本發明涉及一種自動焊字車，屬于焊接設備技術領域。

背景技術：

目前在廣告金屬字的焊接應用方面氬弧焊使用占據著重要的地位，過去廣告類金屬字的焊接普遍采用手工焊接，由于手工焊接存在著焊接效率低，同時對工作人員的身體傷害非常大。為了提高效率，工廠生產出了一種自動焊字車，但是這類焊字車都無法在豎直鋼鐵板平面的移動，都只能在水平平面上移動進行作業。為了解決上述困難，需要開發一款能在豎直鋼鐵板平面上移動作業的自動焊字車。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動焊字車。

本發明要解決的問題是現有技術的焊字車都無法在豎直平面上移動的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

一種自動焊字車，包括控制器、機殼、車架、第一電機、第一電動推桿、第一電磁鐵、太空棉板、橡膠板、車輪、第二電動推桿、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第三電動推桿、第一移動塊、第一直線電機、第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸、第二電機、絲母、第二氣缸、絲杠、支撐架、第三電機、第二滑塊、第二滑軌、支桿、滾軸、滾輪、皮帶、支座、第四電機、第五電機、第一齒輪、第二齒輪、輪軸、焊槍、內罩、第二直線電機、第二移動塊和外罩，所述車架左側安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一電動推桿，第一電動推桿下鉸接安裝第一電磁鐵，車架內安裝兩個輪軸，輪軸左右兩端各伸出車架外，輪軸左右兩側各安裝車輪，輪軸上安裝第二齒輪，第二齒輪位于車架內，第二齒輪右側安裝第一齒輪，第一齒輪安裝在第五電機的輸出軸上，第五電機安裝在車架內，車架內安裝第二電動推桿，第二電動推桿下安裝第二電磁鐵，第二電動推桿右側安裝第一直線電機，第一直線電機上安裝第一移動塊，第一移動塊上安裝第三電動推桿，第三電動推桿下安裝第三電磁鐵，車架右側安裝第一滑軌，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊上安裝支桿，支桿上端安裝在皮帶下，皮帶安裝在兩個滾輪上，滾輪安裝在滾軸上，滾軸安裝在車架右側，滾軸左端深入到車架內，滾軸左端通過聯軸器與第四電機相連，第四電機安裝在支座上，支座安裝在車架內，第一滑塊上安裝第二滑軌，第二滑軌上安裝第二滑塊，第二滑塊下安裝絲母，絲母安裝在絲杠上，絲杠左右兩側各安裝在支撐架上，支撐架安裝在第二滑軌下，絲杠右端通過聯軸器與第三電機相連，第三電機安裝在第二滑軌右側，絲母下安裝第二電機，第二電機的輸出軸上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿下安裝內罩，內罩內安裝焊槍，內罩外左右兩側各安裝第二直線電機，第二直線電機上安裝第二移動塊，兩個第二移動塊上安裝外罩，控制器安裝在橡膠板上，橡膠板安裝在太空棉板上，太空棉板安裝在車架內，控制器通過導線分別與第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第一直線電機和第二直線電機相連。

所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。

所述車輪為防滑車輪。

本發明的優點是：將該焊字車放置在豎直鋼鐵板上，控制器控制第一電機啟動，使第一電動推桿旋轉，使第一電磁鐵旋轉；控制器控制第一電動推桿做伸縮運動，使第一電磁鐵靠近鋼鐵板，控制器控制第一電磁鐵通電后具有磁性，使第一電磁鐵和鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；控制器控制第二電動推桿做伸縮運動，使第二電磁鐵向下移動，使第二電磁鐵通電后與鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；控制器控制第一直線電機啟動，使第一移動塊左右移動，使第三電動推桿左右移動；控制器控制第三電動推桿做伸縮運動，使第三電磁鐵通電后與鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；控制器控制第五電機啟動，使第一齒輪旋轉，使第二齒輪旋轉，使輪軸旋轉，使車輪旋轉，使車架向前移動；控制器控制第四電機啟動，使滾輪旋轉，使皮帶旋轉，使第一滑塊左右移動，使焊槍左右移動，使車架不用移動就能焊接不同列的字體；控制器控制第三電機啟動，使絲杠旋轉，使絲母左右移動，使焊槍左右移動；控制器控制第二電機啟動，使一氣缸旋轉，使焊槍旋轉；控制器控制第一氣缸做伸縮運動，使第二氣缸左右移動，使焊槍左右移動；控制器控制第二氣缸做伸縮運動，使焊槍上下移動，焊槍的各種運動軌跡構成了字體；控制器控制第二直線電機啟動，使第二移動塊上下移動，使外罩上下移動，起到防護作用。

附圖說明

圖1是本發明一種自動焊字車外觀形象圖；

圖2是本發明一種自動焊字車整體結構圖；

圖3是車輪安裝結構的仰視圖；

圖4是滾輪安裝結構的右視圖；

圖5是a部結構的放大結構示意圖；

圖6是外罩安裝結構的仰視圖；

圖中：1、控制器 2、機殼 3、車架 4、第一電機 5、第一電動推桿 6、第一電磁鐵 7、太空棉板 8、橡膠板 9、車輪 10、第二電動推桿 11、第二電磁鐵 12、第三電磁鐵 13、第三電動推桿 14、第一移動塊 15、第一直線電機 16、第一滑軌 17、第一滑塊 18、第一氣缸 19、第二電機 20、絲母 21、第二氣缸 22、絲杠 23、支撐架 24、第三電機 25、第二滑塊 26、第二滑軌 27、支桿 28、滾軸 29、滾輪 30、皮帶 31、支座 32、第四電機 33、第五電機 34、第一齒輪 35、第二齒輪 36、輪軸 37、焊槍 38、內罩 39、第二直線電機 40、第二移動塊 41、外罩。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。

本發明一種自動焊字車，包括控制器1、機殼2、車架3、第一電機4、第一電動推桿5、第一電磁鐵6、太空棉板7、橡膠板8、車輪9、第二電動推桿10、第二電磁鐵11、第三電磁鐵12、第三電動推桿13、第一移動塊14、第一直線電機15、第一滑軌16、第一滑塊17、第一氣缸18、第二電機19、絲母20、第二氣缸21、絲杠22、支撐架23、第三電機24、第二滑塊25、第二滑軌26、支桿27、滾軸28、滾輪29、皮帶30、支座31、第四電機32、第五電機33、第一齒輪34、第二齒輪35、輪軸36、焊槍37、內罩38、第二直線電機39、第二移動塊40和外罩41，所述車架3左側安裝第一電機4，將該焊字車放置在豎直鋼鐵板上，控制器1控制第一電機4啟動，使第一電動推桿5旋轉，使第一電磁鐵6旋轉；第一電機4的輸出軸上安裝第一電動推桿5，控制器1控制第一電動推桿5做伸縮運動，使第一電磁鐵6靠近鋼鐵板，控制器1控制第一電磁鐵6通電后具有磁性，使第一電磁鐵6和鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；第一電動推桿5下鉸接安裝第一電磁鐵6，車架3內安裝兩個輪軸36，輪軸36左右兩端各伸出車架3外，輪軸36左右兩側各安裝車輪9，車輪9為防滑車輪9，輪軸36上安裝第二齒輪35，第二齒輪35位于車架3內，第二齒輪35右側安裝第一齒輪34，第一齒輪34安裝在第五電機33的輸出軸上，第五電機33安裝在車架3內，控制器1控制第五電機33啟動，使第一齒輪34旋轉，使第二齒輪35旋轉，使輪軸36旋轉，使車輪9旋轉，使車架3向前移動；車架3內安裝第二電動推桿10，第二電動推桿10下安裝第二電磁鐵11，控制器1控制第二電動推桿10做伸縮運動，使第二電磁鐵11向下移動，使第二電磁鐵11通電后與鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；第二電動推桿10右側安裝第一直線電機15，第一直線電機15上安裝第一移動塊14，控制器1控制第一直線電機15啟動，使第一移動塊14左右移動，使第三電動推桿13左右移動；第一移動塊14上安裝第三電動推桿13，第三電動推桿13下安裝第三電磁鐵12，控制器1控制第三電動推桿13做伸縮運動，使第三電磁鐵12通電后與鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；車架3右側安裝第一滑軌16，第一滑軌16上安裝第一滑塊17，第一滑塊17上安裝支桿27，支桿27上端安裝在皮帶30下，皮帶30安裝在兩個滾輪29上，滾輪29安裝在滾軸28上，滾軸28安裝在車架3右側，滾軸28左端深入到車架3內，滾軸28左端通過聯軸器與第四電機32相連，第四電機32安裝在支座31上，控制器1控制第四電機32啟動，使滾輪29旋轉，使皮帶30旋轉，使第一滑塊17左右移動，使焊槍37左右移動，使車架3不用移動就能焊接不同列的字體；支座31安裝在車架3內，第一滑塊17上安裝第二滑軌26，第二滑軌26上安裝第二滑塊25，第二滑塊25下安裝絲母20，絲母20安裝在絲杠22上，絲杠22左右兩側各安裝在支撐架23上，支撐架23安裝在第二滑軌26下，絲杠22右端通過聯軸器與第三電機24相連，第三電機24安裝在第二滑軌26右側，控制器1控制第三電機24啟動，使絲杠22旋轉，使絲母20左右移動，使焊槍37左右移動；絲母20下安裝第二電機19，控制器1控制第二電機19啟動，使一氣缸旋轉，使焊槍37旋轉；第二電機19的輸出軸上安裝第一氣缸18，第一氣缸18內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器1相連，控制器1控制第一氣缸18做伸縮運動，使第二氣缸21左右移動，使焊槍37左右移動；第一氣缸18的活塞桿上安裝第二氣缸21，第二氣缸21內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器1相連，控制器1控制第二氣缸21做伸縮運動，使焊槍37上下移動，焊槍37的各種運動軌跡構成了字體；第二氣缸21的活塞桿下安裝內罩38，內罩38內安裝焊槍37，內罩38外左右兩側各安裝第二直線電機39，第二直線電機39上安裝第二移動塊40，兩個第二移動塊40上安裝外罩41，控制器1控制第二直線電機39啟動，使第二移動塊40上下移動，使外罩41上下移動，起到防護作用，控制器1安裝在橡膠板8上，橡膠板8安裝在太空棉板7上，太空棉板7安裝在車架3內，控制器1通過導線分別與第一電動推桿5、第二電動推桿10、第三電動推桿13、第一電機4、第二電機19、第三電機24、第四電機32、第五電機33、第一電磁鐵6、第二電磁鐵11、第三電磁鐵12、第一直線電機15和第二直線電機39相連。

本發明使用方法：將該焊字車放置在豎直鋼鐵板上，控制器1控制第一電機4啟動，使第一電動推桿5旋轉，使第一電磁鐵6旋轉；控制器1控制第一電動推桿5做伸縮運動，使第一電磁鐵6靠近鋼鐵板，控制器1控制第一電磁鐵6通電后具有磁性，使第一電磁鐵6和鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；控制器1控制第二電動推桿10做伸縮運動，使第二電磁鐵11向下移動，使第二電磁鐵11通電后與鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；控制器1控制第一直線電機15啟動，使第一移動塊14左右移動，使第三電動推桿13左右移動；控制器1控制第三電動推桿13做伸縮運動，使第三電磁鐵12通電后與鋼鐵板相互吸牢，使該焊字車能在豎直平面上移動作業；控制器1控制第五電機33啟動，使第一齒輪34旋轉，使第二齒輪35旋轉，使輪軸36旋轉，使車輪9旋轉，使車架3向前移動；控制器1控制第四電機32啟動，使滾輪29旋轉，使皮帶30旋轉，使第一滑塊17左右移動，使焊槍37左右移動，使車架3不用移動就能焊接不同列的字體；控制器1控制第三電機24啟動，使絲杠22旋轉，使絲母20左右移動，使焊槍37左右移動；控制器1控制第二電機19啟動，使一氣缸旋轉，使焊槍37旋轉；控制器1控制第一氣缸18做伸縮運動，使第二氣缸21左右移動，使焊槍37左右移動；控制器1控制第二氣缸21做伸縮運動，使焊槍37上下移動，焊槍37的各種運動軌跡構成了字體；控制器1控制第二直線電機39啟動，使第二移動塊40上下移動，使外罩41上下移動，起到防護作用。