本發明屬于汽車零部件加工工裝技術領域，具體涉及一種生產線自動更換鋸片裝置。

背景技術：

在生產汽車零部件的過程當中通常需要進行鋸切工藝，這里在鋸切工藝當中的鋸切工裝當中就需要使用到鋸片，這里現有技術中在鋸片磨損達到一定程度后主要以手動更換鋸片為主，更換時停機操作，效率低下，也有一些半自動更換，但更換時也需要停線，這樣影響了整個生產線的工作效率。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種生產線自動更換鋸片裝置，通過該裝置提高生產效率，提高設備利用率，解決自動生產線傳統更換鋸片效率低下，停機等待等瓶頸。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種生產線自動更換鋸片裝置，包括有主機架以及設置在主機架上的主安裝板，其特征在于，所述的主機架上設置有機器人動力頭組件，在所述的主安裝板上具有四個工位支座，其中兩個工位支座放置更換的新鋸片并用于鋸切工序，另兩個工位支座用來放置使用完的鋸片，在每個工位支座上設置有感應開關，所述的主安裝板與主機架為可旋轉轉出安裝，在所述的主機架上還設置有用于將主安裝板進行固定的定位組件。

在上述的一種生產線自動更換鋸片裝置中，所述的主安裝板與主機架之間具有旋轉軸，旋轉軸固定在主機架的上下兩端，在所述的主安裝板與旋轉軸之間具有固定套件，所述的主安裝板通過固定套件能夠繞旋轉軸進行旋轉。

在上述的一種生產線自動更換鋸片裝置中，所述的主機架的背側設置有封閉門，在所述的封閉門上設置有門磁開關，所述的封閉門通過門磁開關與主機架進行打開或者關閉，在所述的主機架上還設置有插銷支架以及與插銷支架固連的操作把手，在所述的封閉門設置有與插銷支架相對應的插口，所述的插銷支架能夠插入插口并對封閉門進行粗定位。

在上述的一種生產線自動更換鋸片裝置中，所述的定位組件包括有定位配合架、定位氣缸以及定位頭，所述的定位配合架與主安裝板固連，在所述的定位配合架上具有定位口，所述的定位氣缸與定位頭固連后能夠帶動定位頭插入定位口內從而定位住主安裝板的位置。

在上述的一種生產線自動更換鋸片裝置中，所述的四個工位支座上下錯位且橫向設置在主安裝板上。

在上述的一種生產線自動更換鋸片裝置中，所述的機器人動力頭組件包括旋轉動力頭以及驅動件，所述的驅動件連接在旋轉動力頭下端，在旋轉動力頭的帶動下驅動件能夠自動與工位支座的鋸片連接，驅動件能夠帶動鋸片旋轉。

在上述的一種生產線自動更換鋸片裝置中，所述的主機架還設置有報警燈。

與現有技術相比，本發明的優點在于整個更換的過程生產線繼續生產作業，不需要停機等待，裝置提高生產效率，提高設備利用率，解決自動生產線傳統更換鋸片效率低下，停機等待等瓶頸。

附圖說明

圖1是本生產線自動更換鋸片裝置的整體結構示意圖；

圖2是圖1的背側結構示意圖。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

圖中，主機架1；主安裝板2；機器人動力頭組件3；工位支座4；鋸片5；旋轉動力頭6；驅動件7；報警燈8；感應開關9；定位組件10；旋轉軸11；固定套件12；封閉門13；門磁開關14；插銷支架15；操作把手16；插口17；定位配合架18；定位氣缸19；定位頭20。

如圖1和圖2所示，本生產線自動更換鋸片裝置主要用于自動化生產線中的鋸切工序，這里生產線自動更換鋸片裝置，包括有主機架1以及設置在主機架1上的主安裝板2，主機架1上設置有機器人動力頭組件3，在主安裝板2上具有四個工位支座4，其中兩個工位支座4放置更換的新鋸片5并用于鋸切工序，另兩個工位支座4用來放置使用完的鋸片5，四個工位支座4上下錯位且橫向設置在主安裝板2上，這樣可以方便更換鋸片5和鋸片5工作，防止相互干涉，保證了整個鋸切工序的連續性，機器人動力頭組件3包括旋轉動力頭6以及驅動件7，驅動件7連接在旋轉動力頭6下端，在旋轉動力頭6的帶動下驅動件7能夠自動與工位支座4的鋸片5連接，驅動件7能夠帶動鋸片5旋轉，這里旋轉動力頭6下部的驅動件7能夠自動與鋸片5扣接，在進行鋸切時能夠帶動鋸片5工作，當鋸片5磨損到一定程度后，旋轉動力頭6就可以帶動鋸片5運動，將該鋸片5放置到使用完的工位支座4上，這樣不僅可以連續工作，而且可以不停機進行更換。主機架1還設置有報警燈8，這里通過報警燈8開始報警，提示操作人員可以過來更換鋸片5。

在每個工位支座4上設置有感應開關9，主安裝板2與主機架1為可旋轉轉出安裝，在主機架1上還設置有用于將主安裝板2進行固定的定位組件10，主安裝板2與主機架1之間具有旋轉軸11，旋轉軸11固定在主機架1的上下兩端，在主安裝板2與旋轉軸11之間具有固定套件12，主安裝板2通過固定套件12能夠繞旋轉軸11進行旋轉，這樣更換時將旋轉軸11旋轉180°到設備外側。

主機架1的背側設置有封閉門13，在封閉門13上設置有門磁開關14，封閉門13通過門磁開關14與主機架1進行打開或者關閉，在主機架1上還設置有插銷支架15以及與插銷支架15固連的操作把手16，在封閉門13設置有與插銷支架15相對應的插口17，插銷支架15能夠插入插口17并對封閉門13進行粗定位。這里更換時將旋轉軸11旋轉180°到設備外側，此時門磁開關14斷開，換刀程序被暫時禁用以確保安全，操作人員將新鋸片5固定到工位支座4上后，再將轉軸轉回到設備內側，門磁開關14閉合，定位氣缸19推動插銷支架15定位，定位組件10包括有定位配合架18、定位氣缸19以及定位頭20，定位配合架18與主安裝板2固連，在定位配合架18上具有定位口，定位氣缸19與定位頭20固連后能夠帶動定位頭20插入定位口內從而定位住主安裝板2的位置。這里通過定位氣缸19帶動定位頭20對主安裝板2位置進行固定，保證后續的鋸切工序。

整個生產線自動更換鋸片裝置過程如下：

放置舊鋸片5的工位支座4感應到開關后，定位氣缸19的插銷支架15退回，報警燈8開始報警，提示操作人員可以過來更換鋸片5，打開封閉門13的插銷支架15，更換時將旋轉軸11旋轉180°到設備外側，此時門磁開關14斷開，換刀程序被暫時禁用以確保安全，操作人員將新鋸片5固定到鋸切工序的工位支座4后，再將轉軸轉回到設備內側，門磁開關14閉合，定位氣缸19推動插銷支架15定位，此時換刀程序再次啟用，整個更換的過程生產線繼續生產作業，不需要停機等待。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神所定義的范圍。