1.一種激光輔助焊縫智能尋跡系統，用于對焊縫進行焊接，其特征在于，包括：
雙目立體視覺定位模塊（1），所述雙目立體定位模塊（1）被定位為能夠拍攝到焊縫；
焊接機器人模塊（2），所述焊接機器人模塊（2）包括DSP控制系統、焊槍調節裝置和焊槍，且所述焊接機器人模塊（2）與所述雙目立體定位模塊（1）之間信號通信，所述焊接機器人模塊（2）響應于所述雙目立體定位模塊（1）采集的參數動作；
激光輔助反饋模塊（3），所述激光輔助反饋模塊（3）包括激光傳感器（31）和單目攝像機（32），其中所述激光輔助反饋模塊（3）與所述雙目立體定位模塊（1）和所述焊接機器人模塊（2）分別信號連接，所述激光輔助反饋模塊（3）將檢測到的參數反饋至所述雙目立體定位模塊（1）和所述焊接機器人模塊（2），其中所述單目攝像機的鏡頭上安裝有濾光片。
2.根據權利要求1所述的激光輔助焊縫智能尋跡系統，其特征在于，所述焊接機器人模塊（2）還包括擺動掃描裝置，所述擺動掃描裝置連接至所述激光傳感器（31），能夠驅動所述激光傳感器（31）動作。
3.根據權利要求1所述的激光輔助焊縫智能尋跡系統，其特征在于，所述單目攝像機（32）、激光傳感器（31）通過支架固定至所述焊槍。
4.根據權利要求1-3中的任意一項所述的激光輔助焊縫智能尋跡系統，其特征在于，所述激光輔助反饋模塊還包括照明設備。
5.根據權利要求1所述的激光輔助焊縫智能尋跡系統，其特征在于，所述雙目立體定位模塊（1）為雙目立體相機或雙目立體攝像機。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的激光輔助焊縫智能尋跡系統，其特征在于，所述激光輔助焊縫智能尋跡系統還包括報警裝置。