本發明屬于機械自動化設備技術領域，本發明尤其是涉及一種真空抓取裝置。

背景技術：

目前，一般的抓取裝置在抓取薄壁零件時，要么是加持力太小，抓取不可靠，薄壁零件容易脫落，要么是加持力太大，容易導致薄壁零件受大的擠壓力變形。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種夾持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的擠壓力變形的真空抓取裝置。

按照本發明提供的技術方案，所述真空抓取裝置，包括第一夾爪、第二夾爪、第一真空吸盤、第二真空吸盤與雙向氣缸；在雙向氣缸的第一活塞桿上固定有第一夾爪，第一夾爪上具有圓弧形的第一夾持段，在第一夾持段上安裝有第一真空吸盤，在雙向氣缸的第一活塞桿上固定有第二夾爪，第二夾爪上具有圓弧形的第二夾持段，第二夾持段與第一夾持段配合，在第二夾持段上安裝有第二真空吸盤，且第一真空吸盤與第二真空吸盤的數目之和至少為。

所述第一夾持段所在圓的半徑等于第二夾持段所在圓的半徑。所述第一夾持段所在圓的圓心與第二夾持段所在圓的圓心呈重合設置。

本發明夾持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的擠壓力變形。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該真空抓取裝置，包括第一夾爪1、第二夾爪2、第一真空吸盤3、第二真空吸盤4與雙向氣缸5；在雙向氣缸5的第一活塞桿上固定有第一夾爪1，第一夾爪1上具有圓弧形的第一夾持段1.1，在第一夾持段1.1上安裝有第一真空吸盤3，在雙向氣缸5的第一活塞桿上固定有第二夾爪2，第二夾爪2上具有圓弧形的第二夾持段2.1，第二夾持段2.1與第一夾持段1.1配合，在第二夾持段2.1上安裝有第二真空吸盤4，且第一真空吸盤3與第二真空吸盤4的數目之和至少為3。

所述第一夾持段1.1所在圓的半徑等于第二夾持段2.1所在圓的半徑。所述第一夾持段1.1所在圓的圓心與第二夾持段2.1所在圓的圓心呈重合設置。

本發明通過雙向氣缸5控制第一夾爪1、第二夾爪2的張合，在第一夾爪1的第一夾持段1.1上安裝有第一真空吸盤3，在第二夾爪2的第二夾持段2.1上安裝有第二真空吸盤4，使夾爪和真空吸盤同時對工件6進行抓取，防止工件6的掉落。