本實施例中，第二滑動機構135為設置有凹槽的第二板體。在其他實施例中，第二滑動機構135可設置在其他的固定位置，其也可為帶有通孔的板體，其具體位置和具體結構不做限定。

第二夾持件131還設置有第二限位機構136，第二限位機構136包括第二固定板136a和第二轉動桿136b。第二固定板136a設置有通孔，第二轉動桿136b穿過通孔與第二固定板136a轉動連接，第二連桿114b與第二轉動桿136b固定連接。通過第二限位機構136的作用，第四連桿134b運動時會更穩定。

當第二主動桿133運動時，會帶動第三連桿134a運動，第二限位機構136為第三連桿134a提供支點，使其呈一定角度轉動，從而帶動第四連桿134b在第二滑動機構135上滑動，繼而帶動第二活動板132沿水平方向運動，第三連桿134a和第四連桿134b均設置了兩根，兩根第三連桿134a的另一端分別與兩根第四連桿134b的一端鉸接，兩根第四連桿134b通過第二連接桿137固定連接。采用此種方式，可使整個結構更穩定，運動的過程也更流暢，夾緊或松開的效果更好。

第二夾持件131可以夾在固定的位置上，使第二夾緊系統130可以穩定地活動；第二夾持件131上設置有第二滑動機構135，第二滑動機構135可為第二活動板132提供支撐作用，第四連桿134b可以穩定地滑動，則夾緊或松開的效果更好。

驅動系統150包括驅動桿151和用于驅動驅動桿151的驅動裝置152，驅動桿151分別與第一主動桿113和第二主動桿133鉸接。在本實施例中，驅動裝置152為液壓驅動裝置，驅動桿151為液壓桿。液壓桿處于第一主動桿113、第二主動桿133和液壓桿鉸接處的上方，通過液壓驅動裝置可驅動液壓桿運動，從而帶動第一主動桿113和第二主動桿133運動。

連桿式夾緊裝置100的工作原理：第一夾持件111和第二夾持件131夾在固定的位置上，通過液壓驅動裝置驅動液壓桿向下運動，從而帶動第一主動桿113和第二主動桿133成一定的夾角向下運動，第一主動桿113帶動第一連桿114a轉動，第一連桿114a帶動第二連桿114b在第一滑動機構115上運動，從而帶動第一活動板112向外運動；同理，第二主動桿133帶動第三連桿134a轉動，第三連桿134a運動帶動第四連桿134b在第二滑動機構135上運動，從而帶動第二活動板132向外運動，此時整個連桿式夾緊裝置100呈松開狀態。相反地，當液壓驅動裝置驅動液壓桿向上運動時，整個連桿式夾緊裝置100呈鎖緊狀態。

一種軸承座輸送裝置(圖中未示出)，其包括連桿式夾緊裝置100，連桿式夾緊裝置100的第一夾持件111和第二夾持件131分別夾在軸承座輸送裝置的兩側板上。

第二實施例

本實施例提供了一種連桿式夾緊裝置200，本實施例與第一實施例的區別僅在于驅動桿151的結構不同，本實施例中未提到的結構請參見第一實施例的描述。

請參照圖5和圖6，驅動桿151為液壓桿，液壓桿處于第一主動桿113、第二主動桿133和液壓桿鉸接處的下方。當液壓驅動裝置驅動液壓桿向下運動時，整個連桿式夾緊裝置200呈鎖緊狀態；而當液壓驅動裝置驅動液壓桿向上運動時，整個連桿式夾緊裝置200呈松開狀態。

綜上所述，第一夾持件111和第二夾持件131分別夾在軸承座輸送裝置的兩側板，通過驅動裝置152驅動驅動桿151運動，驅動桿151運動帶動第一主動桿113和第二主動桿133運動，進而分別帶動第一連桿114a、第二連桿114b和第三連桿134a和第四連桿134b運動，繼而帶動第一活動板112和第二活動板132運動；第一活動板112和第二活動板132用來固定托盤，第一活動板112和第二活動板132的運動即可夾緊或松開托盤。第一夾持件111上設置有第一滑動機構115，第一滑動機構115可為第一活動板112提供支撐作用，供第二連桿114b在上面穩定地滑動；第二夾持件131上設置有第二滑動機構135，第二滑動機構135可為第二活動板132提供支撐作用，供第四連桿134b在上面穩定地滑動。第一限位機構116和第二限位機構136分別為第一連桿114a和第三連桿134a提供支點，使其呈一定角度轉動。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。