1.一種用于簡(jiǎn)易氣割下料機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可變自由度連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：底座1、大臂17、夾持器連桿俯仰機(jī)構(gòu)、夾持器21、割槍22、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16； 所述底座1安裝在可移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述夾持器連桿俯仰機(jī)構(gòu)由夾持器連桿和俯仰機(jī)構(gòu)組成，所述夾持器連桿通過同軸的第九轉(zhuǎn)動(dòng)副19和第十轉(zhuǎn)動(dòng)副20連接到大臂17上，所述俯仰機(jī)構(gòu)由主動(dòng)件3、第一連桿5、第二連桿10和第三連桿9組成，主動(dòng)件3一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副2連接到底座1上，另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副4與第一連桿5連接；第一連桿5另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副6連接到第二連桿10上；第二連桿10另兩端分別通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副11與夾持器連桿12連接，通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副7與第三連桿9連接，第三連桿9通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副18與大臂17連接， 所述第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16分別安裝在第四轉(zhuǎn)動(dòng)副7、第七轉(zhuǎn)動(dòng)副15上，按照機(jī)構(gòu)不同的工況進(jìn)行適時(shí)鎖緊；伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，與主動(dòng)桿3連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16采用電磁方式進(jìn)行鎖緊。