技術總結
本發明公開了一種激光輔助焊縫智能尋跡系統，用于對焊縫進行焊接，包括：雙目立體視覺定位模塊，該雙目立體定位模塊被定位為能夠拍攝到焊縫；焊接機器人模塊，該焊接機器人模塊包括DSP控制系統、焊槍調節裝置和焊槍，且該焊接機器人模塊與該雙目立體定位模塊之間信號通信，該焊接機器人模塊響應于該雙目立體定位模塊采集的參數動作；以及激光輔助反饋模塊，該激光輔助反饋模塊包括激光傳感器和單目攝像機，其中該激光輔助反饋模塊與該雙目立體定位模塊和該焊接機器人模塊分別信號連接，該激光輔助反饋模塊將檢測到的參數反饋至該雙目立體定位模塊和該焊接機器人模塊，其中所述單目攝像機的鏡頭上安裝有濾光片。

技術研發人員：董浩;張立國;肖磊;趙會賓;賈朋飛;郭文龍
受保護的技術使用者：河北省自動化研究所
文檔號碼：201611198523
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.31