本發(fā)明屬于壓縮機(jī)支座生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

支座作為壓縮機(jī)的一個(gè)重要的零部件，裝配過(guò)程中支座需要與閥片進(jìn)行鉚接，因此需要在支座上設(shè)置一個(gè)倒角，而且實(shí)現(xiàn)支座與閥片之間的鉚接。現(xiàn)有的壓縮機(jī)生產(chǎn)企業(yè)使用的支座通常沒(méi)有倒角，因此，需要壓縮機(jī)生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)自己設(shè)計(jì)的閥片的位置，在支座的對(duì)應(yīng)位置上加工倒角。目前，現(xiàn)有的壓縮機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在支座上加工倒角過(guò)程中，通常采用分多個(gè)工序進(jìn)行，先對(duì)支座上的倒角進(jìn)行初加工，然后再對(duì)支座上的倒角進(jìn)行精加工，最后在通過(guò)操作人員手工操作將支座上加工殘留的鐵屑清理干凈，采用這樣倒角的加工方式，增加了生產(chǎn)加工時(shí)間，且工序多，需要?jiǎng)趧?dòng)力大，生產(chǎn)效率低，增加了產(chǎn)品的加工產(chǎn)品，降低了效益，不利于企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展。

因此，如何增加支座焊接倒角的加工效率，降低生產(chǎn)成本，提高倒角的品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)支座從上料后到倒角加工完成的自動(dòng)化操作，減少因人為操作導(dǎo)致不良品率的產(chǎn)生增加生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，為日益增加的壓縮機(jī)需求提供足夠的支座，成為壓縮機(jī)企業(yè)生產(chǎn)加工的重要研發(fā)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)且倒角效果好的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案實(shí)現(xiàn)：一種壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)，包括用于儲(chǔ)存支座的儲(chǔ)料組件和用于安裝零部件的機(jī)架；所述的機(jī)架上設(shè)有用于支座的上料的上料機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)支座的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)支座進(jìn)行定位的對(duì)位機(jī)構(gòu)、用于在支座上加工倒角的倒角機(jī)構(gòu)以及用于將加工后的支座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的儲(chǔ)料組件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)上料機(jī)構(gòu)承接，并通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料組件中的支座移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)位機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)料組件包括儲(chǔ)料底座、設(shè)置在儲(chǔ)料底座上的儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)置在儲(chǔ)料底座上且與儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)連接用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)料電機(jī)以及設(shè)置在儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)上用于放置支座的串料桿。

優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)料電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；所述的串料桿的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)串料桿均勻、等間距的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。

優(yōu)選地，所述的上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架側(cè)壁的上料支撐架、設(shè)置在上料支撐架下端的上料電機(jī)、設(shè)置在上料支撐架上且與上料電機(jī)連接的上料絲桿以及設(shè)置在上料絲桿內(nèi)且在上料絲桿內(nèi)上下移動(dòng)的上料夾爪。

優(yōu)選地，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上且位于機(jī)架上端面的移動(dòng)底座、設(shè)置在移動(dòng)底座上的移動(dòng)滑軌、設(shè)置在移動(dòng)滑軌上移動(dòng)滑塊、與移動(dòng)滑塊連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊在移動(dòng)滑軌內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在移動(dòng)滑塊上的上下移動(dòng)氣缸、與上下移動(dòng)氣缸連接的移動(dòng)支撐架以及設(shè)置在移動(dòng)支撐架上端面的用于夾取和放置支座的移動(dòng)夾爪。

優(yōu)選地，所述的移動(dòng)夾爪的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)移動(dòng)夾爪的位置分別與對(duì)位機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)；所述的移動(dòng)夾爪包括設(shè)置在移動(dòng)支撐架上的移動(dòng)夾爪控制氣缸和與移動(dòng)夾爪控制氣缸連接的移動(dòng)左夾爪和移動(dòng)右?jiàn)A爪；所述的移動(dòng)左夾爪和移動(dòng)右?jiàn)A爪相匹配，且通過(guò)移動(dòng)夾爪控制氣缸控制移動(dòng)左夾爪和移動(dòng)右?jiàn)A爪張開(kāi)和閉合。

優(yōu)選地，所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)支座進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位組件和用于旋轉(zhuǎn)支座的旋轉(zhuǎn)組件；所述的對(duì)位組件包括對(duì)位支撐架、設(shè)置在支架上的對(duì)位滑軌、設(shè)置在對(duì)位滑軌上的對(duì)位滑塊、設(shè)置在對(duì)位滑軌的端部且與對(duì)位滑塊連接的對(duì)位滑塊氣缸以及光纖尋位器；所述的旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在機(jī)架上且與第一夾爪位置相對(duì)于的旋轉(zhuǎn)支架、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接且與支座相匹配的旋轉(zhuǎn)件。

優(yōu)選地，所述的倒角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上端面的倒角支架固定組件、設(shè)置在機(jī)架上端面的十字滑臺(tái)、設(shè)置在十字滑臺(tái)上的倒角支架、設(shè)置在倒角支架上的倒角滑軌、設(shè)置在倒角支架上端的倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在倒角滑軌上且與倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸連接在倒角固定板、設(shè)置在倒角固定板上的倒角驅(qū)動(dòng)器、用于調(diào)節(jié)倒角驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速的倒角調(diào)速器、與倒角調(diào)速器連接的刀具以及用于壓緊固定固定支座的倒角壓緊件。

優(yōu)選地，所述的倒角支架固定組件包括設(shè)置在機(jī)架上端面的倒角支架固定架和設(shè)置在倒角支架固定架上用于固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座；所述的倒角支架定位座的位置與刀具的位置相對(duì)應(yīng)；所述的倒角壓緊件包括用于壓緊支座的壓桿和套在壓桿內(nèi)的彈簧。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于控制支架升降的翻轉(zhuǎn)升降組件和用于對(duì)支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件；所述的翻轉(zhuǎn)升降組件包括設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)升降支撐架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)升降支撐架上的翻轉(zhuǎn)升降氣缸以及與翻轉(zhuǎn)升降氣缸連接且位置與移動(dòng)夾爪相匹配的翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)；所述的翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在機(jī)架的上端面的翻轉(zhuǎn)支撐架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐架的翻轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)夾爪；所述的翻轉(zhuǎn)夾爪包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸和與翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸連接的翻轉(zhuǎn)左夾爪和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪；所述的翻轉(zhuǎn)左夾爪和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪相匹配，且通過(guò)翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸控制左夾爪和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪張開(kāi)和閉合。

優(yōu)選地，壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)還包括用于清潔支座的吹氣件；所述的吹氣件分別設(shè)置在上料支撐架的上端和倒角調(diào)速器的外側(cè)；所述的吹氣件的吹氣孔的位置與刀具下端的位置相對(duì)應(yīng)；所述的所述的吹氣件的吹氣孔的位置與上料夾爪的位置相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)能夠自動(dòng)化對(duì)支座進(jìn)行加工，減低操作人員的使用人數(shù)和工作量，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)加工成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；操作人員將支座放置在串料桿上，然后通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將支座移動(dòng)至移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)中的支座移動(dòng)至對(duì)位機(jī)構(gòu)，對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)支座進(jìn)行定位，確定支座的倒角位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)再將經(jīng)過(guò)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位后的支座移動(dòng)至倒角機(jī)構(gòu)進(jìn)行倒角加工；再將講過(guò)倒角機(jī)構(gòu)加工倒角的支座通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便下一步操作時(shí)將支座取出。移動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有三個(gè)移動(dòng)夾爪，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠同步移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的支座、對(duì)位機(jī)構(gòu)中的支座、倒角機(jī)構(gòu)的支座，提高支座的移動(dòng)效率，縮短倒角的生產(chǎn)加工時(shí)間；所述的倒角機(jī)構(gòu)中設(shè)有倒角壓緊件，通過(guò)倒角壓緊件壓緊支座，避免在刀具在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)支座移動(dòng)，提高支座焊接倒角的品質(zhì)；倒角機(jī)構(gòu)中采用倒角驅(qū)動(dòng)器和倒角調(diào)速器聯(lián)合對(duì)刀具進(jìn)行控制，使得倒角的精度更高，刀具旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、倒角均勻，減少了不良品率，提高了生產(chǎn)效率；在倒角支架固定組件中設(shè)有用于固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座，使得倒角支架定位座既能固定支座，又能收集到家加工后的鐵屑，避免了鐵屑散落在生產(chǎn)車(chē)間，減少生產(chǎn)后的操作人員的工作量，改善生產(chǎn)環(huán)境；在上料支撐架的上端和倒角調(diào)速器的外側(cè)均設(shè)有與外部吹氣設(shè)備連接的吹氣件，通過(guò)吹氣件可以將支座表面的雜物清理干凈，提高生產(chǎn)效率，另一方面設(shè)置在倒角調(diào)速器的外側(cè)的吹氣件還能夠?qū)⒌毒呒庸さ菇呛蟮蔫F屑吹氣收集器內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)支座加工倒角后的表面清理，提高了加工效率和加工倒角的精度，提高支座倒角的品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的去除儲(chǔ)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的高度調(diào)節(jié)組件和倒角組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的移動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的壓緊件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1儲(chǔ)料組件；11儲(chǔ)料底座；12儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)；13儲(chǔ)料電機(jī)；14串料桿；2機(jī)架；3上料機(jī)構(gòu)；31上料支撐架；32上料電機(jī)；33上料絲桿；34上料夾爪；4移動(dòng)機(jī)構(gòu)；41移動(dòng)底座；42移動(dòng)滑軌；43移動(dòng)滑塊；44移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸；45上下移動(dòng)氣缸；46移動(dòng)支撐架；47移動(dòng)夾爪；471移動(dòng)夾爪控制氣缸；472移動(dòng)左夾爪；473移動(dòng)右?jiàn)A爪；5對(duì)位機(jī)構(gòu)；51對(duì)位組件；511支撐架；512對(duì)位滑軌；513對(duì)位滑塊；514對(duì)位滑塊氣缸； 52旋轉(zhuǎn)組件；521旋轉(zhuǎn)支架；522旋轉(zhuǎn)電機(jī)；523旋轉(zhuǎn)件；6倒角機(jī)構(gòu)；61倒角支架固定組件；611倒角支架固定架；612倒角支架定位座；62十字滑臺(tái)；63倒角支架；64倒角滑軌；65倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸；66倒角固定板；67倒角驅(qū)動(dòng)器；68倒角調(diào)速器；69刀具；610倒角壓緊件；7翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；71翻轉(zhuǎn)升降組件；711翻轉(zhuǎn)升降支撐架；712翻轉(zhuǎn)升降氣缸；713翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)；72翻轉(zhuǎn)組件；721翻轉(zhuǎn)支撐架；722翻轉(zhuǎn)氣缸；723翻轉(zhuǎn)夾爪；7231翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸；7232翻轉(zhuǎn)左夾爪；7233翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪；8吹氣件。

具體實(shí)施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖6所示，一種壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)，包括用于儲(chǔ)存支座的儲(chǔ)料組件1和用于安裝零部件的機(jī)架2；所述的機(jī)架2的上端面上設(shè)有用于支座的上料的上料機(jī)構(gòu)3、用于移動(dòng)支座的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、用于對(duì)支座進(jìn)行定位的對(duì)位機(jī)構(gòu)5、用于在支座上加工倒角的倒角機(jī)構(gòu)6以及用于將加工后的支座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，且上料機(jī)構(gòu)3、對(duì)位機(jī)構(gòu)5、倒角機(jī)構(gòu)6以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在同一直線上，且等間距分布設(shè)置，方便移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)上料機(jī)構(gòu)3、對(duì)位機(jī)構(gòu)5、倒角機(jī)構(gòu)6以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7中的支座進(jìn)行取放工作。所述的儲(chǔ)料組件1和移動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間通過(guò)上料機(jī)構(gòu)3承接，并通過(guò)上料機(jī)構(gòu)3將儲(chǔ)料組件1中的支座移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)3。所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)位機(jī)構(gòu)5、倒角機(jī)構(gòu)6以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)5位于上料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，使得上料機(jī)構(gòu)上料的支座能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至對(duì)位機(jī)構(gòu)5中。

為了更好地放置支座，提高儲(chǔ)料效率，對(duì)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)，增加儲(chǔ)料量，減少加放料的頻率，提高效率。所述的儲(chǔ)料組件1包括儲(chǔ)料底座11、設(shè)置在儲(chǔ)料底座11的上端面上的儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)12、設(shè)置在儲(chǔ)料底座11上且與儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)12連接用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)12旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)料電機(jī)13以及設(shè)置在儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)12上用于放置支座的串料桿14。所述的儲(chǔ)料電機(jī)13位于儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)12的下端面。為了更好地對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，所述的儲(chǔ)料電機(jī)13與角度分割器連接，通過(guò)角度分割器控制儲(chǔ)料電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。所述的儲(chǔ)料電機(jī)13為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；所述的串料桿14的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)串料桿均勻、等間距的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。其中，串聯(lián)桿的數(shù)量根據(jù)不同型號(hào)和支座的大小進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)在設(shè)計(jì)串料桿的數(shù)量時(shí)也對(duì)儲(chǔ)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制，使得儲(chǔ)料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)角度時(shí)，串聯(lián)桿能夠準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)到上料機(jī)構(gòu)的位置處，提高效率。

為了能夠?qū)⒋蠗U中的支座移動(dòng)至移動(dòng)機(jī)構(gòu)，方便移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)支座進(jìn)行夾取，在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)。所述的上料機(jī)構(gòu)3豎直的設(shè)置在機(jī)架上，且承接于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1和移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。所述的上料機(jī)構(gòu)3包括豎直設(shè)置在機(jī)架2側(cè)壁的上料支撐架31、設(shè)置在上料支撐架31下端的上料電機(jī)32、設(shè)置在上料支撐架31上且與上料電機(jī)32連接的上料絲桿33以及設(shè)置在上料絲桿33內(nèi)且在上料絲桿33內(nèi)上下移動(dòng)的上料夾爪34。所述的上料電機(jī)32為伺服電機(jī)。所述的上料夾爪34為凹字形結(jié)構(gòu)，即在朝儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1的一側(cè)的上料夾爪34上設(shè)有凹口，該凹口與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1的串料桿14相匹配，使上料夾爪34能夠移動(dòng)串料桿14中的支座，使支座上移動(dòng)。所述的上料夾爪34設(shè)置在上料絲桿33內(nèi)，上料絲桿33的下端與上料電機(jī)32連接，通過(guò)上料電機(jī)32工作驅(qū)動(dòng)上料絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，上料絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置在上料絲桿33內(nèi)的上料夾爪上下移動(dòng)。

為了更好地取放支座，并移動(dòng)支座移動(dòng)，對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，以提高移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)支座的效率，提高生產(chǎn)效率。所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架2上且位于機(jī)架2上端面的移動(dòng)底座41、設(shè)置在移動(dòng)底座41上的移動(dòng)滑軌42、設(shè)置在移動(dòng)滑軌42上移動(dòng)滑塊43、與移動(dòng)滑塊43連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊在移動(dòng)滑軌42內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸44、設(shè)置在移動(dòng)滑塊43上的上下移動(dòng)氣缸45、與上下移動(dòng)氣缸45連接的移動(dòng)支撐架46以及設(shè)置在移動(dòng)支撐架46上端面的用于夾取和放置支座的移動(dòng)夾爪47。所述的移動(dòng)氣缸44驅(qū)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑軌42上的移動(dòng)滑塊44和設(shè)置在移動(dòng)滑塊44上的其他部件整體在移動(dòng)滑軌42內(nèi)前后移動(dòng)。所述的上下移動(dòng)氣缸45固定在移動(dòng)滑塊44上，上下移動(dòng)氣缸45的輸出端與移動(dòng)支撐架44連接，通過(guò)上下移動(dòng)氣缸45驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐架44和設(shè)置在移動(dòng)支撐架44上的其他部件整體在上下移動(dòng)。所述的移動(dòng)支撐架46上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)夾爪47，多個(gè)移動(dòng)夾爪47等間距的設(shè)置在移動(dòng)支撐架46上，且移動(dòng)夾爪47的開(kāi)口朝倒角機(jī)構(gòu)設(shè)置。

為了能夠?qū)υO(shè)置在上料機(jī)構(gòu)、對(duì)位機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的支座進(jìn)行同步操作，所述的移動(dòng)支撐架46上設(shè)有三個(gè)移動(dòng)夾爪47。三個(gè)移動(dòng)夾爪47均勻等間距的設(shè)置在移動(dòng)支撐架46上，且三個(gè)移動(dòng)夾爪47的位置分別與上料機(jī)構(gòu)4、對(duì)位機(jī)構(gòu)5以及倒角機(jī)構(gòu)6的位置相對(duì)應(yīng)或?qū)ξ粰C(jī)構(gòu)5、倒角機(jī)構(gòu)6以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的位置相對(duì)應(yīng)。所述的移動(dòng)夾爪47包括設(shè)置在移動(dòng)支撐架46上的移動(dòng)夾爪控制氣缸471和與移動(dòng)夾爪控制氣缸471連接的移動(dòng)左夾爪472和移動(dòng)右?jiàn)A爪473；所述的移動(dòng)左夾爪472和移動(dòng)右?jiàn)A爪473相匹配，且通過(guò)移動(dòng)夾爪控制氣缸471控制移動(dòng)左夾爪472和移動(dòng)右?jiàn)A爪473張開(kāi)和閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支座的夾取和放置。

為了對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)中夾取的支座進(jìn)行精確對(duì)位，提高后續(xù)的倒角加工精度，在上料機(jī)構(gòu)3和倒角機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有對(duì)位機(jī)構(gòu)。所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)5設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)。所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)5包括用于對(duì)支座進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位組件51和用于旋轉(zhuǎn)支座的旋轉(zhuǎn)組件52，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將支座放置在旋轉(zhuǎn)組件52上，通過(guò)對(duì)位組件51對(duì)旋轉(zhuǎn)組件52上的支座進(jìn)行尋位，并控制旋轉(zhuǎn)組件調(diào)整支座的位置。所述的對(duì)位組件51包括設(shè)置在機(jī)架2上端面的對(duì)位支撐架511、設(shè)置在支架上的對(duì)位滑軌512、設(shè)置在對(duì)位滑軌512上的對(duì)位滑塊513、設(shè)置在對(duì)位滑軌512的端部且與對(duì)位滑塊513連接的對(duì)位滑塊氣缸514以及用于對(duì)支座的位置進(jìn)行確定的光纖尋位器。所述的對(duì)位滑塊513設(shè)置在對(duì)位滑軌512上且通過(guò)對(duì)位滑塊氣缸514控制對(duì)位滑塊513在對(duì)位滑軌512內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位滑塊氣缸514對(duì)光纖尋位器的移動(dòng)控制。所述的旋轉(zhuǎn)組件52包括設(shè)置在機(jī)架2上且與第一夾爪47位置相對(duì)于的旋轉(zhuǎn)支架521、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架521上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)522以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)522連接且與支座相匹配的旋轉(zhuǎn)件523。所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)522為伺服電機(jī)。工作時(shí)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將支座放置在旋轉(zhuǎn)件523時(shí)，對(duì)位滑塊氣缸514驅(qū)動(dòng)位滑塊513沿對(duì)位滑軌512向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)光纖尋位器向外移動(dòng)。光纖尋位器移動(dòng)到位后對(duì)放置在旋轉(zhuǎn)件523上的支座進(jìn)行對(duì)位，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件523，實(shí)現(xiàn)對(duì)支座的精確定位，方便倒角機(jī)構(gòu)對(duì)支座進(jìn)行倒角加工。所述的旋轉(zhuǎn)件523為與支座相匹配的轉(zhuǎn)盤(pán)。

經(jīng)過(guò)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)位后的支座通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至倒角機(jī)構(gòu)進(jìn)行倒角加工。所述的倒角機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在機(jī)架2上端面用于固定支座和收集支座倒角加工鐵屑的倒角支架固定組件61、設(shè)置在機(jī)架上端面能夠二維移動(dòng)的十字滑臺(tái)62、設(shè)置在十字滑臺(tái)62上的倒角支架63、設(shè)置在倒角支架63上的倒角滑軌64、設(shè)置在倒角支架63上端的倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸65、設(shè)置在倒角滑軌64上且與倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸65連接在倒角固定板66、設(shè)置在倒角固定板上的倒角驅(qū)動(dòng)器67、用于調(diào)節(jié)倒角驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速的倒角調(diào)速器68、與倒角調(diào)速器68連接的刀具69以及用于壓緊固定固定支座的倒角壓緊件610。所述的倒角支架63設(shè)置在十字滑臺(tái)上通過(guò)十字滑臺(tái)62控制倒角支架63移動(dòng)，調(diào)節(jié)倒角支架63的位置。所述的倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸65設(shè)置在倒角支架63上，位于倒角支架63的上端。所述的倒角滑軌64設(shè)置在倒角支架63的兩側(cè)。所述的倒角固定板66設(shè)置在倒角滑軌64內(nèi)，且倒角固定板66的上端面與倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸65連接，通過(guò)倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸65驅(qū)動(dòng)倒角固定板66在倒角滑軌64內(nèi)移動(dòng)。所述的倒角驅(qū)動(dòng)器67固定在倒角固定板66的下端面，倒角驅(qū)動(dòng)器67與倒角調(diào)速器68連接，通過(guò)倒角調(diào)速器68調(diào)節(jié)和控制倒角驅(qū)動(dòng)器67的輸出功率，從而控制刀具69的轉(zhuǎn)速。所述的倒角壓緊件610設(shè)置在倒角調(diào)速器68的下端，通過(guò)倒角壓緊件610壓緊固定設(shè)置在倒角支架固定組件61的支座。所述的刀具69的刀口朝下，且刀具69與倒角調(diào)速器68之間采用可拆卸連接，使得加工不同的倒角時(shí)，方便更換不同型號(hào)的刀具，增加壓縮機(jī)支座焊接倒角裝置的實(shí)用性。所述的刀具69為倒角刀，操作人員可以根據(jù)需要加工的倒角的大小選擇和更換不同型號(hào)的倒角刀，在此不作一一列舉。為了增加倒角機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，使其能夠在支座上能夠同時(shí)加工一個(gè)或多個(gè)倒角，所述的調(diào)速器可以根據(jù)實(shí)際需要選用單軸調(diào)速器或多軸調(diào)速器。采用多軸調(diào)速器時(shí)，可以在多軸調(diào)速器上安裝N套鉆夾頭，其中N為大于1的自然數(shù)，操作人員可以根據(jù)實(shí)際加工倒角的使用需要安裝一把或多把刀具，從而實(shí)現(xiàn)加工一個(gè)倒角或同時(shí)加工多個(gè)倒角的效果，提高了加工效率。所述的十字滑臺(tái)62為現(xiàn)有的、市場(chǎng)上銷(xiāo)售且具有X軸和Y軸方向移動(dòng)的十字滑臺(tái)62均可實(shí)現(xiàn)。通過(guò)十字滑臺(tái)62控制倒角支架63能夠在不同位置移動(dòng)，使得刀具69能夠加工支座上不同位置的倒角，增加實(shí)用性。

為了提高刀具的控制精度，提高加工的倒角的品質(zhì)，所述的倒角驅(qū)動(dòng)器67為伺服電機(jī)，使得生產(chǎn)加工倒角時(shí)，更精確的控制刀具的轉(zhuǎn)速。所述的倒角調(diào)速器68為現(xiàn)有的、市場(chǎng)上銷(xiāo)售的具有調(diào)速功能的變速器均可實(shí)現(xiàn)，再次不對(duì)調(diào)速器的型號(hào)作一一列舉和闡述。

為了更好地壓緊固定支座，避免在加工倒角時(shí)，支座發(fā)生移動(dòng)，而成影響支座的品質(zhì)，在倒角調(diào)速器68上固定有一個(gè)倒角壓緊件610。所述的倒角壓緊件610包括用于壓緊支座的壓桿6101和套在壓桿內(nèi)的彈簧6102。當(dāng)?shù)菇球?qū)動(dòng)器67向下移動(dòng)時(shí)，利用壓桿6101壓緊支座進(jìn)行倒角加工，當(dāng)支座的倒角加工完成后，倒角驅(qū)動(dòng)器67復(fù)位時(shí)，彈簧6102復(fù)位，使得壓桿6101也復(fù)位。

為了減少加工后，操作人員對(duì)車(chē)間的打掃，同時(shí)使得鐵屑能夠回收，節(jié)約資源，改善車(chē)間環(huán)境，在所述的機(jī)架2上設(shè)有固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架固定組件61，對(duì)支座進(jìn)行固定，同時(shí)對(duì)倒角加工后的鐵屑的收集。所述的倒角支架固定組件61包括設(shè)置在機(jī)架2上端面的倒角支架固定架611和設(shè)置在倒角支架固定架611上用于固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座612。所述的倒角支架定位座612的位置與刀具69的位置相對(duì)應(yīng)，且倒角支架定位座612位于刀具69的正下方，使得加工倒角后的鐵屑能夠直接掉落在倒角支架定位座612內(nèi)，一方面可以用于固定支座，另一方面可以收集鐵屑，加工倒角后的鐵屑能夠直接掉落在定位座內(nèi)，實(shí)用性強(qiáng)。所述的倒角支架定位座612可以采用中空結(jié)構(gòu)的收集桶、收集盒以及收納箱等均可，再次不一一列舉。

經(jīng)過(guò)倒角加工后的支座通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)機(jī)械手將其從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中取出，提高生產(chǎn)效率。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括用于控制支架升降的翻轉(zhuǎn)升降組件71和用于對(duì)支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件72，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)將支座移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工位的翻轉(zhuǎn)升降組件71中，翻轉(zhuǎn)升降組件71向下移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)升降組件71移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)組件72位置處時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件72將支座夾緊，翻轉(zhuǎn)升降組件71繼續(xù)下降，同時(shí)翻轉(zhuǎn)組件72將支座翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)支座的翻轉(zhuǎn)。同時(shí)，翻轉(zhuǎn)升降組件71向上移動(dòng)，將轉(zhuǎn)180度的支座頂起，方便下一步機(jī)械手將其從翻轉(zhuǎn)升降組件71中取出。所述的翻轉(zhuǎn)升降組件71包括設(shè)置在機(jī)架2上的翻轉(zhuǎn)升降支撐架711、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)升降支撐架711上的翻轉(zhuǎn)升降氣缸712以及與翻轉(zhuǎn)升降氣缸連接且位置與移動(dòng)夾爪46相匹配的翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)從倒角機(jī)構(gòu)中移動(dòng)的支座能夠放入翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713內(nèi)。所述的翻轉(zhuǎn)組件72包括設(shè)置在機(jī)架2的上端面的翻轉(zhuǎn)支撐架721、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐架721的翻轉(zhuǎn)氣缸722以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)夾爪723；所述的翻轉(zhuǎn)夾爪723包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸7231和與翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸7231連接的翻轉(zhuǎn)左夾爪7232和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪7233；所述的翻轉(zhuǎn)左夾爪7232和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪7233相匹配，且通過(guò)翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸7231控制左夾爪7232和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪7233張開(kāi)和閉合。當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將支座從倒角機(jī)構(gòu)中移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，并放入翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713內(nèi)。翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713向下移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)夾爪723對(duì)應(yīng)位置處時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸7231控制翻轉(zhuǎn)左夾爪7232和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪7233閉合，從而夾緊支座。翻轉(zhuǎn)夾爪723夾緊支座后，翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713繼續(xù)向下移動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸722驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪723旋轉(zhuǎn)180度，從而將支座旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)支座的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)夾爪723將支座旋轉(zhuǎn)180度后，翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713向上移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713向上移動(dòng)時(shí)，將旋轉(zhuǎn)180度后的支座頂起。在翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713頂起支座的同時(shí)翻轉(zhuǎn)夾爪723將支座松開(kāi)，而成實(shí)現(xiàn)支座向上移動(dòng)。所述的翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713為與支座相匹配的轉(zhuǎn)盤(pán)。

為了更好地清理支座表面的雜物，壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)包括用于清潔支座的吹氣件8 。所述的吹氣件8分別設(shè)置在上料支撐架31的上端和倒角調(diào)速器68的外側(cè)。所述的吹氣件8的吹氣孔的位置與刀具69下端的位置相對(duì)應(yīng)，使得吹氣件中的吹氣孔將刀具加工支座倒角過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑清理干凈，同時(shí)還可以將鐵屑吹入倒角支架定位座612內(nèi)，便于鐵屑的收集，使得車(chē)間內(nèi)的環(huán)境更加干凈。所述的所述的吹氣件8的吹氣孔的位置與上料夾爪34的位置相對(duì)應(yīng)，使得吹氣件中的吹氣孔將刀具加工支座倒角過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑清理干凈。所述的吹氣件8與外部吹氣設(shè)備連接，所述的外部吹氣設(shè)備可以為壓縮機(jī)或吹風(fēng)機(jī)等吹氣設(shè)備，再次不一一列舉。

工作時(shí)，操作人員將串料桿14中的支座放滿。儲(chǔ)料電機(jī)13驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得串料桿14的位置與上料機(jī)構(gòu)3的位置相對(duì)應(yīng)處。上料機(jī)構(gòu)中的上料電機(jī)32工作，控制上料絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)。上料絲桿33帶動(dòng)上料夾爪34向上移動(dòng)，從而將串聯(lián)管14中的托起，并向上移動(dòng)。同時(shí)設(shè)置在上料夾爪34的位置相對(duì)應(yīng)的吹氣件8將支座上的雜物、灰塵等污物清理干凈。此時(shí)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)夾爪47將托起的支座夾緊，然后上下移動(dòng)氣缸45驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐架46整體向上移動(dòng)。移動(dòng)支撐架46向上移動(dòng)到位后，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸44驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊43向?qū)ξ粰C(jī)構(gòu)5方向移動(dòng)。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸44向前移動(dòng)至移動(dòng)夾爪47的位置與旋轉(zhuǎn)組件中的旋轉(zhuǎn)件523位置處時(shí)，上下移動(dòng)氣缸45驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐架46整體向下移動(dòng)，使得支座放置在旋轉(zhuǎn)件523上，移動(dòng)夾爪47松開(kāi)支座。移動(dòng)夾爪47松開(kāi)支座后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位夾取下一個(gè)支座，同時(shí)對(duì)位滑塊氣缸514控制對(duì)位滑塊513向前移動(dòng)。對(duì)位滑塊513移動(dòng)到位后，位于對(duì)位滑塊513的光纖尋位器對(duì)旋轉(zhuǎn)件523中的支座進(jìn)行尋位，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)522驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件523，使得放置在轉(zhuǎn)動(dòng)件523的支座的位置旋轉(zhuǎn)至纖尋位器尋位的位置處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支座的對(duì)位。纖尋位器對(duì)支座進(jìn)行對(duì)位后，纖尋位器復(fù)位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一個(gè)移動(dòng)夾爪從上料機(jī)構(gòu)中夾取下一個(gè)支座，第二個(gè)移動(dòng)夾爪將對(duì)位機(jī)構(gòu)中的支座移動(dòng)至倒角機(jī)構(gòu)中的倒角支架定位座612上。支座放置在倒角支架定位座612上，倒角機(jī)構(gòu)對(duì)支座進(jìn)行倒角加工，同時(shí)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)新的支座進(jìn)行尋位，并對(duì)位。倒角機(jī)構(gòu)中的上下驅(qū)動(dòng)氣缸64驅(qū)動(dòng)倒角固定板66沿滑軌向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)倒角驅(qū)動(dòng)器67和倒角調(diào)速器68向下移動(dòng)。倒角驅(qū)動(dòng)器67和倒角調(diào)速器68向下移動(dòng)時(shí)，先由倒角調(diào)速器68上的倒角壓緊件610壓緊支座，同時(shí)倒角驅(qū)動(dòng)器67和倒角調(diào)速器68繼續(xù)向下移動(dòng)。上下驅(qū)動(dòng)氣缸64控制倒角固定板66下移至設(shè)定的位置后，利用倒角調(diào)速器68中的倒角壓緊件610壓緊支座，此時(shí)，倒角驅(qū)動(dòng)器67啟動(dòng)。倒角驅(qū)動(dòng)器67通過(guò)倒角調(diào)速器68控制刀具69旋轉(zhuǎn)，從而在支座上加工倒角。刀具旋轉(zhuǎn)時(shí)，加工倒角過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑落入倒角支架定位座612內(nèi)，同時(shí)利用吹氣件8將刀具在支座上加工倒角過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑吹入倒角支架定位座612內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)鐵屑的收集和支座表面的清潔處理，避免了鐵屑的殘留。倒角加工后倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸65控制倒角驅(qū)動(dòng)器67和倒角調(diào)速器68向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒角機(jī)構(gòu)的復(fù)位。同時(shí)倒角機(jī)構(gòu)和對(duì)位機(jī)構(gòu)復(fù)位后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)移動(dòng)夾爪將倒角支架定位座612上的支座夾取并移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713，第二個(gè)移動(dòng)夾爪將對(duì)位機(jī)構(gòu)中的支座夾取并移動(dòng)至倒角機(jī)構(gòu)進(jìn)行倒角加工，第一個(gè)移動(dòng)夾爪將上料機(jī)構(gòu)中的支座夾取并移動(dòng)至對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)位。當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將支座從倒角機(jī)構(gòu)中移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，并放入翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713內(nèi)。翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713向下移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)夾爪723對(duì)應(yīng)位置處時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸7231控制翻轉(zhuǎn)左夾爪7232和翻轉(zhuǎn)右?jiàn)A爪7233閉合，從而夾緊支座。翻轉(zhuǎn)夾爪723夾緊支座后，翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713繼續(xù)向下移動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸722驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪723旋轉(zhuǎn)180度，從而將支座旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)支座的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)夾爪723將支座旋轉(zhuǎn)180度后，翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713向上移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)升降氣缸712驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713向上移動(dòng)時(shí)，將旋轉(zhuǎn)180度后的支座頂起。在翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713頂起支座的同時(shí)翻轉(zhuǎn)夾爪723將支座松開(kāi)，而成實(shí)現(xiàn)支座向上移動(dòng)，機(jī)械手將翻轉(zhuǎn)支架盤(pán)713中的支座夾取至下一步工序中進(jìn)行生產(chǎn)加工。由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有三個(gè)移動(dòng)夾爪，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠同步移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、對(duì)位機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)中的支座或?qū)ξ粰C(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的支座，縮短了移動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。