技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬壁機(jī)器人自動焊接控制方法，該自動焊接裝置包括爬壁機(jī)器人，調(diào)節(jié)機(jī)械臂和自動焊接裝置，爬壁機(jī)器人上固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)械臂的一端，調(diào)節(jié)機(jī)械臂的另一端連接有自動焊接裝置；自動焊接裝置包括控制器，控制器的輸入端分別連接有溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、圖像處理模塊，控制器的輸出端分別電連接有報(bào)警模塊、無線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、焊接設(shè)備和調(diào)節(jié)機(jī)械臂。本發(fā)明適用于橋梁結(jié)構(gòu)混凝土、高大混凝土等危險(xiǎn)性較大的結(jié)構(gòu)的靈活焊接與檢測，無需搭設(shè)支架或輔助機(jī)械配合人工檢測，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，大大降低了焊接人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：高路恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201611194881
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.24