1.一種晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,包括:
傘管上料工位:傘管上料工位用于完成傘管的自動上料;
內管彈片壓裝工位:內管彈片壓裝工位包括機架、設置在機架上用于夾持傘管的第一傘管夾持機構、用于輸送內管彈片的內管彈片震動送料盤及內管彈片壓裝執行裝置;
內管預裝到中管工位:內管預裝到中管工位用于將內管插入中管內;
內管鋼球壓裝工位:內管鋼球壓裝工位包括機架、設置在機架上的鋼球料倉、設置在鋼球料倉下方的下料軌道、鋼球壓裝執行機構及內管二次壓裝機構,所述鋼球壓裝執行機構用于將下料軌道內的鋼球壓裝到內管的鋼球安裝孔內;
中管彈片的壓裝工位:中管彈片的壓裝工位包括機架、設置在機架上用于夾持傘管的第二傘管夾持機構、用于輸送中管彈片的中管彈片震動送料盤及中管彈片壓裝執行裝置;
中管預裝到外管工位:中管預裝到外管工位用于將中管插入外管內;
中管鋼球壓裝工位:中管鋼球壓裝工位包括鋼球料倉、設置在鋼球料倉下方的下料軌道、鋼球壓裝執行機構及中管二次壓裝機構,所述鋼球壓裝執行機構用于將下料軌道內的鋼球壓裝到中管的鋼球安裝孔內。
2.根據權利要求1所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,所述傘管上料工位包括:
傘管料倉,傘管料倉內設有用于放置傘管的傘管放置板;
與傘管料倉一一對應的傾斜延伸的鏈板輸送帶,鏈板輸送帶的下端伸入對應的傘管料倉內,鏈板輸送帶的上端位于傘管料倉的上方,鏈板輸送帶的鏈板上設有傘管放置槽;
與鏈板輸送帶一一對應的傘管傳送帶,傘管傳送帶的輸入端位于對應的鏈板輸送帶的上端的下方;
與傘管傳送帶一一對應的傘管一次定向機構,傘管定向機構包括位于對應傘管傳送帶的上方的傘管擋板以及用于升降傘管擋板的升降氣缸;以及
與傘管傳送帶一一對應的傘管二次定向機構,傘管二次定向機構包括定向磁鐵塊以及設置在傘管擋板上的傘管擋條,所述傘管擋條與傘管傳送帶的輸出端位于傘管擋板的同一側,傘管擋條的一端與傘管擋板相連接,傘管擋條的另一端沿傘管傳送帶的傳送方向往傘管傳送帶的輸出端延伸,且靠近傘管傳送帶的輸出端的傘管擋條的端部設有往下延伸的傘管擋塊,所述定向磁鐵塊靠近傘管傳送帶的輸出端,定向磁鐵塊與傘管傳送帶的上表面齊平或位于傘管傳送帶的上表面的下方。
3.根據權利要求2所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,還包括傘管軸向定位機構,傘管軸向定位機構靠近傘管傳送帶的輸出端,傘管軸向定位機構包括軸向定位塊及用于帶動軸向定位塊移動的軸向移動執行裝置,軸向移動執行裝置帶動軸向定位塊移動的方向與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。
4.根據權利要求1或2或3所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,
內管彈片壓裝工位中:
第一傘管夾持機構包括設置在機架上的水平導桿、滑動設置水平導桿上的氣動手指安裝梁、設置在氣動手指安裝梁上用于夾持傘管的氣動手指及用于推移氣動手指安裝梁的安裝梁推移執行裝置;
內管彈片震動送料盤上設有螺旋上升的彈片輸送軌道及彈片出料通道,所述彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料通道相連通,彈片出料通道水平設置,彈片出料通道的兩端開口;
內管彈片壓裝執行裝置包括能夠伸入彈片出料通道的彈片頂針以及用于平移所述彈片頂針的彈片頂針氣缸,彈片頂針與彈片出料通道的長度方向相平行;
內管預裝到中管工位中:
內管預裝到中管工位包括:
機架;設置在機架上的內管壓裝機構,所述內管壓裝機構包括預裝推桿以及設置在機架上的用于推移所述預裝推桿的預裝氣缸,預裝氣缸的伸縮方向與預裝推桿相平行;以及設置在機架上的第三傘管夾持機構,第三傘管夾持機構包括用于夾持傘管的氣動手指;所述預裝推桿與氣動手指上夾持的傘管同軸分布;
內管鋼球壓裝工位中:
下料軌道內設有兩道鋼球下料通道,下料軌道的下端面上設有傘管過口,且傘管過口位于兩道鋼球下料通道之間,所述鋼球下料通道的上端與鋼球料倉底面相連通,鋼球下料通道的下端封閉,鋼球下料通道的底部與傘管過口的內側面之間通過鋼球壓裝口相連通;
鋼球壓裝執行機構包括設置在下料軌道外側面上并與鋼球下料通道的底部相連通的頂針過孔、插設在頂針過孔內的鋼球頂針及用于推動鋼球頂針移動的鋼球頂針推移裝置,頂針過孔與鋼球下料通道一一對應,頂針過孔與鋼球壓裝口位于對應的鋼球下料通道的相對兩側;
內管二次壓裝機構包括能夠伸入傘管過口內的壓裝推桿、設置在機架上的用于推移壓裝推桿的壓裝氣缸、設置在機架上的水平導軌、沿水平導軌滑動的氣動手指安裝滑塊、用于推移氣動手指安裝滑塊的滑塊推移執行裝置及設置在氣動手指安裝滑塊上的第四傘管夾持機構,第四傘管夾持機構包括用于夾持傘管的氣動手指。
5.根據權利要求1或2或3所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,
中管彈片的壓裝工位中:
第二傘管夾持機構包括設置在機架上用于夾持傘管的氣動手指;
中管彈片震動送料盤上設有螺旋上升的彈片輸送軌道及彈片出料通道,所述彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料通道相連通,彈片出料通道水平設置,彈片出料通道的兩端開口;
中管彈片壓裝執行裝置包括能夠伸入彈片出料通道的彈片頂針以及用于平移所述彈片頂針的彈片頂針氣缸,彈片頂針與彈片出料通道的長度方向相平行;
中管預裝到外管工位中:
中管預裝到外管工位包括:機架;設置在機架上的中管壓裝機構,所述中管壓裝機構包括預裝推桿以及設置在機架上的用于推移所述預裝推桿的預裝氣缸,預裝氣缸的伸縮方向與預裝推桿相平行;以及設置在機架上的第五傘管夾持機構,第五傘管夾持機構包括用于夾持傘管的氣動手指;
中管鋼球壓裝工位中:
下料軌道內設有兩道鋼球下料通道,下料軌道的下端面上設有傘管過口,且傘管過口位于兩道鋼球下料通道之間,所述鋼球下料通道的上端與鋼球料倉底面相連通,鋼球下料通道的下端封閉,鋼球下料通道的底部與傘管過口的內側面之間通過鋼球壓裝口相連通;
鋼球壓裝執行機構包括設置在下料軌道外側面上并與鋼球下料通道的底部相連通的頂針過孔、插設在頂針過孔內的鋼球頂針及用于推動鋼球頂針移動的鋼球頂針推移裝置,頂針過孔與鋼球下料通道一一對應,頂針過孔與鋼球壓裝口位于對應的鋼球下料通道的相對兩側;
中管二次壓裝機構包括能夠伸入傘管過口內的壓裝推桿、設置在機架上的用于推移壓裝推桿的壓裝氣缸、設置在機架上的水平導軌、沿水平導軌滑動的氣動手指安裝滑塊、用于推移氣動手指安裝滑塊的滑塊推移執行裝置及設置在氣動手指安裝滑塊上的第六傘管夾持機構,第六傘管夾持機構包括用于夾持傘管的氣動手指。
6.根據權利要求1或2或3所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,還包括:中槽塑膠件裝配工位:
中槽塑膠件裝配工位包括:機架;設置在機架上的第七傘管夾持機構,第七傘管夾緊機構包括用于夾持傘管的氣動手指;
用于輸送中槽塑膠件的中槽塑膠件震動送料盤,中槽塑膠件震動送料盤上設有螺旋上升的中槽塑膠件輸送軌道,中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口處設有中槽塑膠件承接塊;以及
中槽塑膠件推裝機構,所述中槽塑膠件推裝機構包括用于推動置于中槽塑膠件承接塊上的中槽塑膠件的中槽塑膠件推桿及設置在機架上用于推移所述中槽塑膠件推桿的中槽塑膠件推裝氣缸;
所述中槽塑膠件承接塊包括中槽塑膠件支撐塊及設置在中槽塑膠件支撐塊的一側的豎直導向限位板,且中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口與豎直導向限位板位于中槽塑膠件支撐塊的相對兩側。
7.根據權利要求6所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,還包括:上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位:
上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位包括上槽塑膠件裝配機構與外牙塑膠件裝配機構;
上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位中:
外牙塑膠件裝配機構包括:機架;設置在機架上的第八傘管夾持機構,第八傘管夾緊機構包括用于夾持傘管的氣動手指;用于輸送外牙塑膠件的外牙塑膠件震動送料盤,外牙塑膠件震動送料盤上設有螺旋上升的外牙塑膠件輸送軌道;設置在機架上用于放置外牙塑膠件的外牙塑膠件限位通槽,所述外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽相連接;以及
外牙塑膠件壓裝機構,所述外牙塑膠件推裝機構包括用于推動置于外牙塑膠件限位通槽內的外牙塑膠件的外牙塑膠件推桿及設置在機架上用于推移所述外牙塑膠件推桿的外牙塑膠件推移氣缸,所述外牙塑膠件推桿與外牙塑膠件限位通槽的長度方向相平行;
上槽塑膠件裝配機構包括:機架;設置在機架上的第九傘管夾持機構,第九傘管夾緊機構包括用于夾持傘管的氣動手指;用于輸送上槽塑膠件的上槽塑膠件震動送料盤,上槽塑膠件震動送料盤上設有螺旋上升的上槽塑膠件輸送軌道及與上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口對接的定向排序軌道,定向排序軌道內設有上槽塑膠件定向導料板,所述上槽塑膠件定向導料板包括靠近上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口的豎直導料板、位于定向排序軌道的出口內的水平對接板及連接水平對接板與豎直導料板的連接導料板;以及
上槽塑膠件壓入裝置,上槽塑膠件壓入裝置包括設置在機架上的平移導軌、沿平移導軌互動的平移滑塊、用于推動平移滑塊沿平移導軌滑移的推料氣缸、設置在平移滑塊上的接料氣缸、與水平對接板相對應的水平接料板、與平移導軌相平行的二級壓入桿及與平移導軌相平行的軸向推桿,所述接料氣缸的伸縮方向與平移導軌相垂直,水平對接板與接料氣缸的活塞桿相連接,所述推料氣缸設置在機架上,二級壓入桿與軸向推桿通過連接板與推料氣缸的活塞桿相連接;所述軸向推桿的端部設有與上槽塑膠件內孔相配合的軸向限位插桿;所述二級壓入桿外側面上設有第一限位塊與第二限位塊,所述平移滑塊上設有壓入桿過孔,二級壓入桿穿過壓入桿過孔,且壓入桿過孔位于第一限位塊與第二限位塊之間。
8.根據權利要求7所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,還包括:銷釘壓裝工位:
銷釘壓裝工位包括機架、設置在機架上的第十傘管夾持機構及上槽塑膠件銷釘壓裝機構,第十傘管夾緊機構包括用于夾持傘管的氣動手指;
上槽塑膠件銷釘壓裝機構包括:
設置在機架上的銷釘壓裝執行裝置,銷釘壓裝執行裝置包括壓裝臺、設置在機架上用于升降壓裝臺的下壓氣缸、設置在壓裝臺上的制動塊、與制動塊配合的壓塊以及設置在壓裝臺上用于平移壓塊的壓銷釘氣缸;
銷釘夾持機構,銷釘夾持機構位于銷釘壓裝執行裝置的正下方,銷釘夾持機構包括用于夾持銷釘的氣動夾爪以及用于升降氣動夾爪的上升氣缸;以及
用于輸送銷釘的銷釘震動送料盤,銷釘震動送料盤上設有螺旋上升的銷釘輸送軌道及沿震動送料盤的切向延伸的銷釘出料管,銷釘出料管位于銷釘輸送軌道的上端口與銷釘夾持機構之間,銷釘出料管的入料端口與銷釘輸送軌道的上端口相連接,氣動夾爪靠近銷釘出料管的出口。
9.根據權利要求8所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,所述銷釘壓裝工位還包括外牙塑膠件銷釘壓裝機構;
外牙塑膠件銷釘壓裝機構包括:
設置在機架上的銷釘壓裝執行裝置,銷釘壓裝執行裝置包括壓裝臺、設置在機架上用于升降壓裝臺的下壓氣缸、設置在壓裝臺上的制動塊、與制動塊配合的壓塊以及設置在壓裝臺上用于平移壓塊的壓銷釘氣缸;
銷釘夾持機構,銷釘夾持機構位于銷釘壓裝執行裝置的正下方,銷釘夾持機構包括用于夾持銷釘的氣動夾爪以及用于升降氣動夾爪的上升氣缸;以及
用于輸送銷釘的銷釘震動送料盤,銷釘震動送料盤上設有螺旋上升的銷釘輸送軌道及沿震動送料盤的切向延伸的銷釘出料管,銷釘出料管位于銷釘輸送軌道的上端口與銷釘夾持機構之間,銷釘出料管的入料端口與銷釘輸送軌道的上端口相連接,氣動夾爪靠近銷釘出料管的出口。
10.根據權利要求1或2或3所述的晴雨傘傘管自動裝配生產線,其特征是,還包括傘管關刀壓裝工位;
傘管關刀壓裝工位包括:機架;設置在機架上的第十一傘管夾持機構,第十一傘管夾緊機構包括用于夾持傘管的氣動手指;設置在機架上的關刀上料機構,關刀上料機構包括上端開口的關刀放置槽、與關刀相適配并呈上下延伸的關刀導向通道、能夠沿關刀導向通道移動的送料刀片及用于升降送料刀片的上行氣缸,所述關刀放置槽的一端與關刀導向通道相連通;位于關刀上料機構的上方的關刀安裝臺,關刀安裝臺上設有與關刀導向通道相對應的關刀導向孔,關刀導向孔貫穿關刀安裝臺上下表面,關刀導向孔位于關刀導向通道相的正上方;設置在機架上用于升降關刀安裝臺的下行氣缸;設置在關刀安裝臺上的關刀平推機構,關刀平推機構包括平推塊及用于平移所述平推塊的平推氣缸;以及設置在關刀安裝臺上的關刀斜推機構,關刀斜推機構包括斜推塊及用于平移所述斜推塊的斜推氣缸。