本發明涉及電學PCB板領域，具體的說是一種PCB板自動剪板機及其控制電路。

背景技術：

剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器。是借于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。

現有的PCB板剪板機則往往采用水平布置的上刀片對PCB板進行切割，在PCB板切割之前，通過人手工將一塊塊PCB板放置在上刀片正下方，接著開動機器使得上刀片做水平切割運動，以使得PCB板被切割成規定的大小，在此全過程中，需要人持續手持PCB板、不斷推送PCB板，且時常對PCB板進行轉換方位，以滿足橫向和豎向兩方向的切割作業，費時費力，降低了對PCB板的裁剪效率，且當PCB板體積較小時，人手很接近剪板機的刀片，從而存在手不小心接觸剪板機的切割刀具而造成的手部受傷的可能性。

鑒于上述問題，本發明提供了一種一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其具有以下有益效果；

(1)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其通過滑板槽的設計，使得本發明的PCB板在切割的過程中無需人手推送，只需依靠PCB板自身重力作用向下運動即可實現對自身的橫向與豎向切割，將手動推送改為自動下落，相對于傳統剪板機而言，提高了剪板效率，且避免了手不小心接觸剪板機的切割刀具而造成的手部受傷情況。

(2)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其橫切單元的設計，使得PCB板在滑板槽內平行于滑板槽向下滑動過程中，能夠自動被橫切刀具進行橫向切割，且橫切刀具的切割位置可調，使得橫切得到的PCB板高度可調，從而適應不同大小的PCB板的切割。

(3)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其豎切單元的設計，使得在滑板槽內的PCB板能夠自動被豎切刀具進行豎向切割。

(4)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其底阻裝置能夠沿平行于滑板槽方向做整體平動，從而使得本發明能夠調整被豎向切割后的PCB板的左右寬度大小，從而使得本發明能夠自動切割出不同任意大小的PCB板，適用面廣。

(5)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其底阻裝置能夠自動收縮到機體內，從而使得被切割好的PCB板能夠自動滑出機體外，節省了人力。

(6)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其頂阻裝置的設計使得本發明的PCB板在滑板槽內滑動時不會出現翻滾，且使PCB板能夠被穩固的切割。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其能夠實現對PCB板的全自動橫向切割和豎向切割，無需人工操作。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PCB板自動剪板機，具有對PCB板進行橫向切割的橫切單元、對PCB板進行豎向切割的豎切單元、容納橫切單元與豎切單元并提供PCB板運動空間的機體、對PCB板進行底部限位的底阻裝置、對PCB板進行頂部限位的頂阻裝置；

所述機體內設置有供PCB板從左往右逐步向下滑動的滑板槽；從而本發明的PCB板在切割的過程中無需人手推送，只需依靠PCB板自身重力作用向下運動即可實現對自身的橫向與豎向切割，將手動推送改為自動下落，相對于傳統剪板機而言，提高了剪板效率，且避免了手不小心接觸剪板機的切割刀具而造成的手部受傷情況。

具體的，所述橫切單元上安裝有橫切刀具，橫切刀具位于機體上部并沿平行于滑板槽方向做切割運動，PCB板在滑板槽內平行于滑板槽向下滑動過程中，橫切刀具能夠沿PCB板左右方向將PCB板進行橫向切割。

具體的，所述豎切單元上安裝有豎切刀具，豎切刀具位于機體下部并沿垂直于滑板槽方向做切割運動，PCB板在滑板槽內平行于滑板槽向下滑動到豎切單元范圍內，并且靜止于豎切刀具處時，豎切刀具能夠沿PCB板上下方向將橫向切割過的PCB板再進行豎向切割。

具體的，所述橫切刀具能夠沿垂直于滑板槽方向做整體平動，從而橫切單元能夠控制切割的PCB板的上下高度，當橫切刀具運動到脫離滑板槽的范圍時，PCB板在滑板槽內不進行橫向切割，當需要從PCB板中部切開的各PCB板高度不同時，則可以調整橫切刀具在滑板槽內的位置；從而本發明能夠適應不同高度PCB板的切割作業。

具體的，所述豎切刀具能夠沿垂直于滑板槽方向做整體平動，從而當PCB板需要從豎切單元處繼續滑動到機體下方，或者PCB板不需要進行豎向切割時，只需將豎切刀具運動到脫離滑板槽的范圍即可。

具體的，所述底阻裝置位于豎切單元右部的機體上，且對位于豎切單元切割范圍內的PCB板下端進行限位，使豎切刀具進行切割以使豎切單元和底阻裝置之間區域的PCB板與機體內的PCB板整體進行分離。

具體的，所述底阻裝置能夠沿平行于滑板槽方向做整體平動，從而本發明能夠調節底阻裝置與豎切刀具間的間距，進而能夠調整被切割后的PCB板的左右寬度大小，當底阻裝置沿平行于滑板槽方向向下滑動時，底阻裝置與豎切刀具間的間距增大，被剪切過后的PCB板左右寬度增大，反之，被剪切過后的PCB板左右寬度減小，從而使得本發明能夠自動切割出不同任意大小的PCB板，適用面廣。

具體的，所述底阻裝置能夠收縮到機體內以使得底阻裝置外端面與滑板槽內端面齊平，該設計使得切割過后的PCB板能夠自動的從滑板槽滑出機體，相對于傳統的旋轉開合機構而言，本發明的底阻裝置采用收縮到機體內的方式能夠有效的減小底阻裝置所需要占用的面積，從而減小本發明整體的體積。

具體的，所述的頂阻裝置分別安裝在豎切單元左部與豎切單元右部的機體上，且可自動調整到滑板槽內PCB板上端面的距離；頂阻裝置具有伸縮功能，無論PCB板的高度大小如何，位于豎切單元左部的頂阻裝置與滑板槽內的PCB板上端面始終存在2-5mm的間距，該設計是對在滑板槽內滑動過程中的PCB上部進行限位，防止PCB板在滑板槽內滑動時出現翻轉或傾斜狀況而影響切割的準確性，而2-5mm的間距設計則能夠使頂阻裝置不與PCB板進行接觸，從而不會增大PCB板在滑板槽內下行的摩擦力而阻礙到PCB板向下的運動；無論PCB板的高度大小如何，位于豎切單元右部的頂阻裝置與滑板槽內的PCB板上端面始終緊密接觸，該頂阻裝置與滑板槽內的PCB板上端面緊密接觸的設計是使得豎切刀具在對PCB板進行剪切時，位于豎切單元右部的PCB板能夠始終穩固的位于滑板槽內，不會因豎切刀具切割時產生的振動使PCB板在受到切割力時產生偏移而影響切割效果。

一種PCB板自動剪板機的控制電路，包括控制單元，用于控制剪板機的操作，還包括

氣動單元，連接控制單元，用于控制橫切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平動、用于控制豎切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平動、用于控制底阻裝置沿平行于滑板槽方向的平動、以及用于控制頂阻裝置與滑板槽內PCB板上端面的距離；

電動單元，連接控制單元，用于控制橫切刀具與豎切刀具的切割運動；

傳感器單元，連接控制單元，用于底阻裝置感應PCB板的位置，從而使得PCB板接觸底阻裝置時，底阻裝置能立刻感應到PCB板的位置，使得豎切裝置能夠及時對PCB板進行切割；

數據統計單元，連接控制單元，用于統計橫切刀具、豎切刀具、底阻裝置和頂阻裝置在機體上所處的位置，從而使得本發明對PCB板的剪切位置更加準確。

有益效果：

(1)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其通過滑板槽的設計，使得本發明的PCB板在切割的過程中無需人手推送，只需依靠PCB板自身重力作用向下運動即可實現對自身的橫向與豎向切割，將手動推送改為自動下落，相對于傳統剪板機而言，提高了剪板效率，且避免了手不小心接觸剪板機的切割刀具而造成的手部受傷情況。

(2)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其橫切單元的設計，使得PCB板在滑板槽內平行于滑板槽向下滑動過程中，能夠自動被橫切刀具進行橫向切割，且橫切刀具的切割位置可調，使得橫切得到的PCB板高度可調，從而適應不同大小的PCB板的切割。

(3)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其豎切單元的設計，使得在滑板槽內的PCB板能夠自動被豎切刀具進行豎向切割。

(4)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其底阻裝置能夠沿平行于滑板槽方向做整體平動，從而使得本發明能夠調整被豎向切割后的PCB板的左右寬度大小，從而使得本發明能夠自動切割出不同任意大小的PCB板，適用面廣。

(5)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其底阻裝置能夠自動收縮到機體內，從而使得被切割好的PCB板能夠自動滑出機體外，節省了人力。

(6)本發明中所述的一種PCB板自動剪板機及其控制電路，其頂阻裝置的設計使得本發明的PCB板在滑板槽內滑動時不會出現翻滾，且使PCB板能夠被穩固的切割。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體示意圖；

圖2是本發明橫切刀具的示意圖；

圖3是圖1的A-A方向的底阻裝置與下頂裝置處的局部剖視圖；

圖4是圖1的B-B方向的底阻裝置與下頂裝置處的局部剖視圖；

圖5是圖1的C-C方向的底阻裝置與下頂裝置處的局部剖視圖；

圖6是本發明PCB板位于底阻裝置處的示意圖；

圖7是圖6在底阻裝置收縮到彈射腔內時的示意圖；

圖8是圖6在底阻裝置收縮到彈射腔內時另一情況的示意圖；

圖中：機體 1、橫切單元 2、豎切單元 3、底阻裝置 4、頂阻裝置 5、滑板槽 11、彈射腔 12、橫切刀具 21、橫切氣缸 22、一號電磁鐵 41、碰撞傳感器 42、彈射單元 43、底阻氣缸 44、底阻座 45、彈射板 431、彈簧 432、二號電磁鐵 433、上頂裝置 51、下頂裝置 52、頂阻氣缸 511、頂阻板 512。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合實施方式，進一步闡述本發明。

本發明提供了一種PCB板自動剪板機，具有對PCB板進行橫向切割的橫切單元、對PCB板進行豎向切割的豎切單元、容納橫切單元與豎切單元并提供PCB板運動空間的機體、對PCB板進行底部限位的底阻裝置、對PCB板進行頂部限位的頂阻裝置；

所述機體內設置有供PCB板從左往右逐步向下滑動的滑板槽；工作時，將需要切割裁剪的PCB板放置到滑板槽內，讓PCB板隨重力自動在滑板槽內向下滑動。

具體的，所述橫切單元上安裝有橫切刀具，橫切刀具位于機體上部并沿平行于滑板槽方向對PCB板做切割運動。

具體的，所述豎切單元上安裝有豎切刀具，豎切刀具位于機體下部并沿垂直于滑板槽方向對PCB板做切割運動。

具體的，所述橫切刀具能夠沿垂直于滑板槽方向做整體平動，最好是使用氣缸帶動橫切刀具整體進行平動。

具體的，所述豎切刀具能夠沿垂直于滑板槽方向做整體平動，最好是使用氣缸帶動豎切刀具整體進行平動。

具體的，所述底阻裝置位于豎切單元右部的機體上，且對位于豎切單元切割范圍內的PCB板下端進行限位，使豎切刀具進行切割以使豎切單元和底阻裝置之間區域的PCB板與機體內的PCB板整體進行分離，底阻裝置可以是立方體長條結構。

具體的，所述底阻裝置能夠沿平行于滑板槽方向做整體平動，最好是使用無桿氣缸帶動底阻裝置的整體平動。

具體的，所述底阻裝置能夠收縮到機體內以使得底阻裝置外端面與滑板槽內端面齊平，最好使用電磁通斷控制底阻裝置在機體內的伸出與收縮。

具體的，所述的頂阻裝置分別安裝在豎切單元左部與豎切單元右部的機體上，且可自動調整到滑板槽內PCB板上端面的距離；最好是使用氣缸來調整到PCB板上端面的距離。

一種PCB板自動剪板機的控制電路，包括控制單元，用于控制剪板機的操作，還包括

氣動單元，連接控制單元，用于控制橫切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平動、用于控制豎切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平動、用于控制底阻裝置沿平行于滑板槽方向的平動、以及用于控制頂阻裝置與滑板槽內PCB板上端面的距離；

電動單元，連接控制單元，用于控制橫切刀具與豎切刀具的切割運動；

傳感器單元，連接控制單元，用于底阻裝置感應PCB板的位置，從而使得PCB板接觸底阻裝置時，底阻裝置能立刻感應到PCB板的位置，使得豎切裝置能夠及時對PCB板進行切割；

數據統計單元，連接控制單元，用于統計橫切刀具、豎切刀具、底阻裝置和頂阻裝置在機體上所處的位置，從而使得本發明對PCB板的剪切位置更加準確。

實施例1

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發明提供的一種PCB板自動剪板機，包括機體1、橫切單元2、豎切單元3、底阻裝置4和頂阻裝置5；橫切單元2安裝在機體1上部，豎切單元3安裝在機體1下部，底阻裝置4安裝在機體1上且位于豎切單元3下方，頂阻裝置5貫穿整體機體1；

所述的機體1中部設置有傾斜向下布置的滑板槽11，滑板槽11外側安裝有機罩(圖中未示出)，滑板槽11下部內側設置有立方體結構的彈射腔12；

所述的橫切單元2包括橫切刀具21和橫切氣缸22，橫切氣缸22與滑板槽11相垂直的安裝在滑板槽11上下兩側的機體1上，橫切刀具21安裝在橫切氣缸22上，且橫切刀具21的切割方向與滑板槽11的方向平行；

所述的豎切單元3包括豎切刀具和豎切氣缸，豎切氣缸與滑板槽11相垂直的安裝在滑板槽11上下兩側的機體1上，豎切刀具安裝在豎切氣缸上，且豎切刀具的切割方向與滑板槽11的方向垂直；

所述的底阻裝置4整體為一根扁平長條形結構的板狀物，底阻裝置4底部設有一號電磁鐵41，底阻裝置4側壁設置有碰撞傳感器42，底阻裝置4上端設置有立方體結構的通槽；底阻裝置4能夠起到阻礙位于豎切單元3下部的PCB板繼續向下滑動的作用；工作時，當PCB板在滑板槽11內向下滑動到接觸底阻裝置4后，碰撞傳感器42發出指令，使豎切單元3工作以切割PCB板；

與底阻裝置4相配套以帶動底阻裝置4工作的還包括彈射單元43、底阻氣缸44和底阻座45，所述的彈射單元43數量至少為十，各彈射單元43分別從上往下依次安裝在機體1的彈射腔12內，初始狀態下，各彈射單元43完全封閉彈射腔12，且此時彈射單元43外端面與滑板槽11內端面相齊平；該設計使得PCB板能夠平穩的滑動到豎切單元3下方的滑板槽11內，而不會存在凹凸不平感進而影響切割效果，

各彈射單元43均包括彈射板431、彈簧432和二號電磁鐵433，各彈射板431均為立方體長條形結構，且彈射板431中參雜有鐵質材料，彈簧432一端與彈射腔12相固連，彈簧432另一端與彈射板431內側面相固連，且對應彈射板431正內側的彈射腔12上均安裝有二號電磁鐵433；初始狀態下，彈簧432處于正常松弛狀態，此時彈射板431外端面與滑板槽11內端面相齊平；工作時，當需要將底阻裝置4收縮到彈射腔12內，則一號電磁鐵41與二號電磁鐵433同時通電，進而帶動彈射板431與底阻裝置4均嵌入機體1的彈射腔12內，此時，底阻裝置4外端面與滑板槽11內端面相齊平，底阻裝置4無法對滑板槽11內的PCB板進行限位作用，從而使得被切割好的PCB板能夠從滑板槽11滑出機體1外；當上述PCB板剛好滑過底阻裝置4處時，二號電磁鐵433立馬斷電，使得底阻裝置4再復位以便于后續PCB板的切割作業，重復上述步驟以實現對PCB板的切割和切割好的PCB板的自動滑出。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的彈射板431內側面設置有一對倒角，該倒角的設計使得彈射板431在復位的過程中更容易嵌入對應的其他彈射板431之間，而不至于與其他彈射板431發生碰撞而損壞本發明。

所述的底阻氣缸44與滑板槽11想平行的安裝在滑板槽11上方的機體1上，底阻氣缸44與底阻裝置4之間通過底阻座45相連接，且底阻座45可前后滑動的嵌入底阻裝置4上部的立方體結構通槽內，從而底阻氣缸44能夠帶動底阻裝置4沿平行于滑板槽11方向進行滑動，進而調節被切割的PCB板的左右寬度大小，且底阻座45與底阻裝置4可前后滑動的設計，使得底阻裝置4既能沿平行于滑板槽11方向滑動，又能嵌入到彈射腔12內。

所述的頂阻裝置5包括上頂裝置51和下頂裝置52，上頂裝置51安裝在豎切單元3左上部的機體1上，下頂裝置52安裝在豎切單元3右下部的機體1上，上頂裝置51與下頂裝置52均包括頂阻氣缸511和頂阻板512，各頂阻板512均為扁平方形板，各頂阻板512均與滑板槽11相平行的布置在對應滑板槽11的上方，且各頂阻板512上端均固連有頂阻氣缸511，各頂阻氣缸511另一端固連在機體1上。當PCB板經過豎切單元3左上部的滑板槽11時，上頂裝置51工作使其對應的頂阻板512與滑板槽11內的PCB板上端面始終存在2-5mm的間距，當PCB板底端與底阻裝置4相接觸時，則下頂裝置52工作使其對應的頂阻板512與滑板槽11內的PCB板上端面緊密接觸。

一種PCB板自動剪板機的控制電路，包括控制單元，用于控制剪板機的操作，還包括

氣動單元，連接控制單元，用于控制橫切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平動、用于控制豎切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平動、用于控制底阻裝置沿平行于滑板槽方向的平動、以及用于控制頂阻裝置與滑板槽內PCB板上端面的距離；

電動單元，連接控制單元，用于控制橫切刀具與豎切刀具的切割運動；

傳感器單元，連接控制單元，用于底阻裝置感應PCB板的位置，從而使得PCB板接觸底阻裝置時，底阻裝置能立刻感應到PCB板的位置，使得豎切裝置能夠及時對PCB板進行切割；

數據統計單元，連接控制單元，用于統計橫切刀具、豎切刀具、底阻裝置和頂阻裝置在機體上所處的位置，從而使得本發明對PCB板的剪切位置更加準確。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。