1.一種縱縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，包括固定架（5）、固定架直線導(dǎo)軌（53）、固定架滑塊（52）、和焊機(jī)（7）；所述固定架（5）頂部設(shè)有“V”形圓筒固定槽（51）和固定架直線導(dǎo)軌（53），所述固定架直線導(dǎo)軌（53）位于圓筒固定槽（51）的一側(cè)，且與圓筒固定槽（51）平行；所述固定架直線導(dǎo)軌（53）上裝有固定架滑塊（52），所述固定架滑塊（52）安裝在焊機(jī)（7）的底部，所述固定架（5）內(nèi)部設(shè)有固定架滾珠絲桿，所述固定架滾珠絲桿位于焊機(jī)（7）下方，焊機(jī)（7）的底部裝有固定架絲杠螺母（54），所述固定架絲杠螺母（54）與固定架滾珠絲桿連接，所述固定架滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接；所述焊機(jī)（7）包括升降臂（71）、懸臂（72）和焊槍（73），所述升降臂（71）垂直安裝在焊機(jī)（7）上，所述懸臂（72）橫向安裝，一端活動(dòng)安裝在升降臂（71）上，沿升降臂（71）上下移動(dòng)，所述焊槍（73）活動(dòng)安裝在懸臂（72）的另一端，焊槍（73）通過鎖緊螺釘（74）固定，所述焊槍（73）垂直位于圓筒固定槽（51）的上方，且位于圓筒固定槽（51）的中心線上，所述伺服電機(jī)和焊機(jī)（7）均與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述固定架直線導(dǎo)軌（53）設(shè)有兩根，對(duì)稱安裝在固定架滾珠絲桿的兩側(cè)，所述固定架直線導(dǎo)軌（53）設(shè)有四個(gè)，對(duì)稱安裝在焊機(jī)（7）的底部，所述固定架直線導(dǎo)軌（53）分別與固定架滑塊（52）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述圓筒固定槽（51）的兩個(gè)側(cè)面分別裝有主動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（4），所述主動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（4）與圓筒固定槽（51）平行，主動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（4）的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別安裝在軸承座上，所述軸承座分別安裝在在固定架（5）的兩端，所述主動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（4）上均包裹一層橡膠套，所述主動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（4）的橡膠套的外圓面均高出圓筒固定槽（51）的兩個(gè)側(cè)面，所述主動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（4）的橡膠套的外圓面分別與圓筒（6）的外圓面接觸，所述主動(dòng)輪（3）與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與步進(jìn)電機(jī)連接，所述主動(dòng)輪（3）帶動(dòng)圓筒（6）轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述升降臂（71）包括升降直線導(dǎo)軌、升降滑塊、升降連接板、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺母、所述升降直線導(dǎo)軌固定在升降臂（71）上，所述升降滾珠絲桿兩端裝有絲桿座，所述絲桿座安裝在升降臂（71）上，所述升降直線導(dǎo)軌與升降滾珠絲桿平行安裝，所述升降連接板的一個(gè)側(cè)面裝有升降滑塊和升降絲桿螺母，所述升降滑塊活動(dòng)安裝在升降直線導(dǎo)軌上，所述升降絲桿螺母安裝在升降絲桿螺母上，所述升降滾珠絲桿的一端裝有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接；所述升降連接板的另一個(gè)側(cè)面與懸臂（72）的一端連接，所述懸臂（72）通過升級(jí)連接板沿升降臂（71）上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種縱縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述焊機(jī)（7）為氬弧焊機(jī)、埋弧焊接或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)。