本發(fā)明涉及焊縫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中，焊接過(guò)程中要對(duì)焊縫進(jìn)行時(shí)時(shí)觀察，以便發(fā)現(xiàn)焊接過(guò)程中的問題。由于是環(huán)縫焊接，并且所焊圓筒直徑現(xiàn)階段可以達(dá)到5m，所以要求攝像頭能夠在圓筒圓周方向上運(yùn)行，找到需要進(jìn)行觀察的焊接點(diǎn)觀察。大多數(shù)攝像頭是固定在焊接設(shè)備上的，不能進(jìn)行隨動(dòng)觀察。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置既可以隨圓筒一同運(yùn)動(dòng)，又可以單獨(dú)圍繞圓筒做圓周運(yùn)動(dòng)置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置支架、滾輪、齒輪、銷軸、偏小銷軸、減速電動(dòng)機(jī)、環(huán)形齒條、導(dǎo)軌及螺釘?shù)冉M成，所述齒輪與所述環(huán)形齒條嚙合，作為驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力來(lái)源，所述減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸支架與所述齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置支架兩側(cè)各安裝兩個(gè)滾輪，滾輪內(nèi)部安裝滾動(dòng)軸承，所述銷軸固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置支架的左側(cè)，所述偏小銷軸固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置支架的右側(cè)，其右側(cè)由螺釘固定。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌采用的是環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌由24段導(dǎo)軌拼接而成。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)側(cè)滾輪處的銷軸采用了偏心軸設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明改變了傳統(tǒng)上的攝像頭直接固定，在旋轉(zhuǎn)框架上，使得觀察更加方便，能更好地完成整個(gè)焊接過(guò)程中各處焊縫的
死角觀察，同時(shí)也做到了在不旋轉(zhuǎn)焊接工件的前提下可以對(duì)焊縫各處進(jìn)行觀察，保證了焊縫的高質(zhì)量連續(xù)焊接。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中數(shù)字表示：1、銷軸；2、減速電動(dòng)機(jī)；3、齒輪；4、環(huán)形齒條；5、偏小銷軸；6、驅(qū)動(dòng)裝置支架；7、滾輪；8、環(huán)形導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示， 本發(fā)明大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置支架6、滾輪7、齒輪3、銷軸1、偏小銷軸5、減速電動(dòng)機(jī)2、環(huán)形齒條4、導(dǎo)軌及螺釘?shù)冉M成，所述齒輪3與所述環(huán)形齒條4嚙合，作為驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力來(lái)源，所述減速電動(dòng)機(jī)2的輸出軸支架與所述齒輪3連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置支架6兩側(cè)各安裝兩個(gè)滾輪7，滾輪7內(nèi)部安裝滾動(dòng)軸承，所述銷軸1固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置支架6的左側(cè)，所述偏小銷軸5固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置支架6的右側(cè)，其右側(cè)由螺釘固定。
所述導(dǎo)軌采用的是環(huán)形導(dǎo)軌8，所述環(huán)形導(dǎo)軌由24段導(dǎo)軌拼接而成。
所述內(nèi)側(cè)滾輪處的銷軸采用了偏心軸設(shè)計(jì)。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。