本發明涉及一種車軸安裝系統，其使車軸活節的頻率能夠在所需的值內，并且活節的頻率指標的值能被正確地和精確地調整。

背景技術：

在許多機動車輛中，在前車軸和轉向節組件中，使用墊片，墊片在所述兩個部件之間提供摩擦力并且其裝配在封包的間隙中。被命名為中心銷的粗軸從墊片、車軸和轉向節的中部穿過。憑借此銷，能夠實現轉向節圍繞車軸的預期旋轉運動。同時，墊片通過在轉向節和車軸之間實現預期的摩擦力而防止方向盤的反應極其敏感或者極其沉重。

轉向節與車軸之間的摩擦力對于所有的車軸分別進行測量，并且合適的墊片根據試驗的結果確定。在墊片被確定后，合適的墊片收縮裝配在車軸和轉向節之間的間隙內。

在機動車輛中，進行車軸活節的頻率的調整是非常重要。特別地，前車軸的活節頻率調整很大程度上直接影響方向盤系統的反應和品質。從技術上說，應提供每輛車輛的確定的活節頻率指標值，組裝線中的各個測量參數應被正確地和精確地調整，并且組裝過程應以防止測量誤差的方式來實現。

在組裝線中，依據確定和預期指標對前車軸活節頻率的調整通常是經由測力計實現的。經由測力計獲得的測量值不夠準確和可靠。

在現有技術的中，一些應用關于墊片厚度的測量，以及諸如轉向節、墊片和前車軸的部件彼此之間的距離的測量。

在本發明的背景中編號US6622397(B1)的美國專利文獻公開了測量墊片厚度的發明。在此發明中，為了測量活節部分中使用的墊片部件的厚度，使用了兩個軸承之間的距離。根據在裝置之上形成的負載而在兩個軸承之間留下的距離測量為墊片的厚度。

在所述專利文獻中，未公開例如詳細存儲關于每次組裝的信息以及自動存儲要組裝的每個部件的組裝值(如間距)的特征。未公開組裝系統，其通過能夠沿著不同軸線移動的激光和厚度測量傳感器進行間隙和厚度的測量，并且其自動選擇墊片。

在本發明中的背景中編號CN202701910(U)的中國實用新型文獻中，公開了通過激光測量進行部件之間的距離的限定的發明。在此發明中，可以由此設備通過激光距離傳感器確定軸上的工件相對于彼此的位置。同時，經由無線傳輸特征，該數據可以與不同的點共享。

在所述專利文獻中，未公開例如詳細存儲關于每次組裝的信息以及自動存儲要組裝的每個部件的組裝值(如間距)的特征。未公開組裝系統，其通過能夠沿著不同軸線移動的激光和厚度測量傳感器進行間隙和厚度的測量，并且其自動選擇墊片。

在本發明背景中編號CN103245298(A)的中國專利申請文件中，公開了被設計用來測量在軸活節連接的周向間隙的發明。在所述發明中，位于該設備上的激光傳感器即刻地測量移動活節和固定活節之間距離的變化。通過這種方式，在軸與活節的組件中，這種距離的不同可以被快速地和準確地測量。

在所述專利文獻中，未公開例如詳細存儲關于每次組裝的信息以及自動存儲要組裝的每個部件的組裝值(如間距)的特征。未公開組裝系統，其通過能夠沿著不同軸線移動的激光和厚度測量傳感器進行間隙和厚度的測量，并且其自動選擇墊片。

在目前所使用的應用中，例如詳細存儲關于每次組裝的信息的特征并不是討論的事項，并且不可能實現自動存儲要組裝的每個部件的組裝值(如間距)。在現有技術中不存在關于前車軸的組裝的裝配臺，其通過能夠沿不同的軸線移動的激光和厚度測量傳感器進行間隙和厚度的測量，并且其自動選擇要使用的墊片。同時，使用現在的應用，不可能將轉向節的旋轉轉矩(方向盤系統的活節的頻率)調整到所需的值。另外，在現有技術中，能夠實現根據依據客戶的期望確定的預定技術值調整活節頻率并且當在使其更加實用后使調整過程可控的裝配臺是不存在的。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種車軸安裝系統，其能夠實現墊片的厚度的測量。

本發明的目的是提供一種車軸安裝系統，其簡化了前車軸的安裝過程，其能夠節省時間，其中關于要安裝的每個部件的信息被儲存且自動提供。

本發明的目的是提供一種車軸安裝系統，其能夠使得屬于車輛和應用的過程的信息，例如墊片厚度、墊片的部件數量、操作者名字和間隙信息被記錄。

本發明的目的是提供一種車軸安裝系統，其通過能夠沿不同的軸線移動的激光和厚度測量傳感器進行間隙和厚度的測量，并且其自動選擇墊片。

在第一項權利要求及其從屬權利要求中限定的以實現本發明目的的車軸安裝系統包括本體、裝配板、移動單元、測量單元和控制單元。要安裝的車軸放置在裝配板上并通過固定元件固定。移動單元將裝配板移動到將進行安裝的位置。在這里，操作者將轉向節組件安裝在車軸上并使用測量單元測量墊片間隙。之后，他/她從工作臺拿起相關的墊片并安裝它。憑借此系統，在加速這個過程的同時，還實現使得操作者能夠使用正確的部件進行組裝。

附圖說明

為了實現本發明的目的車軸安裝系統在附圖中示出，其中：

圖1是車軸安裝系統的總體示意圖。

圖2是車軸安裝系統的側面示意圖。

圖3是車軸安裝系統的前面示意圖。

圖4是移動單元和裝配板的前視圖。

圖5是移動單元和裝配板的俯視圖。

圖中所示的元件分別被編號，并且這些數字的對應元件給定如下：

1、車軸安裝系統

2、主體

3、裝配板

31、頂板

32、固定銷

33、壓接鉗

34、底部工作臺

4、移動單元

41、電機

42、軸

43、旋轉齒輪

44、移動齒輪

45、移動臂

5、測量單元

51、測距儀

52、推進器

53、測量檢驗器

6、墊片臺

7、承載臂

8、讀取器

9、控制單元

D、車軸

A、轉向節組件

S、墊片

具體實施方式

能夠依據確定的值以精確的方式將轉向節組件A和墊片S安裝在車軸D上并對其進行控制的車軸安裝系統1包括：

-至少一個主體2，

-至少一個裝配板3，其提供在主體2上并且在其上放置要被安裝的車軸D，

-至少一個移動單元4，其連接到裝配板3，并且其在優選方向或軸線上移動裝配板3，

-測量單元5，其測量轉向節組件A的間隙。

憑借創新的車軸安裝系統1，實現根據測量的和預定的值在車軸D上安裝轉向節組件A和墊片S。主體2優選地具有柜臺形狀，且其能使一些部件在一起。要被安裝的車軸D手動地或自動地被放置在裝配板3上。裝配板3使得車軸D固定地且沒有移動地停留。裝配板3包括頂板31、固定銷32、壓接鉗33和底部工作臺34。要被安裝的車軸D被放置在頂板31上。優選地，固定銷32和孔設置在頂板31上。在車軸D被放置在頂板31上之后，通過固定銷32將其固定在頂板31上。底部工作臺34設置在頂板31的下面。底部工作臺34是裝配板3的承載體且通過底部工作臺34的連接提供運動。壓接鉗33設置在頂板31或底部工作臺34上。壓接鉗33優選地在水平方向上移動。位于頂板31上的車軸D利用壓接鉗33被壓住，并因此可以實現車軸D以靜止的和固定的方式停留。優選使用活塞作為壓接鉗33。壓接鉗33優選位于頂板31的兩側上。當壓接鉗33啟動時，壓接部件(就是夾子)在水平方向上朝向彼此移動并壓接車軸D。

在創新的車軸安裝系統1中，裝配板3優選為可移動的。移動單元4能使裝配板3在優選方向上或軸線上移動。在車軸D被放置在裝配板3上并且其被固定之后，可以直接在相同的地方進行安裝過程，即不移動裝配板3，或裝配板3可以被移動到另一個位置用于安裝。

在本發明的優選實施例中，裝配板3被移動到主體2上的另一個位置用于安裝的過程。通過移動單元4實現裝配板3的移動。移動單元4優選包括電機41、軸42、旋轉齒輪43、移動齒輪44和移動臂45。電機41為運動提供了必要的能量。為了安排電機41的轉數優選地采用減速器。優選地經由減速器使電機41的運動達到所需速度和轉數。電機41的運動被傳遞到軸42，并隨后軸42旋轉。在軸42上設置有旋轉齒輪43。隨著軸42的旋轉，旋轉齒輪43也運動。旋轉齒輪43優選地連接到移動齒輪44。移動齒輪44將旋轉齒輪43的運動輸送到不同的方向或軸線。移動齒輪44優選地連接到移動臂45。因此，移動齒輪44的運動同樣被傳遞到臂。隨著移動齒輪44的運動移動臂45也運動。

在本發明的優選實施例中，移動臂45連接到裝配板3上的底部工作臺34。通過這種方式，移動臂45的運動直接傳遞到底部工作臺34，并且裝配板3被移動。移動臂45和裝配板3同樣方式地運動。該運動優選地是在豎直和/或水平方向上的圓形或線性方式。

在創新的車軸安裝系統1中，在車軸D被安裝在裝配板3上后，裝配板3利用移動單元4被移動，并且被帶到將進行安裝的位置。在本發明的優選實施例中，裝配板3被移動以便它被帶動越過測量單元5，測量單元5以安裝狀態定位在主體2上。截至目前，可實現轉向節組件A和墊片S在車軸D上的安裝。

測量單元5優選地包括測距儀51、推進器52和測量檢驗器53。距離的測量借助于測距儀51實現。優選地使用激光測量裝置作為測距儀51。測距儀51測量至提供在其上的部件的距離。測距儀51優選地安裝在推進器52上。隨著推進器52的運動，測距儀51也運動。推進器52優選地從其連接的位置豎直地移動。推進器52朝向提供在裝配板3上的車軸D或轉向節組件A移動。安裝在推進器52上的測距儀51測量安裝在車軸D上的轉向節組件A的間隙。

測量單元5優選地包括測量檢驗器53。測量檢驗器53被安裝在測量單元5上或安裝在主體2上。通過測量檢驗器53測量墊片S的尺寸，并且要用于安裝的墊片S是否正確受到控制。測量檢驗器53適用于進行測量。其能夠通過測量墊片S的尺寸控制放在其上或其中的墊片S是否是在安裝期間要使用的正確的工件。

在本發明的優選實施例中，墊片工作臺6設置于主體2上。在墊片工作臺6上，提供有操作者可以坐在其上的墊片S。在安裝期間，操作者從墊片工作臺6上選擇他/她需要的墊片S。在本發明的優選實施例中，當轉向節組件A的間隙由測量單元5測量時，由控制單元9自動確定要使用的墊片S。在控制單元9確定要使用的墊片S的尺寸后，其使用光指示在墊片工作臺6上要使用的墊片S。通過這種方式，操作者需要用于安裝的墊片S被自動確定，且其通過標記被指示。在操作者從墊片工作臺拿起墊片S后，將要用于安裝的墊片S放置于設置在測量單元5上的測量檢驗器53，且控制其是否是正確的墊片S。測量檢驗器53對墊片S進行測量，并使用光學或聲頻通知來指示其是否是正確的墊片S。通過這種方式，車軸安裝系統1為操作者確定相關的墊片S且還使得操作者能對其控制。

本發明的優選實施例包括承載臂7。承載臂7使得如車軸D和轉向節組件A的部件能夠被運載到所需位置。操作員憑借承載臂7拿取部件并將其運載到裝配板3。

本發明的優選實施例包括至少一個讀取器8。讀取器8適用于讀取標簽，如條形碼、二維碼和RFID。讀取器8讀取提供在車軸D上的標簽，且將屬于車軸D的所有信息傳送至控制單元9。讀取器8讀取有關正在安裝的部件的識別(ID)信息，并將它們傳送到控制單元9。控制單元9記錄例如正在安裝的部件的識別信息、正在實現安裝的操作者信息以及安裝時間等信息。

創新的車軸安裝系統1包括至少一個控制單元9。控制單元9控制裝配板3、移動單元4和測量單元5的運動。控制單元9能夠根據其從操作和傳感器接收到的信號實現必要的控制。