1.用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺(jué)非接觸式定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:通過(guò)多軸數(shù)控加工設(shè)備的移動(dòng)機(jī)構(gòu)將CCD攝像機(jī)移至待加工工件定位點(diǎn)上方,使定位標(biāo)志位于CCD攝像機(jī)視場(chǎng)范圍之內(nèi),調(diào)整X、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),確定該定位點(diǎn)在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)器坐標(biāo)系中的X、Y軸坐標(biāo);
步驟2:利用CCD攝像機(jī)的獲取定位點(diǎn)的圖像,通過(guò)圖像采集卡將獲取的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),傳遞給計(jì)算機(jī);
步驟3:通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件模塊,調(diào)節(jié)激光刻蝕加工距離偏離值即DST值,調(diào)整CCD攝像機(jī)與定位點(diǎn)在Z軸方向的距離,最終確定該定位點(diǎn)在在數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)器坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo);
步驟4:在數(shù)控加工設(shè)備的操作軟件中直接獲取該定位點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的X,Y,Z坐標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺(jué)非接觸式定位方法,其特征在于,所述數(shù)控加工設(shè)備的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為三維激光刻蝕設(shè)備的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺(jué)定位方法,其特征在于,所述多軸數(shù)控加工設(shè)備為五軸數(shù)控加工設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺(jué)定位方法,其特征在于,步驟3中所述DST值為接近于0的數(shù)值,DST值接近0時(shí),定位點(diǎn)的偏離量也接近于0,CCD攝像機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的圖像也最清晰。