本發明涉及自動化制造領域，更具體的說涉及一種多種零部件在加工工位上切換時，利用零部件自有圓孔快速定位鎖緊的銷鉤機構。

背景技術：

在自動化制造領域，尤其是應用于汽車、電子、燈具等行業的塑料件、鈑金結構件的涂膠、焊接等加工過程中，一般都需要專門的胎具。目前使用的胎具，其定位銷不能伸縮，同工位胎具上僅能滿足單一零部件的定位。為了切換待加工零部件，大多數做法是，更換零部件定位胎具。更換過程中需要進行機械安裝、電氣接線、氣管安裝等，效率較低，調試困難，胎具精度恢復困難，不同批次工件存在差異，質量不易控制。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種便于實現多種零件加緊、定位的裝置。該裝置易于實現自動化控制，方便進行多種待加工零部件間的快速切換和定位鎖緊。可以提高生產效率，提高產品質量，此機構具有操作簡單、維護方便、生產安全等優點，應用前景廣闊。

該機構包括：銷1、支撐環2、鉤3、銷體4、彈簧5、彈簧預緊螺母7、頂絲8、銷體鎖緊螺栓9、胎具安裝板10、氣缸11、氣缸桿12、銷鎖緊螺母13、銷體固定板14、銷體固定板螺栓15、圓柱銷16、支撐環壓蓋17、連接桿18；

所述的鉤3整體呈Z字型；

所述的銷1中間部位開長槽，“Z”型鉤3可隱藏其中；支撐環2上部單側開槽，安裝時與銷1槽對正；銷1和支撐環2用作待加工零部件6的定位，鉤3上部可從側面伸出銷1槽外，用作鎖緊待加工零部件6；

支撐環壓蓋17與銷體4螺紋連接，將支撐環2與銷體4安裝在一起；

銷體4側面有導向槽，用于鉤3上下移動時導向；

鉤3安裝時，下部突出銷1部分裝入銷體4側面導向槽內；

頂絲8用于鉤3的限位；

所述連接桿18下端和汽缸桿12連接，上端通過圓柱銷16和鉤3鉸接；連接桿18上還有彈簧預緊螺母7；

汽缸桿12上部有銷鎖緊螺母13，用于和連接桿18連接，并可以微調銷1伸出長度；

彈簧預緊螺母7用于調節彈簧5的壓力，從而配合氣缸桿12微調鉤3的鎖緊力；

銷體固定板14上有鎖緊槽，擰緊銷體鎖緊螺栓9可實現銷體固定板14的鎖緊；

整套機構用銷體固定板螺栓15安裝在胎具安裝板10上，根據待加工零部件6確定其位置，用銷體固定板螺栓15固定，支撐環2高度確定后用銷體鎖緊螺栓9鎖緊。

所述的氣缸11選用帶磁環氣缸，外部上下位置安裝磁性開關，反饋電氣信號，體現松開與鎖緊狀態。

本發明優點：

1、便于實現加工設備中，同工位零部件定位胎具上，布置多類零部件，并且，精準定位與夾緊，優適用于涂膠，焊接等生產工序。

2、易于實現自動化控制，待加工零部件種類間快速切換。

3、定位精度高、鎖緊穩定、占用空間小、結構簡單、制造成本低、維修調試方便等優點。

附圖說明

圖1是本發明機構構成的三視效果圖。

圖2是本發明機構在零部件胎具中的使用示意圖

圖3是本發明機構剖視圖(銷鉤未使用狀態)。

圖4是本發明機構剖視圖(銷鉤打開狀態)。

圖5是本發明機構剖視圖(銷鉤鎖緊狀態)。

具體實施方式

該機構包括：銷1、支撐環2、鉤3、銷體4、彈簧5、彈簧預緊螺母7、頂絲8、銷體鎖緊螺栓9、胎具安裝板10、氣缸11、氣缸桿12、銷鎖緊螺母13、銷體固定板14、銷體固定板螺栓15、圓柱銷16、支撐環壓蓋17、連接桿18；

所述的鉤3整體呈Z字型；

所述的銷1中間部位開長槽，“Z”型鉤3可隱藏其中；支撐環2上部單側開槽，安裝時與銷1槽對正；銷1和支撐環2用作待加工零部件6的定位，鉤3上部可從側面伸出銷1槽外，用作鎖緊待加工零部件6；

支撐環壓蓋17與銷體4螺紋連接，將支撐環2與銷體4安裝在一起；

銷體4側面有導向槽，用于鉤3上下移動時導向；

鉤3安裝時，下部突出銷1部分裝入銷體4側面導向槽內；

頂絲8用于鉤3的限位；

所述連接桿18下端和汽缸桿12連接，上端通過圓柱銷16和鉤3鉸接；連接桿18上還有彈簧預緊螺母7；

汽缸桿12上部有銷鎖緊螺母13，用于和連接桿18連接，并可以微調銷1伸出長度；

彈簧預緊螺母7用于調節彈簧5的壓力，從而配合氣缸桿12微調鉤3的鎖緊力；

銷體固定板14上有鎖緊槽，擰緊銷體鎖緊螺栓9可實現銷體固定板14的鎖緊；

整套機構用銷體固定板螺栓15安裝在胎具安裝板10上，根據待加工零部件6確定其位置，用銷體固定板螺栓15固定，支撐環2高度確定后用銷體鎖緊螺栓9鎖緊。

所述的氣缸11選用帶磁環氣缸，外部上下位置安裝磁性開關，反饋電氣信號，體現松開與鎖緊狀態。

根據零部件材質、尺寸、定位精度、鎖緊力等參數，確定銷鉤機構相應參數。在零部件定位胎具上的配置位置、高度等參數，需根據零部件結構形式、產品種類確定。

圖3為銷鉤未使用時的狀態，銷1和鉤3均被氣缸桿12拉扯下行，在彈簧5的壓力作用下鉤3上部鉤體繞圓柱銷16向圖示左側翻轉，鉤在支撐環2左側平面上，氣缸停止下行，并隱藏在支撐環2內。

圖4為銷鉤打開狀態，銷1和鉤3隨氣缸桿12推出上行，同時，鉤3底部被頂絲8阻擋，鉤3繞圓柱銷16順時針翻轉，所測伸出的鉤頭藏到銷1內部。此時，待加工零部件6可順利套裝在銷1上，至于支撐環2上平面處。

圖5為銷鉤鎖緊狀態，銷1和鉤3均被氣缸桿12拉扯下行，在彈簧5作用下鉤3繞軸16向外翻轉，鉤在待加工零部件6上表面處。此時待加工零部件裝夾完畢，可以進行后續加工作業。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。