1.一種大型風電設備大螺栓大螺母機器人自動把緊系統，其特征在于包括：柔性浮動夾具(1)，六軸機器人(2)，機器人底座(3)，機器人行走機構(4)，伺服轉臺(5)，工件定位胎具(6)，控制系統，智能液壓泵站(10)以及安全護欄(22)；
所述柔性浮動夾具(1)，包括走線管路(11)、走線管路支架(12)、夾具連接法蘭(13)、夾具體(14)、激光測距儀支架(15)、浮動導向桿(16)、激光測距儀(17)、液壓扳手(18)、工業相機(19)、扳手復位氣缸支架(20)、扳手復位氣缸(21)；夾具體(14)通過夾具連接法蘭(13)和六軸機器人(2)固定連接，連接線路通過走線管路(11)連接；激光測距儀(17)測量柔性浮動夾具(1)和待把合件的距離，傳輸給六軸機器人(2)，用于調整和確定柔性浮動夾具(1)的距離位置；工業相機(19)測量柔性浮動夾具(1)與待把合件的平面位置，傳輸給機器人(2)，用于調整和確定柔性浮動夾具(1)的平面位置；液壓扳手(18)是柔性浮動夾具(1)的直接工作部件，可沿浮動導向桿(16)伸縮運動；
所述六軸機器人(2)，為六軸關節機器人，用于安裝柔性浮動夾具(1)，協調工件與夾具之間的位置，把柔性浮動夾具(1)送到設定好的工作位置；
所述機器人行走機構(4)，包括導軌底座、直線導軌、齒輪齒條傳動系統、伺服電機及驅動器、滑動板、導軌防護等部件，用于安裝六軸關節機器人，并帶動機器人準確、快速移動，到達程序指定位置，擴大機器人操作范圍；
所述伺服轉臺(5)，主要包括轉臺支架、回轉支承、胎具安裝回轉臺面、伺服電機及驅動器、回轉臺鎖緊機構、回轉臺對位檢測機構、回轉臺回零機構等部件，用于安裝風電輪轂(7)的定位胎具，按照加工要求進行分度、鎖緊；所述的輪轂(7)是風電的關鍵部件之一，是本系統的待處理工件；
所述工件定位胎具(6)，主要包括胎具體、定位機構、工件鎖緊機構、到位檢測機構等部件，用于風電輪轂(7)在伺服轉臺上的定位、夾緊；
所述控制系統，包括總控制系統(9)、機器人控制系統(8)、觸摸屏操作界面，用于控制各部組協調運轉，完成工藝要求指令，檢測設備各項參數，具有數據記錄，遠程監控與調試，網絡互連等功能；
所述安全護欄(22)，包括安全圍欄，安全光柵，圍欄門安全開關；設備周邊被安全圍欄所圍，斷開人員與設備間的直接接觸；在人工上料工位布由圍欄門及安全門鎖，人工上料操作時，圍欄門打開，機器人與伺服轉臺停止一切動作，保護操作者與工件安全。
2.根據權利要求1所述的大型風電設備大螺栓大螺母機器人自動把緊系統，其特征在于，所述的液壓扳手(18)由液壓拉伸器代替。