本發明屬于鋸片加工領域，特別涉及一種對高速鋼圓鋸片的磨削角度進行調整的鋸片切削裝置。

背景技術：

高速鋼圓鋸片通常用于高硬度鋼等難切削材料的銑削加工，高速鋼圓鋸片通過鋸片加工機床完成加工過程，通過砂輪的高速旋轉來完成鋸齒磨削、鋸齒修磨的加工，其中磨削角度的調整直接影響鋸齒的加工效果，然而現有鋸片加工機床的磨削角度調整裝置，由于傳動環節較多，影響了磨削角度調整的精度。

技術實現要素：

本發明的目的是要提供一種鋸片切削裝置，提高了磨削角度調整的精度。

根據本發明的一個方面，提供了鋸片切削裝置，包括砂輪、砂輪進給Z軸伺服機構和砂輪磨削角度Y軸調整機構，砂輪沿Y軸設置，砂輪安裝于砂輪進給Z軸伺服機構，砂輪磨削角度Y軸調整機構垂直安裝于砂輪進給Z軸伺服機構，砂輪磨削角度Y軸調整機構用于驅動砂輪沿XZ平面擺動，砂輪進給Z軸伺服機構用于驅動砂輪沿Z軸平動。

由于砂輪進給Z軸伺服機構實現砂輪的直線進給，同時砂輪磨削角度Y軸調整機構實現砂輪的角度調整，采用Z軸、Y軸的兩軸進給及角度調整，減少了傳動環節，提高了磨削角度的調整精度。

在一些實施方式中，砂輪進給Z軸伺服機構包括進給滾珠螺桿、直線導軌和磨削進給伺服電機，進給滾珠螺桿安裝于直線導軌，進給滾珠螺桿的一端動力連接磨削進給伺服電機，進給滾珠螺桿的另一端動力連接CBN砂輪。由此，磨削進給伺服電機驅動進給滾珠螺桿沿直線導軌運動，從而帶動砂輪實現進給運動。

在一些實施方式中，砂輪磨削角度Y軸調整機構包括磨削角度調整減速機和角度調整伺服電機，磨削角度調整減速機的一端動力連接于砂輪，磨削角度調整減速機的另一端動力連接于角度調整伺服電機。由此，角度調整伺服電機驅動磨削角度調整減速機，從而帶動砂輪實現磨削角度的調整，角度調整伺服電機采用剎車伺服電機、磨削角度調整減速機采用關節機器人減速機，二者采用直連傳動，減少了傳動環節，角度調整精度提高。

在一些實施方式中，砂輪為CBN砂輪，沿砂輪安裝有砂輪防護罩，砂輪防護罩安裝有磨削冷卻液噴嘴。由此，保證了磨削過程中砂輪的冷卻降溫作用。

本發明結構緊湊、占地面積小，提高了鋸片的加工效率及加工精度。

附圖說明

圖1為本發明一實施方式的鋸片切削裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示鋸片切削裝置的主視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，該鋸片切削裝置包括CBN砂輪1、砂輪進給Z軸伺服機構2和砂輪磨削角度Y軸調整機構3，砂輪磨削角度Y軸調整機構3垂直安裝于砂輪進給Z軸伺服機構2，CBN砂輪1沿Y軸設置，沿CBN砂輪1的外緣安裝有砂輪防護罩4，砂輪防護罩4安裝有磨削冷卻液噴嘴5，從而保證了磨削過程中CBN砂輪1的冷卻降溫作用。其中，X軸、Y軸、Z軸三軸位置關系如圖1所示。

砂輪進給Z軸伺服機構2包括進給滾珠螺桿21、直線導軌22和磨削進給伺服電機23，進給滾珠螺桿21安裝于直線導軌22，進給滾珠螺桿21的一端動力連接磨削進給伺服電機23，進給滾珠螺桿21的另一端動力連接CBN砂輪1。

砂輪磨削角度Y軸調整機構3包括磨削角度調整減速機31和角度調整伺服電機32，磨削角度調整減速機31的一端動力連接于CBN砂輪1，磨削角度調整減速機31的另一端動力連接于角度調整伺服電機32。

磨削進給伺服電機23驅動進給滾珠螺桿21沿直線導軌22沿Z軸平動，從而帶動CBN砂輪1實現進給運動，角度調整伺服電機32驅動磨削角度調整減速機31，帶動CBN砂輪1沿XZ平面擺動，從而實現磨削角度的調整，采用Z軸、Y軸的兩軸進給及角度調整，即角度調整伺服電機32采用剎車伺服電機、磨削角度調整減速機31采用關節機器人減速機，二者采用直連傳動，減少了傳動環節，角度調整精度提高。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。