技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)床，具備門(mén)開(kāi)閉裝置。該門(mén)開(kāi)閉裝置具備可動(dòng)式門(mén)、驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)式門(mén)的門(mén)開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、將該門(mén)開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給上述可動(dòng)式門(mén)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)床具有：干擾轉(zhuǎn)矩推定部，其在可動(dòng)式門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)推定施加給門(mén)開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的干擾轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩比較部，其將通過(guò)該干擾轉(zhuǎn)矩推定部推定出的干擾轉(zhuǎn)矩與預(yù)先決定的第一上限值以及第一下限值進(jìn)行比較；以及電動(dòng)機(jī)停止部，其在通過(guò)該轉(zhuǎn)矩比較部判定為干擾轉(zhuǎn)矩超過(guò)第一上限值時(shí)，或者干擾轉(zhuǎn)矩低于第一下限值時(shí)，停止可動(dòng)式門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：淺野佳太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201611174226
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.27