1.一種具備門開閉裝置的機(jī)床，該門開閉裝置由可動(dòng)式門、驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)式門的門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、將該門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給上述可動(dòng)式門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于，
該機(jī)床具備：
干擾轉(zhuǎn)矩推定部，其在上述可動(dòng)式門的開閉動(dòng)作時(shí)推定施加給上述門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的干擾轉(zhuǎn)矩；
轉(zhuǎn)矩比較部，其將通過該干擾轉(zhuǎn)矩推定部推定出的上述干擾轉(zhuǎn)矩與預(yù)先決定的第一上限值以及第一下限值進(jìn)行比較；以及
電動(dòng)機(jī)停止部，其在通過該轉(zhuǎn)矩比較部判定為上述干擾轉(zhuǎn)矩超過上述第一上限值時(shí)，或者上述干擾轉(zhuǎn)矩低于上述第一下限值時(shí)，停止上述可動(dòng)式門的上述開閉動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備門開閉裝置的機(jī)床，其特征在于，
該機(jī)床還具有：門固定量拉回部，其在通過該轉(zhuǎn)矩比較部判定為上述干擾轉(zhuǎn)矩超過預(yù)先決定的第一上限值時(shí)，上述電動(dòng)機(jī)停止部進(jìn)行的門開閉動(dòng)作停止后，進(jìn)行以下動(dòng)作，即將上述可動(dòng)式門向與上述可動(dòng)式門停止之前的動(dòng)作方向相反的方向拉回預(yù)定的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備門開閉裝置的機(jī)床，其特征在于，
上述門固定量拉回部在將上述可動(dòng)式門拉回預(yù)定的距離時(shí)，只要對(duì)門施加有負(fù)荷，就根據(jù)該負(fù)荷的大小使拉回動(dòng)作速度變快。
4.一種具備門開閉裝置的機(jī)床，該門開閉裝置由可動(dòng)式門、驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)式門的門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、將該門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給上述可動(dòng)式門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于，
該機(jī)床具備：
干擾轉(zhuǎn)矩推定部，其在上述可動(dòng)式門停止時(shí)推定施加給上述門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的干擾轉(zhuǎn)矩；
轉(zhuǎn)矩比較部，其將通過該干擾轉(zhuǎn)矩推定部推定出的上述干擾轉(zhuǎn)矩與預(yù)先決定的第二上限值比較；以及
機(jī)械停止部，其在通過該轉(zhuǎn)矩比較部判定為上述干擾轉(zhuǎn)矩超過上述第二上限值時(shí)，停止上述機(jī)床的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項(xiàng)所述的具備門開閉裝置的機(jī)床，其特征在于，
使用伺服電動(dòng)機(jī)作為上述門開閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。