本發明涉及一種圓筒縱縫焊機設備，尤其是一種縱縫自動焊機。

背景技術：

圓筒直徑較大，多數是通過將厚鋼板卷成圓筒后焊接成形。卷好的圓筒都有一個開口較大的縱向縫隙，縫隙需要通過焊接填滿。

有些廠家采用手工焊接，焊接質量不穩定，焊接時間長，需要兩組工人焊接。現有的縱縫自動焊機的焊接主機支撐工件方式上采用懸臂結構，要求橫梁長期不變形；工件的夾緊方式采用氣動琴鍵式壓緊結構，沿直縫兩側緊密排列，保證對接焊縫在整個焊接長度范圍內均勻壓緊；左右琴鍵壓指的間距可調整，以適應不同工件的焊接。但是對于加緊方式上，氣動琴鍵式夾緊機構夾緊點雖多，夾緊力不均勻，特別是對于比較薄的圓筒焊接，不能很好地解決焊縫焊后平整等問題；在支撐工件方式上，縱縫焊接設備都采用懸臂結構對焊接工件進行支撐，雖然結構設計時考慮到橫梁變形問題，但是實際情況不能很好地解決橫梁變形，導致焊槍距離工件的焊接位置逐漸變化，焊接質量不穩定等問題。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種裝夾簡單、焊接位置穩定的一種縱縫自動焊機，具體技術方案為：

一種縱縫自動焊機，包括固定架、固定架直線導軌、固定架滑塊、和焊機；所述固定架頂部設有“V”形圓筒固定槽和固定架直線導軌，所述固定架直線導軌位于圓筒固定槽的一側，且與圓筒固定槽平行；所述固定架直線導軌上裝有固定架滑塊，所述固定架滑塊安裝在焊機的底部，所述固定架內部設有固定架滾珠絲桿，所述固定架滾珠絲桿位于焊機下方，焊機的底部裝有固定架絲杠螺母，所述固定架絲杠螺母與固定架滾珠絲桿連接，所述固定架滾珠絲桿通過聯軸器與伺服電機連接；所述焊機包括升降臂、懸臂和焊槍，所述升降臂垂直安裝在焊機上，所述懸臂橫向安裝，一端活動安裝在升降臂上，沿升降臂上下移動，所述焊槍活動安裝在懸臂的另一端，焊槍通過鎖緊螺釘固定，所述焊槍垂直位于圓筒固定槽的上方，且位于圓筒固定槽的中心線上，所述伺服電機和焊機均與控制系統連接。

所述固定架直線導軌設有兩根，對稱安裝在固定架滾珠絲桿的兩側，所述固定架直線導軌設有四個，對稱安裝在焊機的底部，所述固定架直線導軌分別與固定架滑塊連接。

所述圓筒固定槽的兩個側面分別裝有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪與圓筒固定槽平行，主動輪和從動輪的兩端均設有轉軸，所述轉軸分別安裝在軸承座上，所述軸承座分別安裝在在固定架的兩端，所述主動輪和從動輪上均包裹一層橡膠套，所述主動輪和從動輪的橡膠套的外圓面均高出圓筒固定槽的兩個側面，所述主動輪和從動輪的橡膠套的外圓面分別與圓筒的外圓面接觸，所述主動輪與減速機連接，所述減速機與步進電機連接，所述主動輪帶動圓筒轉動。

所述升降臂包括升降直線導軌、升降滑塊、升降連接板、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺母、所述升降直線導軌固定在升降臂上，所述升降滾珠絲桿兩端裝有絲桿座，所述絲桿座安裝在升降臂上，所述升降直線導軌與升降滾珠絲桿平行安裝，所述升降連接板的一個側面裝有升降滑塊和升降絲桿螺母，所述升降滑塊活動安裝在升降直線導軌上，所述升降絲桿螺母安裝在升降絲桿螺母上，所述升降滾珠絲桿的一端裝有聯軸器，所述聯軸器與伺服電機連接；所述升降連接板的另一個側面與懸臂的一端連接，所述懸臂通過升級連接板沿升降臂上下移動。

所述焊機為氬弧焊機、埋弧焊接或二氧化碳氣體保護焊機。

焊機通過升降臂調整上下的位置，通過固定架滾珠絲桿調整縱向位置。圓筒放置在圓筒固定槽上，由于是“V”形槽，圓筒放置后位置固定，無需其它固定裝置，使用方便，可同時放置多個圓筒，將圓筒的焊縫統一調整在正上方，且位于同一直線上，一次定位即可。固定架滾珠絲桿實現焊機的縱向行走，完成縱縫焊接。

使用時，放置好圓筒，圓筒的縱向焊縫位于正上方，調整焊槍的位置，使焊槍位于縱向焊縫上，然后啟動設備，焊機自動行走，完成圓筒的縱向焊縫焊接。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的一種縱縫自動焊機一次串聯多個圓筒、定位簡單方便、所有焊縫一次成型、焊縫質量好、效率高、使用方便、省時省力。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的右視圖。

具體實施方式

現結合附圖說明本發明的具體實施方式。

實施例一

如圖1至圖2所示，一種縱縫自動焊機，包括固定架5、固定架直線導軌53、固定架滑塊52、和焊機7；所述固定架5頂部設有“V”形圓筒固定槽51和固定架直線導軌53，所述固定架直線導軌53位于圓筒固定槽51的一側，且與圓筒固定槽51平行；所述固定架直線導軌53上裝有固定架滑塊52，所述固定架滑塊52安裝在焊機7的底部，所述固定架5內部設有固定架滾珠絲桿，所述固定架滾珠絲桿位于焊機7下方，焊機7的底部裝有固定架絲杠螺母54，所述固定架絲杠螺母54與固定架滾珠絲桿連接，所述固定架滾珠絲桿通過聯軸器與伺服電機連接；所述焊機7包括升降臂71、懸臂72和焊槍73，所述升降臂71垂直安裝在焊機7上，所述懸臂72橫向安裝，一端活動安裝在升降臂71上，沿升降臂71上下移動，所述焊槍73活動安裝在懸臂72的另一端，焊槍73通過鎖緊螺釘74固定，所述焊槍73垂直位于圓筒固定槽51的上方，且位于圓筒固定槽51的中心線上，所述伺服電機和焊機7均與控制系統連接。

焊機7可以選擇氬弧焊機、埋弧焊接和二氧化碳氣體保護焊機中的任意一種。

實施例二

在實施例一的基礎上，所述固定架直線導軌53設有兩根，對稱安裝在固定架滾珠絲桿的兩側，所述固定架直線導軌53設有四個，對稱安裝在焊機7的底部，所述固定架直線導軌53分別與固定架滑塊52連接。

兩根固定架直線導軌53提高焊接7的穩定性，使焊接運行平穩，不會出現振動的情況，使焊縫穩定、焊接質量好。

實施例三

在實施例二的基礎上，所述圓筒固定槽51的兩個側面分別裝有主動輪3和從動輪4，所述主動輪3和從動輪4與圓筒固定槽51平行，主動輪3和從動輪4的兩端均設有轉軸，所述轉軸分別安裝在軸承座上，所述軸承座分別安裝在在固定架5的兩端，所述主動輪3和從動輪4上均包裹一層橡膠套，所述主動輪3和從動輪4的橡膠套的外圓面均高出圓筒固定槽51的兩個側面，所述主動輪3和從動輪4的橡膠套的外圓面分別與圓筒6的外圓面接觸，所述主動輪3與減速機連接，所述減速機與步進電機連接，所述主動輪3帶動圓筒6轉動。

通過增加主動輪3和從動輪4帶動圓筒6轉動，實現橫向焊縫的焊接，提高設備的利用率，減低設備的采購成本。