本發明涉及一種焊接系統，尤其是自動焊接系統及方法。

背景技術：

目前對于密封盒的焊接多采用手工焊接，每次焊接要將密封盒翻轉四次，還有制作專門的工作，焊接時間長、焊機不方便，而密封盒要求耐壓，手工焊接質量控制不好，廢品率高、單件生產成本高。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種焊接快速、質量可靠的自動焊接系統及方法，具體技術方案為：

自動焊接系統，包括送料系統、組裝系統、焊接系統和檢測系統；所述送料系統包括上蓋輸送帶和下蓋輸送帶，所述上蓋輸送帶和下蓋輸送帶的一端均位于組裝系統內部；所述組裝系統包裝三軸機械手、組裝輸送帶、擋板和光電傳感器；所述三軸機械手位于組裝輸送帶上方，機械手的末端裝有氣動手指，所述氣動手指用于抓取上密封蓋和下密封蓋，所述擋板和光電傳感器均位于上蓋輸送帶和下蓋輸送帶上方，所述光電傳感器安裝在擋板的前方，檢測上密封蓋和下密封蓋；所述焊接系統包括前定位裝置、后定位裝置、焊接輸送帶、前后夾緊裝置、左右夾緊裝置、前后焊機和左右焊機，所述定位裝置不少于三個；所述前后夾緊裝置對稱安裝在焊接輸的帶的兩側，前后夾緊裝置的下方裝有氣缸，所述氣缸帶動前后夾緊裝置升降，所述前后夾緊裝置的上方裝有定位裝置；所述左右焊機設有兩個，對稱分布在前后夾緊裝置的兩側，所述左右焊機包括十字模組和立柱，所述立柱固定在焊接輸送帶的一側，所述十字模組分別連接左右焊機和立柱，所述焊機通過十字模組實現Y和X向的移動；所述左右夾緊裝置包括氣動手指、連接臂、縱梁和氣缸，所述縱梁位于焊接輸送帶上方，所述縱梁下方裝有氣缸，所述氣缸帶動縱梁升降，所述連接臂的兩端分別連接氣動手指和縱梁；所述定位裝置位于左右夾緊裝置的一側，擋住密封盒；所述前后焊機設有兩個，對稱分布在焊接輸送帶的兩側，所述前后焊機包括固定柱和十字模組，所述固定柱對稱安裝在焊接輸送帶的兩側，所述十字模組分別連接固定柱和焊機，所述焊機通過十字模組實現X和Y向移動；所述檢測系統包括定位裝置、檢測輸送帶、密封氣缸和密封管，所述定位裝置固定在檢測系統的頂部，所述密封氣缸對稱安裝在檢測輸送帶的兩側，所述密封管安裝在密封氣缸的頂部，并且對著密封盒的孔。

所述定位裝置包括定位塊、傳感器和直線模組，所述定位塊為U形，定位塊的一側設有盒槽，所述盒槽的底部裝有傳感器，所述定位塊安裝在直線模組上，通過直線模組進行升降。

自動焊接系統的焊接方法為：

（1）放料，通過人工將合格的上密封蓋開口向下放置到上蓋輸送帶上，將合格的下密封蓋開口向上放置到下蓋輸送帶上；

（2）送料，上蓋輸送帶和下蓋輸送帶分別將上密封蓋和下密封蓋送到組裝系統中，組裝系統中擋板擋住上密封蓋和下密封蓋；

（3）料位檢測，擋板前方的光電傳感器檢測是否有反射信號，當上蓋板輸送帶上方的光電傳感器檢測到信號時，上蓋輸送帶繼續運行3秒后停止，使上密封蓋運行到擋板處，如果沒有檢測信號，上蓋輸送帶繼續運行，直到光電傳感器檢測到反射信號，下蓋輸送帶運行方式同上蓋運輸帶；

（4）密封盒組裝，組裝系統的三軸機械手先將下密封蓋從下蓋輸送帶上抓取起來，放置到組裝輸送帶上，然后抓取上密封蓋，運行到下密封蓋上方，將上密封蓋蓋到下密封蓋上，并壓緊上密封蓋；

（5）左右焊接定位，組裝好的密封盒由組裝輸送帶送到焊接輸送帶上，焊接輸送帶上方裝有定位裝置，當密封盒進入定位裝置，定位裝置上的傳感器檢測到密封盒時，前后夾緊裝置啟動，夾住密封盒的前后面；

（6）左右縫焊接，前后夾緊裝置將密封盒夾緊，抬升，然后左右焊機下降，同時對密封盒的左右面進行焊接；

（7）前后焊接定位，左右面焊接完成后，前后夾緊裝置下降，松開，使密封盒回到焊接輸送帶上，然后焊接輸送帶啟動，將密封盒送到前后焊接裝置下方，定位裝置將密封盒定位，定位裝置上的傳感器檢測到密封盒時，左右夾緊裝置啟動，夾住密封盒的左右面，左右夾緊裝置抬升；

（8）前后縫焊接，左右夾緊裝置抬升到設定位置時，前后焊機啟動，分別對前后面的焊縫同時進行焊接；

（9）進入檢測系統，前后縫焊接完成，頂部夾緊裝置下降，將密封盒放置到組裝輸送帶上，組裝輸送帶將密封盒送至檢測輸送帶上；

（10）檢測，檢測系統的定位裝置檢測到密封盒，壓力檢測裝置啟動，壓力管分別與密封盒前后面的孔連接注入高于氣體，檢測壓力，當管理中壓力下降說明焊接不合格。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的自動焊接系統自動化程度高、焊接質量穩定、焊接時間短、降低了生產成本，所述焊接方法合理。

說明書附圖

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例一

如圖1所示，自動焊接系統，包括送料系統、組裝系統、焊接系統和檢測系統；所述送料系統包括上蓋輸送帶11和下蓋輸送帶12，所述上蓋輸送帶11和下蓋輸送帶12的一端均位于組裝系統內部；所述組裝系統包裝三軸機械手21、組裝輸送帶22、擋板23和光電傳感器24；所述三軸機械手21位于組裝輸送帶22上方，機械手的末端裝有氣動手指，所述氣動手指用于抓取上密封蓋13和下密封蓋14，所述擋板23和光電傳感器24均位于上蓋輸送帶11和下蓋輸送帶12上方，所述光電傳感器24安裝在擋板23的前方，檢測上密封蓋13和下密封蓋14；所述焊接系統包括定位裝置、焊接輸送帶31、前后夾緊裝置、左右夾緊裝置、前后焊機和左右焊機，所述定位裝置不少于三個；所述前后夾緊裝置對稱安裝在焊接輸送帶31的兩側，前后夾緊裝置的下方裝有氣缸，所述氣缸帶動前后夾緊裝置升降，所述前后夾緊裝置的上方裝有定位裝置；所述左右焊機設有兩個，對稱分布在前后夾緊裝置的兩側，所述左右焊機包括十字模組和立柱32，所述立柱32固定在焊接輸送帶31的一側，所述十字模組分別連接左右焊機和立柱32，所述焊機通過十字模組實現Y和X向的移動；所述左右夾緊裝置包括氣動手指、連接臂34、縱梁33和氣缸，所述縱梁33位于焊接輸送帶31上方，所述縱梁33下方裝有氣缸，所述氣缸帶動縱梁33升降，所述連接臂34的兩端分別連接氣動手指和縱梁33；所述定位裝置位于左右夾緊裝置的一側，擋住密封盒；所述前后焊機設有兩個，對稱分布在焊接輸送帶31的兩側，所述前后焊機包括固定柱35和十字模組，所述固定柱35對稱安裝在焊接輸送帶31的兩側，所述十字模組分別連接固定柱35和焊機，所述焊機通過十字模組實現X和Y向移動；所述檢測系統包括定位裝置、檢測輸送帶41、密封氣缸42和密封管43，所述定位裝置固定在檢測系統的頂部，所述密封氣缸42對稱安裝在檢測輸送帶41的兩側，所述密封管43安裝在密封氣缸42的頂部，并且對著密封盒的孔。

實施例二

在實施例一的基礎上，所述定位裝置包括定位塊51、傳感器和直線模組，所述定位塊51為U形，定位塊51的一側設有盒槽，所述盒槽的底部裝有傳感器，所述定位塊51安裝在直線模組上，通過直線模組進行升降。

實施例三

自動焊接系統的焊接方法為：

（1）放料，通過人工將合格的上密封蓋開口向下放置到上蓋輸送帶上，將合格的下密封蓋開口向上放置到下蓋輸送帶上；

（2）送料，上蓋輸送帶和下蓋輸送帶分別將上密封蓋和下密封蓋送到組裝系統中，組裝系統中擋板擋住上密封蓋和下密封蓋；

（3）料位檢測，擋板前方的光電傳感器檢測是否有反射信號，當上蓋板輸送帶上方的光電傳感器檢測到信號時，上蓋輸送帶繼續運行3秒后停止，使上密封蓋運行到擋板處，如果沒有檢測信號，上蓋輸送帶繼續運行，直到光電傳感器檢測到反射信號，下蓋輸送帶運行方式同上蓋運輸帶；

（4）密封盒組裝，組裝系統的三軸機械手先將下密封蓋從下蓋輸送帶上抓取起來，放置到組裝輸送帶上，然后抓取上密封蓋，運行到下密封蓋上方，將上密封蓋蓋到下密封蓋上，并壓緊上密封蓋；

（5）左右焊接定位，組裝好的密封盒由組裝輸送帶送到焊接輸送帶上，焊接輸送帶上方裝有定位裝置，當密封盒進入定位裝置，定位裝置上的傳感器檢測到密封盒時，前后夾緊裝置啟動，夾住密封盒的前后面；

（6）左右縫焊接，前后夾緊裝置將密封盒夾緊，抬升，然后左右焊機下降，同時對密封盒的左右面進行焊接；

（7）前后焊接定位，左右面焊接完成后，前后夾緊裝置下降，松開，使密封盒回到焊接輸送帶上，然后焊接輸送帶啟動，將密封盒送到前后焊接裝置下方，定位裝置將密封盒定位，定位裝置上的傳感器檢測到密封盒時，左右夾緊裝置啟動，夾住密封盒的左右面，左右夾緊裝置抬升；

（8）前后縫焊接，左右夾緊裝置抬升到設定位置時，前后焊機啟動，分別對前后面的焊縫同時進行焊接；

（9）進入檢測系統，前后縫焊接完成，頂部夾緊裝置下降，將密封盒放置到組裝輸送帶上，組裝輸送帶將密封盒送至檢測輸送帶上；

（10）檢測，檢測系統的定位裝置檢測到密封盒，壓力檢測裝置啟動，壓力管分別與密封盒前后面的孔連接注入高于氣體，檢測壓力，當管理中壓力下降說明焊接不合格。