本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種單軸龍門式自動焊接機。

背景技術(shù)：

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，一般都是通過焊槍完成，現(xiàn)有的焊槍位置都是固定，移動工件進(jìn)行不同位置的焊接，對于一些小型的零件可以簡單的完成，但是對于一些大型的零部件，移動很不方便，焊接不同位置時操作麻煩，影響焊接效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種單軸龍門式自動焊接機，其能夠根據(jù)焊接位置不同而調(diào)節(jié)焊槍位置，應(yīng)用范圍廣。

其技術(shù)方案是這樣的：一種單軸龍門式自動焊接機，其包括龍門支架，其特征在于，所述龍門支架上端通過第一轉(zhuǎn)軸安裝有第一軸承座，所述第一軸承座上套裝固定有擺桿，所述擺桿下端連接橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壪露嗽O(shè)置有橫向滑座，所述橫向滑座上安裝有縱向固定座，所述縱向固定座上安裝有縱向絲桿，所述縱向絲桿連接縱向驅(qū)動電機，所述縱向絲桿上通過縱向絲桿螺母安裝有縱向滑塊，所述縱向滑塊上安裝有焊槍。

其進(jìn)一步特征在于，所述橫向?qū)к墐啥朔謩e安裝有橫向限位塊，所述橫向滑座連接橫向驅(qū)動電機；

所述縱向滑塊上安裝有軸套，所述軸套內(nèi)套裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述焊槍安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上；

所述橫向?qū)к壨ㄟ^微調(diào)機構(gòu)連接所述擺桿下端，所述微調(diào)機構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸連接安裝于所述擺桿的第二軸承座，所述第三轉(zhuǎn)軸下端連接微調(diào)旋轉(zhuǎn)座，所述擺桿下端安裝有中間豎板，在所述中間豎板兩側(cè)，所述微調(diào)旋轉(zhuǎn)座上安裝有頂緊所述中間豎板側(cè)部的橫向調(diào)節(jié)螺桿，所述微調(diào)旋轉(zhuǎn)座下端固定連接橫向布置的第四轉(zhuǎn)軸，在所述第四轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，所述橫向?qū)к壣习惭b有側(cè)部豎板，所述第四轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動連接所述側(cè)部豎板，所述橫向?qū)к壣习惭b有中間橫板，所述中間橫板上開有腰型孔，所述腰型孔內(nèi)貫穿設(shè)置有豎向調(diào)節(jié)螺桿，所述豎向調(diào)節(jié)螺桿上端固定連接所述微調(diào)旋轉(zhuǎn)座，在所述腰型孔上下兩端，所述豎向調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有頂緊所述中間橫板的鎖緊螺母。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，擺桿的轉(zhuǎn)動和橫向滑座的移動可以實現(xiàn)焊槍在水平面位置的變化，縱向驅(qū)動電機可以驅(qū)動縱向滑塊上下移動實現(xiàn)焊槍縱向位置的變化，可以根據(jù)焊接位置不同而調(diào)節(jié)焊槍在水平面和縱向上位置的變化，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為微調(diào)機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3所示，一種單軸龍門式自動焊接機，其包括龍門支架1，龍門支架1上端通過第一轉(zhuǎn)軸2安裝有第一軸承座3，第一軸承座3上套裝固定有擺桿4，擺桿4下端連接橫向?qū)к?，橫向?qū)к?下端設(shè)置有橫向滑座6，橫向滑座6上安裝有縱向固定座7，縱向固定座7上安裝有縱向絲桿8，縱向絲桿8連接縱向驅(qū)動電機9，縱向絲桿8通過縱向絲桿螺母安裝有縱向滑塊10，縱向滑塊10上安裝有焊槍11。工件28位于龍門支架1中間實現(xiàn)焊接。

橫向?qū)к?兩端分別安裝有橫向限位塊12，橫向滑座6連接橫向驅(qū)動電機13，通過橫向驅(qū)動電機13來實現(xiàn)橫向滑座6的移動；縱向滑塊10上安裝有軸套14，軸套14內(nèi)套裝有第二轉(zhuǎn)軸15，焊槍11安裝于第二轉(zhuǎn)軸15上，可以轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)軸15來實現(xiàn)焊槍11焊接角度的調(diào)整；橫向?qū)к?通過微調(diào)機構(gòu)16連接擺桿4下端，微調(diào)機構(gòu)16包括第三轉(zhuǎn)軸17，第三轉(zhuǎn)軸17連接安裝于擺桿4的第二軸承座18，第三轉(zhuǎn)軸17下端連接微調(diào)旋轉(zhuǎn)座19，擺桿4下端安裝有中間豎板20，在中間豎板20兩側(cè)，微調(diào)旋轉(zhuǎn)座19上安裝有頂緊中間豎板20側(cè)部的橫向調(diào)節(jié)螺桿21，微調(diào)旋轉(zhuǎn)座19下端固定連接橫向布置的第四轉(zhuǎn)軸22，在第四轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)，橫向?qū)к?上安裝有側(cè)部豎板23，第四轉(zhuǎn)軸22兩端可轉(zhuǎn)動連接側(cè)部豎板23，橫向?qū)к?上安裝有中間橫板24，中間橫板24上開有腰型孔25，腰型孔25內(nèi)貫穿設(shè)置有豎向調(diào)節(jié)螺桿26，豎向調(diào)節(jié)螺桿26上端固定連接微調(diào)旋轉(zhuǎn)座19，在腰型孔25上下兩端，豎向調(diào)節(jié)螺桿26上設(shè)置有頂緊中間橫板24的鎖緊螺母27，通過該微調(diào)機構(gòu)16，可以實現(xiàn)焊槍11焊接角度的微調(diào)。