本發明屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種鋼筋網片間距自動調節焊槍機構。

背景技術：

鋼筋網片在焊接時，由于對不同鋼筋網眼的需求，需要經常改變焊接裝置的焊槍位置，現有焊接設備很多不具有調節焊槍位置的功能，或者調節時需要人工逐個操作，手動移位和手動固定，不僅工作效率低，不利于頻繁調節鋼筋間距，且人工操作方式受人為影響大，焊接的工件尺寸不標準，不能滿足不同間距鋼筋網片的焊接需求。

技術實現要素：

為彌補現有技術的不足，本發明提供一種自動移位，自動固定，設計合理，使用方便的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，其特殊之處在于：包括橫梁、移動機構和焊槍機構，所述橫梁上表面設有上直線導軌，側面設有側直線導軌，移動機構和上直線導軌左右滑動連接，焊槍機構和側直線導軌左右滑動連接；所述移動機構上設有伸出座，伸出座與焊槍機構活動卡接，移動機構帶動焊槍機構在橫梁上左右滑動，實現焊槍的移動，移動靈活。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，所述移動機構包括底板，底板上設有短直線導軌，伸出座與短直線導軌前后滑動連接，伸出座前端設有接頭Ⅰ，后端連接插入氣缸，焊槍機構后端設有接頭Ⅱ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接，插入氣缸帶動伸出座的前后移動，實現接頭Ⅰ與接頭Ⅱ的卡合或分離。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，所述伸出座固定在滑塊上，滑塊與短直線導軌前后滑動連接。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，所述移動機構包括底板，底板底面上安裝有齒輪，橫梁上表面上鋪設有齒條，齒輪與電機連接，電機帶動齒輪在齒條上嚙合移動，實現底板的左右移動。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，所述焊槍機構包括焊槍，焊槍安裝在焊槍座上，焊槍座上設有側滑塊，側滑塊與側直線導軌左右滑動連接。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，所述焊槍座背面設有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接，鎖緊氣缸的伸縮軸伸出，壓墊壓在橫梁側面上，實現氣缸機構的固定，鎖緊氣缸收回，帶動壓墊離開橫梁氣缸機構可自由移動。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊槍機構，所述移動機構包括底板，底板下方設有上滑塊，上滑塊與上直線導軌左右滑動連接。

本發明的有益效果是：本發明通過靈活性高的移動機構實現焊槍機構的自由移動，可按照程序設定自行將焊槍移動至某位置，并通過鎖緊氣缸實現焊槍機構自動固定，本發明適用于焊槍的頻繁移位，自動化程度高，焊接方便，尺寸精準。

附圖說明

附圖1是本發明的左視結構示意圖。

附圖2是本發明的立體結構示意圖。

圖中，1橫梁，2上直線導軌，3上滑塊，4底板，5插入氣缸，6短直線導軌，7滑塊，8伸出座，9電機，10齒輪，11齒條，12接頭Ⅰ，13接頭Ⅱ，14下滑塊，15側直線導軌，16壓墊，17鎖緊氣缸，18焊槍座，19焊槍。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

附圖是本發明的一種具體實施方式。該實施例包括橫梁1、移動機構和焊槍機構，移動機構安裝在橫梁1上方，焊槍機構安裝在橫梁一側，所述橫梁上表面設有兩條上直線導軌2，側面設有兩條側直線導軌15，移動機構和上直線導軌2左右滑動連接，焊槍機構和側直線導軌15左右滑動連接；所述移動機構上設有伸出座8，伸出座8與焊槍機構活動卡接。

本實施例的移動機構包括底板4，底板4上設有短直線導軌6，滑塊7在短直線導軌6上前后滑動，滑塊7上固定有伸出座8，伸出座8前端設有接頭Ⅰ12，后端與插入氣缸5的伸縮軸連接，本實施例的接頭Ⅰ12為凸頭，插入氣缸5帶動伸出座8伸出或縮回，實現接頭Ⅰ12與焊槍機構的連接或斷開。

本實施例的焊槍機構包括焊槍19，焊槍19安裝在焊槍座18上，焊槍座18上下設有兩個側滑塊14，側滑塊14與側直線導軌15左右滑動連接，焊槍座18上部與伸出座8等高的位置固定有接頭Ⅱ13，本實施例的接頭Ⅱ13為凹座，接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13通過移動機構的伸出座8伸出或縮回實現卡接或分離。

本實施例的移動機構的底板4下部設有兩個上滑塊3，上滑塊3帶動底板4與上直線導軌2左右滑動連接，底板4底面上安裝有齒輪10，橫梁1上表面上鋪設有齒條11，齒輪10與電機9連接，電機9安裝在底板4上，電機9帶動齒輪10在齒條11上嚙合移動，從而實現移動機構在上直線導軌2上的自動滑動，當接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13卡接時，移動機構的移動同時帶動焊槍機構在側直線導軌15上的自動移動。

本發明在具體設計時，一個移動機構可實現多個焊槍機構的自動移動，并通過PLC自動控制系統進行控制，移動機構與第一個焊槍機構卡合，按照程序設定自行將焊槍移動至某位置，然后移動機構與第一個焊槍機構分離，繼續進入下一個焊槍機構的移動。具體操作過程如下：

電機9驅動齒輪10在齒條11上嚙合移動，實現底板4在上直線導軌2上的整體移動，當移動機構運行至與焊槍機構對應的位置時，插入氣缸5帶動伸出座8伸出，接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13嚙合，此時，移動機構與焊槍機構連接，鎖緊氣缸17縮回，鎖緊氣缸17上的壓墊16脫離橫梁1，使焊槍座18整體處于沿側直線導軌15滑動的自由狀態，電機9繼續驅動底板4在上直線導軌2上移動，此時，焊槍機構同時移動，至程序設定位置停止，鎖緊氣缸17伸出，壓墊16壓緊橫梁1，達到焊槍座18固定的效果，插入氣缸5帶動伸出座8縮回，接頭Ⅰ12縮回并與接頭Ⅱ13分離，即移動機構與焊槍機構分離，以此循環，移動機構繼續行走將其他焊槍機構移動至程序設定位置并固定，焊槍19在此過程中自動調整到需要位置并固定，可進行焊接工作。