1.一種壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,包括用于儲(chǔ)存支座的儲(chǔ)料組件(1)和用于安裝零部件的機(jī)架(2);所述的機(jī)架(2)上設(shè)有用于支座的上料的上料機(jī)構(gòu)(3)、用于移動(dòng)支座的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、用于對(duì)支座進(jìn)行定位的對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)、用于在支座上加工倒角的倒角機(jī)構(gòu)(6)以及用于將加工后的支座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7);所述的儲(chǔ)料組件(1)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間通過上料機(jī)構(gòu)(3)承接,并通過上料機(jī)構(gòu)(3)將儲(chǔ)料組件(1)中的支座移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)(3);所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)、倒角機(jī)構(gòu)(6)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7),所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)位于上料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的儲(chǔ)料組件(1)包括儲(chǔ)料底座(11)、設(shè)置在儲(chǔ)料底座(11)上的儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(12)、設(shè)置在儲(chǔ)料底座(11)上且與儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(12)連接用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(12)旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)料電機(jī)(13)以及設(shè)置在儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(12)上用于放置支座的串料桿(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的儲(chǔ)料電機(jī)(13)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī);所述的串料桿(14)的數(shù)量為多個(gè),且多個(gè)串料桿(14)均勻、等間距的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的上料機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在機(jī)架(2)側(cè)壁的上料支撐架(31)、設(shè)置在上料支撐架(31)下端的上料電機(jī)(32)、設(shè)置在上料支撐架(31)上且與上料電機(jī)(32)連接的上料絲桿(33)以及設(shè)置在上料絲桿(33)內(nèi)且在上料絲桿(33)內(nèi)上下移動(dòng)的上料夾爪(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(2)上且位于機(jī)架(2)上端面的移動(dòng)底座(41)、設(shè)置在移動(dòng)底座(41)上的移動(dòng)滑軌(42)、設(shè)置在移動(dòng)滑軌(42)上移動(dòng)滑塊(43)、與移動(dòng)滑塊(43)連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊在移動(dòng)滑軌(42)內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(44)、設(shè)置在移動(dòng)滑塊(43)上的上下移動(dòng)氣缸(45)、與上下移動(dòng)氣缸(45)連接的移動(dòng)支撐架(46)以及設(shè)置在移動(dòng)支撐架(46)上端面的用于夾取和放置支座的移動(dòng)夾爪(47);所述的移動(dòng)夾爪(47)的數(shù)量為三個(gè),且三個(gè)移動(dòng)夾爪(47)的位置分別與對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)、倒角機(jī)構(gòu)(6)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的位置相對(duì)應(yīng);所述的移動(dòng)夾爪(47)包括設(shè)置在移動(dòng)支撐架(46)上的移動(dòng)夾爪控制氣缸(471)和與移動(dòng)夾爪控制氣缸(471)連接的移動(dòng)左夾爪(472)和移動(dòng)右夾爪(473);所述的移動(dòng)左夾爪(472)和移動(dòng)右夾爪(473)相匹配,且通過移動(dòng)夾爪控制氣缸(471)控制移動(dòng)左夾爪(472)和移動(dòng)右夾爪(473)張開和閉合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè);所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)包括用于對(duì)支座進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位組件(51)和用于旋轉(zhuǎn)支座的旋轉(zhuǎn)組件(52);所述的對(duì)位組件(51)包括對(duì)位支撐架(511)、設(shè)置在支架上的對(duì)位滑軌(512)、設(shè)置在對(duì)位滑軌(512)上的對(duì)位滑塊(513)、設(shè)置在對(duì)位滑軌(512)的端部且與對(duì)位滑塊(513)連接的對(duì)位滑塊氣缸(514)以及光纖尋位器(515);所述的旋轉(zhuǎn)組件(52)包括設(shè)置在機(jī)架(2)上且與第一夾爪(47)位置相對(duì)于的旋轉(zhuǎn)支架(521)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架(521)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(522)以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(522)連接且與支座相匹配的旋轉(zhuǎn)件(523)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的倒角機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在機(jī)架(2)上端面的倒角支架固定組件(61)、設(shè)置在機(jī)架上端面的十字滑臺(tái)(62)、設(shè)置在十字滑臺(tái)(62)上的倒角支架(63)、設(shè)置在倒角支架(63)上的倒角滑軌(64)、設(shè)置在倒角支架(63)上端的倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸(65)、設(shè)置在倒角滑軌(64)上且與倒角上下驅(qū)動(dòng)氣缸(65)連接在倒角固定板(66)、設(shè)置在倒角固定板上的倒角驅(qū)動(dòng)器(67)、用于調(diào)節(jié)倒角驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速的倒角調(diào)速器(68)、與倒角調(diào)速器(68)連接的刀具(69)以及用于壓緊固定固定支座的倒角壓緊件(610)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的倒角支架固定組件(61)包括設(shè)置在機(jī)架(2)上端面的倒角支架固定架(611)和設(shè)置在倒角支架固定架(611)上用于固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座(612);所述的倒角支架定位座(612)的位置與刀具(69)的位置相對(duì)應(yīng);所述的倒角壓緊件(610)包括用于壓緊支座的壓桿(6101)和套在壓桿內(nèi)的彈簧(6102)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括用于控制支架升降的翻轉(zhuǎn)升降組件(71)和用于對(duì)支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(72);所述的翻轉(zhuǎn)升降組件(71)包括設(shè)置在機(jī)架(2)上的翻轉(zhuǎn)升降支撐架(711)、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)升降支撐架(711)上的翻轉(zhuǎn)升降氣缸(712)以及與翻轉(zhuǎn)升降氣缸連接且位置與移動(dòng)夾爪(46)相匹配的翻轉(zhuǎn)支架盤(713);所述的翻轉(zhuǎn)組件(72)包括設(shè)置在機(jī)架(2)的上端面的翻轉(zhuǎn)支撐架(721)、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐架(721)的翻轉(zhuǎn)氣缸(722)以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)夾爪(723);所述的翻轉(zhuǎn)夾爪(723)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸(7231)和與翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸(7231)連接的翻轉(zhuǎn)左夾爪(7232)和翻轉(zhuǎn)右夾爪(7233);所述的翻轉(zhuǎn)左夾爪(7232)和翻轉(zhuǎn)右夾爪(7233)相匹配,且通過翻轉(zhuǎn)夾爪控制氣缸(7231)控制左夾爪(7232)和翻轉(zhuǎn)右夾爪(7233)張開和閉合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī),其特征在于,壓縮機(jī)支座焊接倒角機(jī)包括用于清潔支座的吹氣件(8);所述的吹氣件(8)分別設(shè)置在上料支撐架(31)的上端和倒角調(diào)速器(68)的外側(cè);所述的吹氣件(8)的吹氣孔的位置與刀具(69)下端的位置相對(duì)應(yīng);所述的所述的吹氣件(8)的吹氣孔的位置與上料夾爪(34)的位置相對(duì)應(yīng)。