技術總結
一種用于簡易氣割下料機的伺服電機驅動可變自由度連桿機構，包括底座1、大臂17、夾持器連桿俯仰機構、夾持器21、割槍22、伺服驅動裝置以及第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16；所述夾持器連桿俯仰機構由夾持器連桿和俯仰機構組成，所述夾持器連桿通過同軸的第九轉動副19和第十轉動副20連接到大臂17上，所述俯仰機構由主動件3、第一連桿5、第二連桿10和第三連桿9組成，所述第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16分別安裝在第四轉動副7、第七轉動副15上，按照機構不同的工況進行適時鎖緊；第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16采用電磁方式進行鎖緊。本發明克服了開鏈結構的驅動電機都需要安裝在關節位置的缺點，并且使用的可控驅動電機的數量小于氣割下料機連桿機構的自由度。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：廣西大學
文檔號碼：201611115452
技術研發日：2016.12.07
技術公布日：2017.05.03