本發(fā)明涉及一種裝配裝置，具體是一種螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡(jiǎn)單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機(jī)械構(gòu)成，通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械行業(yè)的規(guī)模也在擴(kuò)大，螺栓是機(jī)械中常用的零件。螺栓是由頭部和螺桿(帶有外螺紋的圓柱體)兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個(gè)帶有通孔的零件。人們將螺栓與螺母配合使用時(shí)，人們還需要人工將螺栓與相應(yīng)型號(hào)的螺母配對(duì)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，這就為人們的使用帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種代替人工使螺栓螺母配套螺合，減少人工的勞動(dòng)力，方便人們成套使用的螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括電控柜基座、左邊送料機(jī)構(gòu)、右邊送料機(jī)構(gòu)、試牙機(jī)構(gòu)、螺桿儲(chǔ)料槽和螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)，所述電控柜基座上設(shè)置有PLC控制柜、觸摸屏和伺服電機(jī)控制器，左邊送料機(jī)構(gòu)包括左邊螺母振動(dòng)盤(pán)、左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)，右邊送料機(jī)構(gòu)包括右邊螺母振動(dòng)盤(pán)、右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)，左邊螺母振動(dòng)盤(pán)安裝在電控柜基座上端的最左側(cè)，右邊螺母振動(dòng)盤(pán)安裝在電控柜基座上端的最右側(cè)，左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)與試牙機(jī)構(gòu)相連，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)相連，螺桿儲(chǔ)料槽安裝在螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)上，右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)與右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)包括上基座板、撥叉伸縮氣缸、撥叉移動(dòng)氣缸、第一左邊輸送道、第二左邊輸送道、旋轉(zhuǎn)氣缸、左邊橫向移動(dòng)氣缸、左邊豎向移動(dòng)氣缸、左邊夾具和第三左邊輸送道，試牙機(jī)構(gòu)包括試牙凹槽、試牙螺絲、試牙伺服電機(jī)和試牙氣缸，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板、左邊二次伸縮氣缸、左邊直線導(dǎo)軌、左邊套筒、左邊軸承、左邊伺服電機(jī)和左邊一次伸縮氣缸，上基座板安裝在電控柜基座的上端，上基座板上安裝有氣缸固定座和旋轉(zhuǎn)氣缸并且旋轉(zhuǎn)氣缸位于氣缸固定座的一側(cè)，撥叉移動(dòng)氣缸安裝在氣缸固定座的上面，撥叉伸縮氣缸通過(guò)氣缸固定板安裝在撥叉移動(dòng)氣缸上，試牙凹槽通過(guò)試牙凹槽座安裝在上基座板上并且試牙凹槽和試牙凹槽座之間設(shè)置有第一左邊輸送道，第一左邊輸送道與第二左邊輸送道相連，第二左邊輸送道與第三左邊輸送道相連，旋轉(zhuǎn)氣缸位于第二左邊輸送道的下方，第三左邊輸送道的端部與左邊夾具相連，左邊豎向移動(dòng)氣缸通過(guò)左邊夾具座安裝在左邊夾具上方，左邊橫向移動(dòng)氣缸通過(guò)左邊氣缸連接板與左邊豎向移動(dòng)氣缸相連，試牙伺服電機(jī)通過(guò)試牙螺絲與試牙凹槽相連并且試牙螺絲上安裝有軸承，第一左邊輸送道的側(cè)面通過(guò)第一連接板和第二連接板與第一支撐柱相連，試牙氣缸通過(guò)電機(jī)固定板安裝在試牙伺服電機(jī)的下方，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板安裝在電控柜基座上端，左邊二次伸縮氣缸通過(guò)左邊氣缸座固定在左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板上，左邊一次伸縮氣缸通過(guò)左邊氣缸連接軸與左邊二次伸縮氣缸相連并且左邊氣缸連接軸上采用左邊防止旋轉(zhuǎn)部件固定，左邊直線導(dǎo)軌安裝在左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板上并且采用左邊直線導(dǎo)軌螺母固定，左邊直線導(dǎo)軌螺母上端安裝有左邊電機(jī)固定板，左邊電機(jī)固定板上安裝有左邊軸承座和左邊伺服電機(jī)座，左邊伺服電機(jī)安裝在左邊伺服電機(jī)座上，左邊套筒通過(guò)第一套筒固定軸固定在左邊軸承座上，左邊套筒和左邊伺服電機(jī)之間通過(guò)左邊軸承相連，右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括右邊套筒、右邊直線導(dǎo)軌、右邊直線導(dǎo)軌螺母、右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板、右邊一次伸縮氣缸、右邊二次伸縮氣缸、右邊氣缸座和右邊伺服電機(jī)，右邊直線導(dǎo)軌和右邊氣缸座均安裝在右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板上并且右邊直線導(dǎo)軌螺母滑動(dòng)安裝在右邊直線導(dǎo)軌上，右邊直線導(dǎo)軌螺母上端安裝有右邊電機(jī)固定板，右邊電機(jī)固定板上端安裝有右邊軸承座和右邊伺服電機(jī)座，右邊套筒通過(guò)第二套筒固定軸安裝在右邊軸承座上，右邊伺服電機(jī)安裝在右邊伺服電機(jī)座上，右邊套筒和右邊伺服電機(jī)通過(guò)右邊軸承相連，右邊二次伸縮氣缸安裝在右邊氣缸座上，右邊一次伸縮氣缸通過(guò)右邊氣缸連接軸與右邊二次伸縮氣缸相連并且右邊氣缸連接軸上采用右邊防止旋轉(zhuǎn)部件固定，右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)包括右邊橫向移動(dòng)氣缸、右邊豎向移動(dòng)氣缸、右邊夾具、推送桿、推送氣缸、氣缸固定座和固定調(diào)節(jié)板，氣缸固定座和固定調(diào)節(jié)板均安裝在上基座板上端并且推送氣缸安裝在氣缸固定座之間，推送桿與推送氣缸相連，固定調(diào)節(jié)板上端安裝有高度調(diào)節(jié)板，高度調(diào)節(jié)板的兩端分別與推送桿和右邊夾具相連，右邊豎向移動(dòng)氣缸通過(guò)右邊夾具座安裝在右邊夾具的上端，右邊橫向移動(dòng)氣缸通過(guò)右邊氣缸連接板與右邊豎向移動(dòng)氣缸相連，右邊橫向移動(dòng)氣缸通過(guò)第三連接板與第一連接板相連，螺桿儲(chǔ)料槽包括儲(chǔ)料槽、儲(chǔ)料槽擋塊、左右擋塊連接桿和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)套，螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)包括壓桿氣缸、V字壓頭、出料斜坡、固定撥叉、活動(dòng)撥叉、螺桿輸送撥叉基座板、左右活動(dòng)撥叉連接桿、移動(dòng)輸送氣缸、升降氣缸和下基座板，下基座板安裝在電控柜基座上，螺桿輸送撥叉基座板通過(guò)第二支撐柱安裝在下基座板上端，移動(dòng)輸送氣缸安裝在下基座板上端并且移動(dòng)輸送氣缸位于螺桿輸送撥叉基座板的下方，升降氣缸通過(guò)第一氣缸固定板和第二氣缸固定板安裝在移動(dòng)輸送氣缸上端并且升降氣缸的上端與螺桿輸送撥叉基座板的底端相連，固定撥叉通過(guò)固定撥叉凸臺(tái)安裝在螺桿輸送撥叉基座板的上端，出料斜坡安裝在固定撥叉的一端，活動(dòng)撥叉通過(guò)活動(dòng)撥叉撐塊安裝在螺桿輸送撥叉基座板的上端并且活動(dòng)撥叉位于固定撥叉的正下方，活動(dòng)撥叉之間通過(guò)左右活動(dòng)撥叉連接桿相連，V字壓頭安裝在固定撥叉上，壓桿氣缸安裝在V字壓頭的上端，壓桿氣缸與第三連接板相連，儲(chǔ)料槽通過(guò)儲(chǔ)料槽基座板安裝在固定撥叉上并且儲(chǔ)料槽的兩側(cè)均設(shè)置有儲(chǔ)料槽擋塊，兩側(cè)的儲(chǔ)料槽擋塊之間通過(guò)左右擋塊連接桿相連并且左右擋塊連接桿上設(shè)置有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)套。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：旋轉(zhuǎn)氣缸和第二左邊輸送道之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸托盤(pán)，軸承通過(guò)軸承座固定在試牙螺絲上，試牙伺服電機(jī)通過(guò)試牙伺服電機(jī)座與試牙螺絲固定。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：右邊夾具上設(shè)置有側(cè)邊擋邊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：壓桿氣缸通過(guò)壓桿氣缸固定板與V字壓頭固定。

所述螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)的工作流程，具體步驟如下：

步驟一，裝置啟動(dòng)，各部件回到起點(diǎn)，套筒和夾具自動(dòng)對(duì)齊進(jìn)入（套筒上裝有原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，開(kāi)機(jī)后自動(dòng)回原點(diǎn)使套筒和夾具是對(duì)齊的），將螺桿儲(chǔ)料槽加上螺絲，左邊螺母振動(dòng)盤(pán)和右邊螺母振動(dòng)盤(pán)上均裝滿螺母；

步驟二，升降氣缸上升，升降氣缸到位后氣缸前移，氣缸到位后升降氣缸下降，升降氣缸到位后氣缸后移，如此重復(fù)三次后，壓桿氣缸壓下，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，旋進(jìn)螺母完成后左右兩邊的氣缸全部退回，壓桿氣缸向上，壓桿氣缸到位后升降氣缸上升，螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)運(yùn)行；

步驟三，撥叉伸縮氣缸伸出，撥叉氣缸到位后撥叉移動(dòng)氣缸前移，撥叉伸縮氣缸同時(shí)縮回和撥叉移動(dòng)氣缸后移，試牙機(jī)構(gòu)中的試牙氣缸向前同時(shí)試牙伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)試，如果測(cè)試后堵轉(zhuǎn)，試牙氣缸向后同時(shí)試牙伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)至下一工位進(jìn)行調(diào)頭，如果測(cè)試后不堵轉(zhuǎn)，試牙氣缸向后同時(shí)試牙伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)至下一工位不調(diào)頭，如果不開(kāi)啟試牙機(jī)構(gòu)則不需要進(jìn)行測(cè)試，此時(shí)撥叉伸縮氣缸伸出并且重復(fù)運(yùn)行三次，左邊豎向移動(dòng)氣缸向下，左邊豎向移動(dòng)氣缸到位后左邊一次伸縮氣缸推出，左邊一次伸縮氣缸到位后左邊橫向移動(dòng)氣缸向前移動(dòng)，左邊橫向移動(dòng)氣缸到位后左邊豎向移動(dòng)氣缸向上，左邊豎向移動(dòng)氣缸到位后左邊橫向移動(dòng)氣缸向后移動(dòng)，左邊橫向移動(dòng)氣缸到位后撥叉伸縮氣缸伸出，左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)重復(fù)單次運(yùn)行，同時(shí)左邊二次伸縮氣缸推出并且左邊伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，左邊伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)通過(guò)電控柜上的觸摸屏設(shè)定(這里使用了伺服電機(jī)的位置模式，所以套筒每次轉(zhuǎn)完后都會(huì)回到原點(diǎn))，旋進(jìn)螺母后，左邊一次伸縮氣缸和左邊二次伸縮氣缸退回，然后左邊豎向移動(dòng)氣缸向下，重復(fù)單次運(yùn)行即可；

步驟四，推送氣缸推出，推送氣缸到位后再退回，右邊豎向移動(dòng)氣缸向下，右邊豎向移動(dòng)氣缸到位后右邊一次伸縮氣缸推出，右邊橫向移動(dòng)氣缸向前移動(dòng)，右邊橫向移動(dòng)氣缸到位后右邊豎向移動(dòng)氣缸向上，右邊豎向移動(dòng)氣缸到位后右邊橫向移動(dòng)氣缸向后移動(dòng)，推送氣缸推出，右邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)重復(fù)單次運(yùn)行，右邊二次伸縮氣缸推出并且右邊伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，右邊伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)通過(guò)電控柜上的觸摸屏設(shè)定，旋進(jìn)螺母后，右邊一次伸縮氣缸和右邊二次伸縮氣缸退回，然后右邊豎向移動(dòng)氣缸向下，重復(fù)單次運(yùn)行，完成整個(gè)過(guò)程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高，該裝置設(shè)置有不同的螺絲與螺母配套的方式，人們可以通過(guò)改變工裝的尺寸來(lái)配套不同大小的螺母，可以通過(guò)更改觸摸屏數(shù)據(jù)改變配套圈數(shù)，人們可以通過(guò)試牙機(jī)構(gòu)對(duì)螺母的方式進(jìn)行調(diào)頭（對(duì)自鎖螺母進(jìn)行篩選從而改變方向），適用于各種不同的單頭或者雙頭螺絲和螺母的配套，使用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)載功能，可以自動(dòng)識(shí)別同心度和螺牙不合格的產(chǎn)品，適用范圍廣，使用效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)中左邊送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)中右邊送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)中螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)中套筒和夾具對(duì)齊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-左邊螺母振動(dòng)盤(pán)，2-左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)，3-試牙機(jī)構(gòu)，4-左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5-螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)，6-螺桿儲(chǔ)料槽，7-右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8-右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)，9-右邊螺母振動(dòng)盤(pán)，10-電控柜基座，11-撥叉伸縮氣缸，12-氣缸固定板，13-撥叉移動(dòng)氣缸，14-氣缸固定座，15-上基座板，16-第二左邊輸送道，17-旋轉(zhuǎn)氣缸托盤(pán)，18-第三左邊輸送道，19-左邊氣缸連接軸，20-左邊氣缸座，21-左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板，22-左邊二次伸縮氣缸，23-試牙凹槽，24-第一左邊輸送道，25-試牙凹槽座，26-第一支撐柱，27-第一連接板，28-第二連接板，29-試牙螺絲，30-軸承，31-試牙伺服電機(jī)，32-軸承座，33-試牙伺服電機(jī)座，34-電機(jī)固定板，35-試牙氣缸，37-左邊橫向移動(dòng)氣缸，38-左邊氣缸連接板，39-左邊豎向移動(dòng)氣缸，40-左邊夾具座，41-左邊夾具，42-旋轉(zhuǎn)氣缸，44-左邊直線導(dǎo)軌，45-左邊套筒，46-第一套筒固定軸，47-左邊軸承座，48-左邊軸承，49-左邊直線導(dǎo)軌螺母，50-左邊電機(jī)固定板，51-左邊伺服電機(jī)座，52-左邊伺服電機(jī)，53-左邊一次伸縮氣缸，54-左邊防止旋轉(zhuǎn)部件，55-第三連接板，56-右邊橫向移動(dòng)氣缸，57-右邊氣缸連接板，58-右邊豎向移動(dòng)氣缸，59-右邊夾具座，60-右邊夾具，61-右邊套筒，62-第二套筒固定軸，63-右邊軸承座，64-右邊軸承，65-右邊直線導(dǎo)軌，66-右邊直線導(dǎo)軌螺母，67-右邊電機(jī)固定板，68-右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板，69-右邊一次伸縮氣缸，70-右邊防止旋轉(zhuǎn)部件，71-右邊氣缸連接軸，72-右邊氣缸座，73-右邊二次伸縮氣缸，74-推送桿，75-推送氣缸，76-氣缸固定座，77-側(cè)邊擋邊，78-高度調(diào)節(jié)板，79-固定調(diào)節(jié)板，81-右邊伺服電機(jī)座，82-右邊伺服電機(jī)，83-壓桿氣缸，84-壓桿氣缸固定板，85-V字壓頭，86-出料斜坡，87-固定撥叉凸臺(tái)，88-固定撥叉，89-活動(dòng)撥叉，90-第二支撐柱，91-螺桿輸送撥叉基座板，92-活動(dòng)撥叉撐塊，93-左右活動(dòng)撥叉連接桿，94-移動(dòng)輸送氣缸，95-第一氣缸固定板，96-第二氣缸固定板，97-升降氣缸，98-下基座板，99-儲(chǔ)料槽擋塊，100-螺絲，101-儲(chǔ)料槽，102-儲(chǔ)料槽基座板，103-左右擋塊連接桿，104-長(zhǎng)度調(diào)節(jié)套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-5，一種螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括電控柜基座10、左邊送料機(jī)構(gòu)、右邊送料機(jī)構(gòu)、試牙機(jī)構(gòu)3、螺桿儲(chǔ)料槽6和螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)5，所述電控柜基座10上設(shè)置有PLC控制柜、觸摸屏和伺服電機(jī)控制器，左邊送料機(jī)構(gòu)包括左邊螺母振動(dòng)盤(pán)1、左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)2，右邊送料機(jī)構(gòu)包括右邊螺母振動(dòng)盤(pán)9、右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)8，左邊螺母振動(dòng)盤(pán)1安裝在電控柜基座10上端的最左側(cè)，右邊螺母振動(dòng)盤(pán)9安裝在電控柜基座10上端的最右側(cè)，左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)2與試牙機(jī)構(gòu)3相連，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7均與螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)5相連，螺桿儲(chǔ)料槽6安裝在螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)5上，右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)8與右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7相連，左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)2包括上基座板15、撥叉伸縮氣缸11、撥叉移動(dòng)氣缸13、第一左邊輸送道24、第二左邊輸送道16、旋轉(zhuǎn)氣缸42、左邊橫向移動(dòng)氣缸37、左邊豎向移動(dòng)氣缸39、左邊夾具41和第三左邊輸送道18，試牙機(jī)構(gòu)3包括試牙凹槽23、試牙螺絲29、試牙伺服電機(jī)31和試牙氣缸35，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板21、左邊二次伸縮氣缸22、左邊直線導(dǎo)軌44、左邊套筒45、左邊軸承48、左邊伺服電機(jī)52和左邊一次伸縮氣缸53，上基座板15安裝在電控柜基座10的上端，上基座板15上安裝有氣缸固定座14和旋轉(zhuǎn)氣缸42并且旋轉(zhuǎn)氣缸42位于氣缸固定座14的一側(cè)，撥叉移動(dòng)氣缸13安裝在氣缸固定座14的上面，撥叉伸縮氣缸11通過(guò)氣缸固定板12安裝在撥叉移動(dòng)氣缸13上，試牙凹槽23通過(guò)試牙凹槽座25安裝在上基座板15上并且試牙凹槽23和試牙凹槽座25之間設(shè)置有第一左邊輸送道24，第一左邊輸送道24與第二左邊輸送道16相連，第二左邊輸送道16與第三左邊輸送道18相連，旋轉(zhuǎn)氣缸42位于第二左邊輸送道16的下方，第三左邊輸送道18的端部與左邊夾具41相連，左邊豎向移動(dòng)氣缸39通過(guò)左邊夾具座40安裝在左邊夾具41上方，左邊橫向移動(dòng)氣缸37通過(guò)左邊氣缸連接板38與左邊豎向移動(dòng)氣缸39相連，試牙伺服電機(jī)31通過(guò)試牙螺絲29與試牙凹槽23相連并且試牙螺絲29上安裝有軸承30，第一左邊輸送道24的側(cè)面通過(guò)第一連接板27和第二連接板28與第一支撐柱26相連，試牙氣缸35通過(guò)電機(jī)固定板34安裝在試牙伺服電機(jī)31的下方，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板21安裝在電控柜基座10上端，左邊二次伸縮氣缸22通過(guò)左邊氣缸座20固定在左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板21上，左邊一次伸縮氣缸53通過(guò)左邊氣缸連接軸19與左邊二次伸縮氣缸22相連并且左邊氣缸連接軸19上采用左邊防止旋轉(zhuǎn)部件54固定，左邊直線導(dǎo)軌44安裝在左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板21上并且采用左邊直線導(dǎo)軌螺母49固定，左邊直線導(dǎo)軌螺母49上端安裝有左邊電機(jī)固定板50，左邊電機(jī)固定板50上安裝有左邊軸承座47和左邊伺服電機(jī)座51，左邊伺服電機(jī)52安裝在左邊伺服電機(jī)座51上，左邊套筒45通過(guò)第一套筒固定軸46固定在左邊軸承座47上，左邊套筒45和左邊伺服電機(jī)52之間通過(guò)左邊軸承48相連，右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括右邊套筒61、右邊直線導(dǎo)軌65、右邊直線導(dǎo)軌螺母66、右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板68、右邊一次伸縮氣缸69、右邊二次伸縮氣缸73、右邊氣缸座72和右邊伺服電機(jī)82，右邊直線導(dǎo)軌65和右邊氣缸座72均安裝在右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座板68上并且右邊直線導(dǎo)軌螺母66滑動(dòng)安裝在右邊直線導(dǎo)軌65上，右邊直線導(dǎo)軌螺母66上端安裝有右邊電機(jī)固定板67，右邊電機(jī)固定板67上端安裝有右邊軸承座63和右邊伺服電機(jī)座81，右邊套筒61通過(guò)第二套筒固定軸62安裝在右邊軸承座63上，右邊伺服電機(jī)82安裝在右邊伺服電機(jī)座81上，右邊套筒61和右邊伺服電機(jī)82通過(guò)右邊軸承64相連，右邊二次伸縮氣缸73安裝在右邊氣缸座72上，右邊一次伸縮氣缸69通過(guò)右邊氣缸連接軸71與右邊二次伸縮氣缸73相連并且右邊氣缸連接軸71上采用右邊防止旋轉(zhuǎn)部件70固定，右邊螺母輸送機(jī)構(gòu)8包括右邊橫向移動(dòng)氣缸56、右邊豎向移動(dòng)氣缸58、右邊夾具60、推送桿74、推送氣缸75、氣缸固定座76和固定調(diào)節(jié)板79，氣缸固定座76和固定調(diào)節(jié)板79均安裝在上基座板15上端并且推送氣缸75安裝在氣缸固定座76之間，推送桿74與推送氣缸75相連，固定調(diào)節(jié)板79上端安裝有高度調(diào)節(jié)板78，高度調(diào)節(jié)板78的兩端分別與推送桿74和右邊夾具60相連，右邊豎向移動(dòng)氣缸58通過(guò)右邊夾具座59安裝在右邊夾具60的上端，右邊橫向移動(dòng)氣缸56通過(guò)右邊氣缸連接板57與右邊豎向移動(dòng)氣缸58相連，右邊橫向移動(dòng)氣缸56通過(guò)第三連接板55與第一連接板27相連，螺桿儲(chǔ)料槽6包括儲(chǔ)料槽101、儲(chǔ)料槽擋塊99、左右擋塊連接桿103和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)套104，螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)5包括壓桿氣缸83、V字壓頭85、出料斜坡86、固定撥叉88、活動(dòng)撥叉89、螺桿輸送撥叉基座板91、左右活動(dòng)撥叉連接桿93、移動(dòng)輸送氣缸94、升降氣缸97和下基座板98，下基座板98安裝在電控柜基座10上，螺桿輸送撥叉基座板91通過(guò)第二支撐柱90安裝在下基座板98上端，移動(dòng)輸送氣缸94安裝在下基座板98上端并且移動(dòng)輸送氣缸94位于螺桿輸送撥叉基座板91的下方，升降氣缸97通過(guò)第一氣缸固定板95和第二氣缸固定板96安裝在移動(dòng)輸送氣缸94上端并且升降氣缸97的上端與螺桿輸送撥叉基座板91的底端相連，固定撥叉88通過(guò)固定撥叉凸臺(tái)87安裝在螺桿輸送撥叉基座板91的上端，出料斜坡86安裝在固定撥叉88的一端，活動(dòng)撥叉89通過(guò)活動(dòng)撥叉撐塊92安裝在螺桿輸送撥叉基座板91的上端并且活動(dòng)撥叉89位于固定撥叉88的正下方，活動(dòng)撥叉89之間通過(guò)左右活動(dòng)撥叉連接桿103相連，V字壓頭85安裝在固定撥叉88上，壓桿氣缸83安裝在V字壓頭85的上端，壓桿氣缸83與第三連接板55相連，儲(chǔ)料槽101通過(guò)儲(chǔ)料槽基座板102安裝在固定撥叉88上并且儲(chǔ)料槽101的兩側(cè)均設(shè)置有儲(chǔ)料槽擋塊99，兩側(cè)的儲(chǔ)料槽擋塊99之間通過(guò)左右擋塊連接桿103相連并且左右擋塊連接桿103上設(shè)置有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)套104。旋轉(zhuǎn)氣缸42和第二左邊輸送道16之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸托盤(pán)17，軸承30通過(guò)軸承座32固定在試牙螺絲29上，試牙伺服電機(jī)31通過(guò)試牙伺服電機(jī)座33與試牙螺絲29固定。右邊夾具60上設(shè)置有側(cè)邊擋邊77。壓桿氣缸83通過(guò)壓桿氣缸固定板84與V字壓頭85固定。

所述螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)的工作流程，具體步驟如下：

步驟一，裝置啟動(dòng)，各部件回到起點(diǎn)，套筒和夾具自動(dòng)對(duì)齊進(jìn)入（套筒上裝有原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，開(kāi)機(jī)后自動(dòng)回原點(diǎn)使套筒和夾具是對(duì)齊的），將螺桿儲(chǔ)料槽加上螺絲，左邊螺母振動(dòng)盤(pán)和右邊螺母振動(dòng)盤(pán)上均裝滿螺母；

步驟二，升降氣缸上升，升降氣缸到位后氣缸前移，氣缸到位后升降氣缸下降，升降氣缸到位后氣缸后移，如此重復(fù)三次后，壓桿氣缸壓下，左邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右邊螺母推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，旋進(jìn)螺母完成后左右兩邊的氣缸全部退回，壓桿氣缸向上，壓桿氣缸到位后升降氣缸上升，螺桿輸送撥叉機(jī)構(gòu)運(yùn)行；

步驟三，撥叉伸縮氣缸伸出，撥叉氣缸到位后撥叉移動(dòng)氣缸前移，撥叉伸縮氣缸同時(shí)縮回和撥叉移動(dòng)氣缸后移，試牙機(jī)構(gòu)中的試牙氣缸向前同時(shí)試牙伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)試，如果測(cè)試后堵轉(zhuǎn)，試牙氣缸向后同時(shí)試牙伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)至下一工位進(jìn)行調(diào)頭，如果測(cè)試后不堵轉(zhuǎn)，試牙氣缸向后同時(shí)試牙伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)至下一工位不調(diào)頭，如果不開(kāi)啟試牙機(jī)構(gòu)則不需要進(jìn)行測(cè)試，此時(shí)撥叉伸縮氣缸伸出并且重復(fù)運(yùn)行三次，左邊豎向移動(dòng)氣缸向下，左邊豎向移動(dòng)氣缸到位后左邊一次伸縮氣缸推出，左邊一次伸縮氣缸到位后左邊橫向移動(dòng)氣缸向前移動(dòng)，左邊橫向移動(dòng)氣缸到位后左邊豎向移動(dòng)氣缸向上，左邊豎向移動(dòng)氣缸到位后左邊橫向移動(dòng)氣缸向后移動(dòng)，左邊橫向移動(dòng)氣缸到位后撥叉伸縮氣缸伸出，左邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)重復(fù)單次運(yùn)行，同時(shí)左邊二次伸縮氣缸推出并且左邊伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，左邊伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)通過(guò)電控柜上的觸摸屏設(shè)定，旋進(jìn)螺母后，左邊一次伸縮氣缸和左邊二次伸縮氣缸退回，然后左邊豎向移動(dòng)氣缸向下，重復(fù)單次運(yùn)行即可；

步驟四，推送氣缸推出，推送氣缸到位后再退回，右邊豎向移動(dòng)氣缸向下，右邊豎向移動(dòng)氣缸到位后右邊一次伸縮氣缸推出，右邊橫向移動(dòng)氣缸向前移動(dòng)，右邊橫向移動(dòng)氣缸到位后右邊豎向移動(dòng)氣缸向上，右邊豎向移動(dòng)氣缸到位后右邊橫向移動(dòng)氣缸向后移動(dòng)，推送氣缸推出，右邊螺母輸送撥叉機(jī)構(gòu)重復(fù)單次運(yùn)行，右邊二次伸縮氣缸推出并且右邊伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，右邊伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)通過(guò)電控柜上的觸摸屏設(shè)定(這里使用了伺服電機(jī)的位置模式，所以套筒每次轉(zhuǎn)完后都會(huì)回到原點(diǎn))，旋進(jìn)螺母后，右邊一次伸縮氣缸和右邊二次伸縮氣缸退回，然后右邊豎向移動(dòng)氣缸向下，重復(fù)單次運(yùn)行，完成整個(gè)過(guò)程。

本發(fā)明的工作原理是：只有裝置各部件回到起點(diǎn)，套筒和夾具對(duì)齊，螺母才能進(jìn)入套筒中。該裝置可以自動(dòng)進(jìn)行螺絲與螺母的配套，該裝置有三種配套方式：螺絲左右兩邊同時(shí)進(jìn)螺母、單獨(dú)左邊進(jìn)螺母以及單獨(dú)右邊進(jìn)螺母。該裝置可以通過(guò)更換不同大小的試牙螺絲、左邊夾具、左邊套筒、右邊夾具、右邊套筒、固定撥叉、V字壓頭等部件來(lái)配套不同大小的螺母。該裝置可以對(duì)左邊螺母進(jìn)行篩選，可以通過(guò)開(kāi)啟試牙功能，對(duì)只能單方向進(jìn)入螺絲中的自鎖螺母的方向進(jìn)行調(diào)頭。對(duì)于不同型號(hào)的螺母可以更換與螺母相同配套的螺絲，從而對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，如果無(wú)法進(jìn)入螺絲，螺母在進(jìn)入下一個(gè)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)螺母進(jìn)行180度的調(diào)頭，從而改變進(jìn)入螺絲的方向。該裝置采用伺服電機(jī)對(duì)螺絲螺絲進(jìn)行檢測(cè)，以免出現(xiàn)同心度過(guò)大、螺牙有損傷等。電控柜基座上設(shè)置有PLC控制柜，通過(guò)控制柜控制氣缸和伺服電機(jī)運(yùn)行，通過(guò)觸摸屏設(shè)置產(chǎn)量、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)等工作參數(shù)。該裝置左右兩邊的振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)將原料排列整齊，螺桿儲(chǔ)料槽采用人工的方式放入。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。