本發明涉及自動化加工設備領域，尤其涉及一種料片自動檢測定位裝置。

背景技術：

LED屏幕中會用到表面鍍銀的料片，在料片的加工過程中，銅帶與粘附在其上的隔離紙分開后，還需進行在銅帶上沖孔以及將銅帶切斷成一定長度的料片兩道工序，為了在沖孔切片時，銅帶不會發生移動，銅帶的兩邊均設有若干間隔設置的定位孔，料片的切斷長度與沖孔位置主要是根據送料裝置的運送距離來確定，送料機構的運送距離有時候因各種原因變得不穩定，而運送距離發生較大的偏移時會使得沖切裝置壓壞模具。

技術實現要素：

基于此，有必要針對料帶由于送料機構運送的距離不穩定而導致沖切裝置會壓壞模具的問題，提供一種能在沖壓切片前檢測料帶被送料裝置運送的距離是否合格的自動檢測定位裝置。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動檢測定位裝置，包括安裝座、夾持架、定位機構及光纖感應器；所述夾持架安裝于所述安裝座上；所述夾持架的數量為至少兩個，所述夾持架之間具有料帶過道，各所述夾持架上均固定有一所述定位機構，至少一所述夾持架上固定有一所述光纖感應器；各所述夾持架上具有由所述料帶過道貫穿形成的夾持槽、連通所述夾持槽的穿孔和連通所述穿孔的安裝孔，所述穿孔沿垂直于所述料帶過道的方向貫穿設置，所述安裝孔沿平行于所述料帶過道的方向貫穿設置；各所述定位機構包括滑設于所述穿孔內的定位桿及連接所述定位桿的推桿組件；所述定位桿包括定位部與連接所述定位部和推桿組件的擋光部；所述光纖感應器的感應端安裝于所述安裝孔內，當所述定位桿在推桿組件的驅動下向上正確插入所述金屬帶的定位孔內時，所述擋光部向上移動至遮擋所述光纖感應器位置；當所述定位桿在推桿組件的驅動下向上未準確插入所述金屬帶的定位孔內時，所述擋光部位于所述光纖感應器之下。

上述的自動檢測定位裝置，通過設置對料帶進行定位的定位機構，再通過設置感應定位機構的定位桿的擋光部的光纖感應器，來檢測定位桿的定位部是否對料帶定位到位，若定位桿的定位部能插入料帶的定位孔內，定位桿的擋光部便會運動至光纖感應器所在的位置，光纖感應器發出的光纖被擋光部擋住，光纖感應器反饋信號，沖切裝置對料帶進行沖孔切割工序，若定位桿的定位部不能插入料帶的定位孔內，定位桿的擋光部不會運動至光纖感應器所在的位置，又因光纖感應器的探測頭位于定位部的一側，所以光纖感應器發出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿的擋光部上，這時光纖感應器無反饋信號，沖切裝置停止對料帶的沖切，避免了沖切裝置壓壞模具，保護了模具。

本領域技術人員可以理解的是，本方案的裝置不僅可以用于將銅帶切割成片，其他需要切割成片的料帶也適用于本發明，例如鋁帶，所以本方案的料帶可以是銅帶或其他材質做成的帶狀物料。

在其中一實施例中，各所述夾持架上均固定有一所述光纖感應器。

在其中一實施例中，各所述夾持架包括位于所述安裝座一側的夾持塊以及連接所述夾持塊和安裝座的支撐桿，所述夾持塊上設有所述夾持槽、穿孔和安裝孔。

在其中一實施例中，所述夾持塊遠離所述料帶過道的一端具有兩夾持所述支撐桿的夾桿部，各所述夾桿部設有與所述支撐桿相匹配的夾桿孔，所述夾桿部之間通過螺栓連接。

在其中一實施例中，所述夾持架還包括安裝于所述穿孔內的無油襯套，所述無油襯套套設于所述擋光部上。

在其中一實施例中，所述定位部呈圓錐狀，所述定位部靠近所述擋光部的一端的尺寸大于所述定位部遠離所述擋光部的一端的尺寸。

在其中一實施例中，所述推桿組件包括氣缸及連接所述送氣缸和夾持塊的連接件，所述氣缸的輸出軸連接所述擋光部。

在其中一實施例中，所述推桿組件還包括設于所述夾持塊外的浮動接頭，所述氣缸的輸出軸和擋光部通過所述浮動接頭連接。

在其中一實施例中，所述定位機構還包括套設于所述擋光部上的緩沖件，所述緩沖件位于所述夾持塊和浮動接頭之間。

在其中一實施例中，所述穿孔內可設置一彈性固桿套，所述彈性固桿套位于所述夾持槽遠離所述氣缸的一側。

附圖說明

圖1為待加工的銅帶的結構示意圖；

圖2是本發明一較佳實施例所述的自動檢測定位裝置對所述銅帶進行定位檢測的示意圖；

圖3為圖2所示的自動檢測定位裝置的結構示意圖；

圖4為圖3所示的自動檢測定位裝置的部分剖視圖；

圖5為圖3所示的自動檢測定位裝置的夾持塊的結構示意圖；

圖6為圖5所示的夾持塊的剖視圖；

圖7為本發明另一實施例所述的自動檢測定位裝置的夾持塊的剖視圖。

圖中：

10、銅帶；11、定位孔；20、自動檢測定位裝置；30、安裝座；40、夾持架；41、夾持塊；42、夾持槽；43、穿孔；44、安裝孔；45、夾桿部；46、夾桿孔；47、彈性固桿套；48、支撐桿；49、無油襯套；50、定位機構；51、定位桿；52、定位部；53、擋光部；54、推桿組件；55、氣缸；56、連接件；57、浮動接頭；60、光纖感應器；70、料帶過道。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

料帶10與粘附在料帶10上的隔離紙分開后，需進行在料帶10上沖孔以及將料帶10切斷成一定長度的料片料片兩道工序；為了在沖孔切片時，料帶10不會發生移動，如圖1所示，待加工的料帶10的兩邊均設有若干等間隔設置的定位孔11，用于在沖孔切片之前對料帶10進行定位，料片料片的切斷長度與沖孔位置主要是根據送料裝置的運送距離來確定。

如圖2至圖7所示，為本發明一較佳實施例的一種自動檢測定位裝置20，包括安裝座30、夾持架40、定位機構50及光纖感應器60；夾持架40安裝于安裝座30上，夾持架40的數量為兩個，用于對料帶10進行夾持，各夾持架40上均固定有一定位機構50，用于對料帶10進行定位；至少一夾持架40上固定有一光纖感應器60，用于檢測定位機構50是否將料帶10定位好，若光纖感應器60感應到定位機構50沒有將料帶10定位好，光纖感應器60反饋信號，沖切裝置停止對料帶10的沖切，避免壓壞模具；若光纖感應器60感應到定位機構50將料帶10定位好，光纖感應器60不反饋信號，沖切裝置對料帶10進行沖切。

如圖3所示，各夾持架40上具有由料帶過道70貫穿形成的夾持槽42、連通夾持槽42的穿孔43和連通穿孔43的安裝孔44，穿孔43沿垂直于料帶過道70的方向貫穿設置，安裝孔44沿平行于料帶過道70的方向貫穿設置。

在本實施例中，如圖4所示，各夾持架40包括位于安裝座30一側的夾持塊41以及連接夾持塊41和安裝座30的支撐桿48，夾持塊41上設有夾持槽42、穿孔43和安裝孔44。

在本實施例中，如圖5和圖6所示，夾持塊41遠離料帶過道70的一端具有兩夾持支撐桿48的夾桿部45，各夾桿部45設有與支撐桿48相匹配的夾桿孔46，夾桿部45之間通過螺栓連接。通過兩夾桿部45用螺栓連接的方式夾持支撐桿48，方便夾持塊41在支撐桿48上的拆裝。當然，夾持塊41與支撐桿48的方式不僅限于此，例如，在其他實施例中，可在夾持塊遠離料帶過道的一端設置桿安裝孔，桿安裝孔沿垂直于料帶過道的方向貫穿設置，支撐桿48滑設于桿安裝孔內，夾持塊上設有至少一連通桿安裝孔的螺紋緊固孔，螺紋緊固孔內安裝緊固螺釘，通過緊固螺釘緊壓于支撐桿48上，以實現夾持塊與支撐桿48緊固連接，該方式也便于夾持塊在支撐桿48上的安裝。

各定位機構50包括滑設于穿孔43內的定位桿51及連接定位桿51的推桿組件54。

定位桿51包括定位部52與連接定位部52和推桿組件54的擋光部53。推桿組件54通過擋光部53驅動定位部52插入至料帶10邊部的定位孔11內，以對料帶10進行定位。

定位部52呈圓錐狀，定位部52靠近擋光部53的一端的尺寸大于定位部52遠離擋光部53的一端的尺寸。通過設置定位桿51呈圓錐狀，一方面使得定位桿51可對設置有不同尺寸的定位孔11的料帶10進行定位，提高了定位桿51的通用性；另一方面可以調整料帶10的定位孔11相對于定位部52的位置，最后使得料帶10的定位孔11能與定位部52同軸心。

夾持架40還包括安裝于穿孔43內的無油襯套49，無油襯套49套設于擋光部53上，無油襯套49的摩擦系數小，不易與擋光部53之間發生摩擦損傷，在擋光部53和夾持塊41之間設置無油襯套49，可以避免擋光部53與夾持塊41之間發生摩擦損傷，可使維修成本降低。

推桿組件54包括氣缸55及連接送氣缸55和夾持塊41的連接件56，氣缸55的輸出軸連接擋光部53。

推桿組件54還包括浮動接頭57，氣缸55的輸出軸和擋光部53通過浮動接頭57連接。氣缸55安裝在被移動物體上，可能會發生偏心或平衡度不良等原因，從而出現氣缸的輸出軸彎曲、桿支撐軸和桿密封件磨損等情況，降低氣缸55性能，縮短氣缸55使用壽命，浮動接頭57相當于聯軸器，可以防止因氣缸55的輸出軸與擋光部53的連接不同心所帶來的氣缸55憋死的現象產生。

在其他實施例中，所述定位機構還可包括緩沖件，緩沖件套設于所述擋光部上，且位于所述夾持塊和浮動接頭之間，用于緩沖定位桿施加于料帶上的壓力，以使料帶不易變形。

在另一實施例中，如圖7所示，穿孔內可設置一彈性固桿套47，彈性固桿套47位于夾持槽42遠離氣缸55的一側，當定位部52穿過料帶10上的定位孔11伸入至彈性固桿套47內，因為彈性固桿套47的彈性作用，不管定位孔11的尺寸如何變化，彈性固桿套47都能隨著定位桿51的逐漸伸入做出適應的調整，使得定位部52遠離擋光部53的一端能被彈性固桿套47固定，這使得定位部52的兩端都能被固定，從而使得定位桿51在料帶10被沖切裝置沖孔和切割時不會發生晃動，能保證沖切裝置在料帶10上正確沖孔和切割。

光纖感應器60的感應端安裝于安裝孔44內，且位于定位部52的一側，用于感應擋光部53。

在本實施例中，各夾持架41上均固定有光纖感應器60。兩個定位機構50對料帶進行定位，如果僅通過一個光纖感應器60對其中一個定位機構50是否將料帶10定位好，有時候會發生光纖感應器60檢測的定位機構50將料帶10定位好，而另一個定位機構50沒有將料帶10定位好，這使得料帶10只有一邊被定位好，在沖切裝置對料帶10進行沖孔切割時，料帶10任然會發生偏移，無法保證沖切裝置在料帶10上正確的沖切和切割，通過在各夾持架41上均設置一光纖感應器60，使得料帶10兩邊是否被定位好均能被檢測到，只要料帶10的一邊沒被定位好，沖切裝置便不會對料帶10進行沖孔，當檢測到料帶10的兩邊都被定位好，沖切裝置才會對料帶10進行沖孔切割，使得料帶10在被沖切時不會發生偏移，保證了沖切裝置能在料帶10上正確沖孔切割。

上述的自動檢測定位裝置20的工作原理如下：

當料帶10被輸送一定距離時，推桿組件54驅動定位桿51朝向料帶10運動，以對料帶10進行定位，這時會出現兩種狀況：

1、如果料帶10的定位孔11與定位桿51同心度在0.05mm以內，則定位桿51的定位部52能插入料帶10的定位孔11內，定位桿51的擋光部53運動至光纖感應器60所在的位置，光纖感應器60發出的光纖被擋光部53擋住，光纖感應器60反饋信號，沖切裝置對料帶10進行沖孔切割工序；

2、如果料帶10的定位孔11與定位桿51的小端部的同心度在0.05mm以上，則定位桿51的定位部52不能插入料帶10的定位孔11內，定位桿51不能運動到位，因光纖感應器60的探測頭位于定位部52的一側，所以光纖感應器60發出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿51的擋光部53上，這時光纖感應器60無反饋信號，沖切裝置停止對料帶10的沖孔切割，避免了沖切裝置壓壞模具。

上述的自動檢測定位裝置20，通過設置對料帶10進行定位的定位機構50，再通過設置感應定位機構50的定位桿51的擋光部53的光纖感應器60，來檢測定位桿51的定位部52是否對料帶10定位到位，若定位桿51的定位部52能插入料帶10的定位孔11內，定位桿51的擋光部53便會運動至光纖感應器60所在的位置，光纖感應器60發出的光纖被擋光部53擋住，光纖感應器60反饋信號，沖切裝置對料帶10進行沖孔切割工序，若定位桿51的定位部52不能插入料帶10的定位孔11內，定位桿51的擋光部53不會運動至光纖感應器60所在的位置，又因光纖感應器60的探測頭位于定位部52的一側，所以光纖感應器60發出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿51的擋光部53上，這時光纖感應器60無反饋信號，沖切裝置停止對料帶10的沖切，避免了沖切裝置壓壞模具，保護了模具。

本領域技術人員可以理解的是，本方案的裝置不僅可以用于將銅帶切割成片，其他需要切割成片的料帶也適用于本發明，例如鋁帶，所以本方案的料帶可以是銅帶或其他材質做成的帶狀物料。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。