本發明涉及一種零件加工設備，具體涉及一種用于加工汽車換擋擺桿球頭倒角的專用設備。

背景技術：

汽車換擋擺桿包括軸孔、球頭部和裙部，球頭部的兩側分別需要倒15°的斜角，現目前沒有專用設備在一次裝夾后通過同一刀盤對工件的球頭部兩側同時倒角。

技術實現要素：

本發明旨在提供一種專用于汽車換擋擺桿球頭倒角的專用設備，能快速裝夾到位，并一次加工工件球頭的兩側倒角。

為此，本發明所采用的技術方案為：一種汽車換擋擺桿球頭倒角專用設備，包括底座、托板、氣缸、工件定位板、啟動電源開關、進刀扳手、左連桿、右連桿、三面刃銑刀和氣動開關，所述托板通過左右延伸的滑槽安裝在底座上方，工件定位板固定安裝在底座上并位于滑槽的后方，工件定位板的上端相對下端朝后傾斜成斜板，在工件定位板的前壁上固設有工件定位柱和工件支撐塊，所述氣缸豎直安裝在工件定位板的上方，在氣缸的底部安裝有氣動壓頭；

當汽車換擋擺桿通過軸孔套入工件定位柱時，工件支撐塊斜撐在汽車換擋擺桿的下方，氣動壓頭正好從汽車換擋擺桿的上方將汽車換擋擺桿壓緊，三面刃銑刀水平安裝在工件定位板的右方并通過三面刃銑刀后方的電機驅動，且三面刃銑刀正對汽車換擋擺桿的球頭待倒角位置，電機通過啟動電源開關控制啟停；

在所述滑槽右側的底座上設置有立板，所述立板的左側壁上安裝有限位螺桿，立板的右側壁上安裝有緩沖彈簧，所述托板的左側通過左連桿偏心連接在進刀扳手的圓盤上，托板的右側通過右連桿越過立板后與氣動開關相連；

當水平扳動進刀扳手繞圓盤的中心轉動，并通過左連桿帶動托板沿滑槽向右移動，直至托板抵在限位螺桿上為止，同時右連桿帶動氣動開關向右移動并脫離緩沖彈簧實現氣動開關控制氣動壓頭伸出，當反方向扳動進刀扳手時，氣動開關壓在緩沖彈簧上實現氣動壓頭縮回。

作為上述方案的優選，所述工件定位板的上端相對下端朝后傾斜15°。

所述進刀扳手的握持部與啟動電源開關均位于底座的左側，方便操作。

本發明的有益效果：通過進刀扳手、左連桿、右連桿、托板、氣動開關、氣缸共同控制氣動壓頭，手動放置工件后再利用氣動壓頭實現快速裝夾定位，利用工件自身帶有軸孔、球頭部和裙部的特點，結合工件定位柱、工件支撐塊和氣動壓頭共同定位，氣動壓頭不會壓到操作者的手指；利用現有的三面刃銑刀對汽車換擋擺桿球頭部兩側(前下側、后上側)同時倒角，生產效率高；限位螺桿用于防止進刀扳手扳動量過大，緩沖彈簧用于防止氣動開關撞擊立板，安全可靠；工件定位板上端相對下端朝后傾斜的角度不同，決定了對汽車換擋擺桿球頭倒角不同，通用性高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是汽車換擋擺桿裝夾定位示意圖。

具體實施方式

結合圖1、圖2所示，一種汽車換擋擺桿球頭倒角專用設備，主要由底座1、托板2、氣缸3、工件定位板4、啟動電源開關5、進刀扳手6、左連桿7、右連桿8、三面刃銑刀9、氣動開關10、工件定位柱12、工件支撐塊13、氣動壓頭14、緩沖彈簧15、立板16、限位螺桿17、電機等組成。

托板2通過左右延伸的滑槽安裝在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右移動。工件定位板4固定安裝在底座1上并位于滑槽的后方，工件定位板4的上端相對下端朝后傾斜成斜板，由于是對汽車換擋擺桿11的球頭部倒角，故工件定位板4傾斜設置，傾斜角度根據倒角大小確定。假設工件定位板4的上端相對下端朝后傾斜15°，那么對汽車換擋擺桿11的球頭部倒角為15°。

在工件定位板4的前壁上固設有工件定位柱12和工件支撐塊13，氣缸3豎直安裝在工件定位板4的上方，在氣缸3的底部安裝有氣動壓頭14。工件定位柱12、工件支撐塊13和氣動壓頭14共同用于對汽車換擋擺桿11裝夾定位。

當汽車換擋擺桿11通過軸孔套入工件定位柱12時，汽車換擋擺桿11的球頭部位于右側，裙部位于右下方。工件支撐塊13斜撐在汽車換擋擺桿11的下方，工件支撐塊13的支撐面與汽車換擋擺桿11裙部貼合支撐。氣動壓頭14正好從汽車換擋擺桿11的上方將汽車換擋擺桿11壓緊。三面刃銑刀9水平安裝在工件定位板4的右方并通過三面刃銑刀9后方的電機驅動，且三面刃銑刀9正對汽車換擋擺桿11的球頭待倒角位置，電機通過啟動電源開關5控制啟停。

在滑槽右側的底座1上設置有立板16，立板16的左側壁上安裝有限位螺桿17，立板16的右側壁上安裝有緩沖彈簧15。托板2的左側通過左連桿7偏心連接在進刀扳手6的圓盤上，托板2的右側通過右連桿8越過立板16后與氣動開關10相連。

當水平扳動進刀扳手6繞圓盤的中心轉動，并通過左連桿7帶動托板2沿滑槽向右移動，直至托板2抵在限位螺桿17上為止，同時右連桿8帶動氣動開關10向右移動并脫離緩沖彈簧15實現氣動開關10控制氣動壓頭14伸出，從而將工件壓緊；當反方向扳動進刀扳手6時，氣動開關10壓在緩沖彈簧15上實現氣動壓頭14縮回，可安裝和拆卸工件。

進刀扳手6的握持部6a與啟動電源開關5均位于底座1的左側，方便操作。