技術總結
本發明提出一種新的理念與結構，將六軸機器人、視覺系統、光電系統、液壓、氣動、伺服控制、自動化控制、網絡互連等先進技術相結合，形成一種大型風電設備大螺栓大螺母機器人自動把緊系統：包括柔性浮動夾具1，六軸機器人2，機器人底座3，機器人行走機構4，伺服轉臺5，工件定位胎具6，控制系統，智能液壓泵站10以及安全護欄22。具有以下優點：1、代替人工，生產效率高，生產安全。2、裝配質量可控，數據自動記錄，質量文件自動生成。3、遠程監控與設備調試，控制系統配備網絡互連功能，管理人員，技術人員及系統設備調試人員不需在現場監控與調試。

技術研發人員：白聚勇;翟秀軍;張曉昊
受保護的技術使用者：大連揚天科技有限公司
文檔號碼：201611148991
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.03.08