本發明涉及一種取放料設備，尤其是一種用于圓形工件的自動取放料裝置，屬于機械設備技術領域。

背景技術：

現有技術中，在生產過程中往往存在需要對工件進行一定的加工工序。在這種需要進行取料的場合通常采用的方式有以下幾種：（1）將工件堆放在一邊，工人在需要時進行取料；這種形式存在工件堆放雜亂，難以管理的缺陷；（2）工件堆放在一邊，取料設備或者機械手根據工作節拍自動取放料；但當工件取用完畢后，需要人工重新將一批新的工件堆放在工位上供取料設備或機械手取料，這中間會造成工作節拍的停頓，影響工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種自動取放料裝置，結構簡單，能夠實現依次順序取料，保證工作節拍和工作效率。

按照本發明提供的技術方案，一種自動取放料裝置，包括安裝座，其特征是：在所述安裝座上安裝支撐板升降驅動裝置和導向筒，在導向筒上下滑動設置支撐板，支撐板的一端伸出導向筒并與支撐板升降驅動裝置的動力輸出端連接；在所述導向筒的上端開口兩側設置能夠相互對射感應的對射感應器。

進一步的，所述支撐板升降驅動裝置包括轉動安裝在安裝座上的絲杠，絲桿上通過螺紋配合絲桿螺母，絲桿螺母與支撐板固定連接；在所述安裝座上豎直設置滑軌，滑軌與絲桿螺母滑動配合。

進一步的，當導向筒的上端開口處有工件伸出時，對射感應器被工件所遮擋。

進一步的，所述絲桿與電機的動力輸出端連接，電機安裝在安裝座上。

本發明所述的自動取放料裝置結構精巧，簡單制作方便，外形美觀，有很高的實用性。本發明能夠實現依次順序取料，保證工作節拍和工作效率。

附圖說明

圖1為本發明所述自動取料裝置的軸測圖。

圖2為本發明所述自動取料裝置的主視圖。

圖3為本發明所述自動取料裝置的側視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1～圖3所示：所述自動取放料裝置包括絲杠1、導向筒2、工件3、對射感應器4、安裝座5、絲桿螺母6、支撐板7、電機8、滑軌9等。

如圖1～圖3所示，本發明所述自動取放料裝置，包括安裝座5，在安裝座5上轉動安裝絲杠1，絲桿1上通過螺紋配合絲桿螺母6，絲桿螺母6與支撐板7固定連接，支撐板7滑動設置在導向筒2中，支撐板7的一端伸出導向筒外側與絲桿螺母6連接，支撐板7能夠沿導向筒2上下移動，導向筒2與安裝座5固定連接；在所述導向筒2的上端開口兩側設置對射感應器4，兩側的對射感應器4能夠相互感應，當有工件3由導向筒2中伸出時，遮擋住相互對射的對射感應器4。

在所述安裝座5上安裝電機8，電機8的動力輸出端與絲桿1連接，用以驅動絲杠1轉動；在所述安裝座5上豎直設置滑軌9，滑軌9與絲桿螺母6滑動配合，對絲桿螺母6起到導向作用。

本發明的工作過程：在取料過程中，電機8的動力輸出端驅動絲桿1轉動，絲桿螺母6沿絲桿1移動，帶動支撐板7向上移動，支撐板7托起支撐板7上支撐的工件3向上運送，最上部的一個工件3由導向筒2的上部開口伸出，遮擋住對射感應器4，發出信號，取料設備或者機械手進行取料。

當導向筒2中工件3取用完畢后，電機8驅動絲桿1反轉，帶動支撐板7下降到初始位置，并向導向筒2中加入工件3，等待下次取料過程。