本實(shí)用新型涉及一種激光焊接產(chǎn)品用的治具，具體涉及一種專門用激光來(lái)焊接高質(zhì)量的飲水機(jī)冷膽的夾持用治具。

背景技術(shù)：

具有制冷功能飲水機(jī)都具有冷膽，飲水機(jī)用到的冷膽因?yàn)殚L(zhǎng)期工作的溫度比較低，常會(huì)產(chǎn)生熱脹冷縮的效應(yīng)，因此冷膽的金屬殼體經(jīng)常受到膨脹的應(yīng)力，對(duì)焊縫的強(qiáng)度有較高要求，在一定壓力下保證不得出現(xiàn)滲漏，所以對(duì)焊接工藝、焊縫質(zhì)量要求較高，在激光焊接的過(guò)程中，因?yàn)榇蟛糠中枰弥尉邅?lái)實(shí)現(xiàn)，因此在操作的過(guò)程中對(duì)初步折彎后的板材在治具上的自動(dòng)對(duì)位、合縫、焊接都有較高的要求，目前激光焊接過(guò)程中用到的治具，存在要么自動(dòng)化程度比較低，要么在對(duì)位、合縫或焊接的過(guò)程中出現(xiàn)這樣那樣的缺陷，導(dǎo)致最終的產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保障，導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率降低，因此需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為克服現(xiàn)有問(wèn)題，提供客服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接高質(zhì)量的飲水機(jī)冷膽的激光焊接機(jī)用治具。

本實(shí)用新型用于飲水機(jī)冷膽激光焊接的治具，用于對(duì)被焊接的圓形折彎板進(jìn)行固定定位，包括有機(jī)架、固定于機(jī)架上用于固定激光頭沿Y軸移動(dòng)的Y向移動(dòng)焊接裝置、用于對(duì)被焊接的折彎板進(jìn)行支撐用的中間支撐機(jī)構(gòu)、用于對(duì)折彎板在X軸的方向上進(jìn)行初步擠壓定位的預(yù)抱緊機(jī)構(gòu)、用于在徑向方向上對(duì)折彎板2個(gè)焊邊進(jìn)行徑向定位的徑向定位機(jī)構(gòu)、用于對(duì)折彎板相對(duì)應(yīng)的2個(gè)焊邊位置處進(jìn)行壓緊的左右旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，

所述的Y向移動(dòng)焊接裝置包括有下側(cè)與機(jī)架固定連接的Y向?qū)к壷Ъ堋⑴cY向?qū)к壷Ъ芄潭ㄟB接的Y向?qū)к墶向驅(qū)動(dòng)裝置和固定座、激光焊接頭和驅(qū)動(dòng)固定座沿著Y向?qū)к壱苿?dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置，所述的固定座與Y向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述的激光焊接頭與固定座固定連接且激光頭朝下，所述的Y向驅(qū)動(dòng)裝置分別與Y向?qū)к壷Ъ芎凸潭ㄗ嗷ヲ?qū)動(dòng)連接；

所述的中間支撐機(jī)構(gòu)包括有豎直地與機(jī)架固定連接的支撐臂、左半支撐柱、右半支撐柱、支撐臺(tái)，所述的支撐臂的側(cè)面設(shè)置有支撐臂基準(zhǔn)面，所述左半支撐柱和右半支撐柱為兩個(gè)自中心點(diǎn)豎直地切開(kāi)成的截面為半圓的柱狀的結(jié)構(gòu)，所述的左半支撐柱和支撐臺(tái)分別在支撐臂的上方和下方與支撐臂的基準(zhǔn)面垂直地固定連接，且該支撐臂的軸線垂直于XY平面，左半支撐柱的上方設(shè)有凸圓筒形的焊縫支撐面，支撐臺(tái)的上方設(shè)有凹圓筒形的工件托置槽，所述的右半支撐臂保持與左半支撐臂等高度并與機(jī)架滑動(dòng)連接；

所述的徑向定位機(jī)構(gòu)，包括有在所述焊縫支撐面上沿焊縫支撐面的軸線設(shè)置的若干個(gè)軸線豎直向上貫穿焊縫支撐面的銷孔、定位銷、同步板和氣缸，若干個(gè)定位銷的底部均與水平設(shè)置的同步板的上側(cè)固定連接，該若干個(gè)定位銷穿過(guò)銷孔凸起于所述焊縫支撐面上表面，該同步板的下方與定位銷氣缸的活塞桿固定連接，該定位銷氣缸的氣缸體與左側(cè)支撐柱固定連接，且該定位銷氣缸的活塞桿軸線與定位銷軸線保持豎直向上方向；

所述預(yù)抱緊機(jī)構(gòu)包括有與支架固定的預(yù)抱緊軌道、與該預(yù)抱緊軌道相互滑動(dòng)連接的兩個(gè)抱緊塊和驅(qū)動(dòng)該2個(gè)抱緊塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的抱緊塊水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的每個(gè)抱緊塊上固定連接有用于夾持被加工的圓筒形工件的外側(cè)面使工件合攏成圓形的弧形塊，該兩個(gè)弧形塊相對(duì)設(shè)置，且相對(duì)設(shè)置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的圓弧形的內(nèi)弧面，該兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)弧面的軸線與上述中間支撐機(jī)構(gòu)中的左半支撐柱和右半支撐柱的軸線保持在同一水平線上；

所述的左右旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括有左壓緊裝置、右壓緊裝置、2氣缸、水平滑動(dòng)軌道和右水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的左壓緊裝置包括有左壓緊支撐臂和左壓桿，右壓緊裝置包括有右壓緊支撐臂和右壓桿，所述水平滑動(dòng)軌道的軸線保持水平且與中間支撐機(jī)構(gòu)支撐臂的基準(zhǔn)面相互平行，所述的左壓緊支撐臂與機(jī)架固定連接，所述右壓緊支撐臂與該軌道滑動(dòng)配合連接，所述左壓桿和右壓桿分別在左壓緊支撐臂和右壓緊支撐臂的上端與左壓緊支撐臂和右壓緊支撐臂相鉸接，該左壓桿和右壓桿的軸線相對(duì)并在同一水平線上，所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置與右壓緊支撐臂驅(qū)動(dòng)連接，所述的1氣缸的兩端分別與左壓緊支撐臂的中部和左壓桿的中部相互鉸接，另一個(gè)氣缸的兩端分別與右壓緊支撐臂的中部和右壓桿的中部相互鉸接。

本實(shí)用新型的用于飲水機(jī)冷膽激光焊接的治具中，所述的徑向定位機(jī)構(gòu)中的銷釘?shù)膫€(gè)數(shù)為3個(gè)。

本實(shí)用新型的用于飲水機(jī)冷膽激光焊接的治具在使用時(shí)：將折彎成近圓形的片狀板材放入到由左半支撐柱和右半支撐柱合并組成的支撐柱上，該片狀板材的下部與支撐臺(tái)上的工件托置槽相互配合，所述焊縫的位置朝向上方與，端面由人工通過(guò)平面板來(lái)進(jìn)行壓緊并且定位，左右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓，將工件兩待焊接邊壓在中間支撐機(jī)構(gòu)上，徑向定位機(jī)構(gòu)回位，銷釘下移回位，移動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)移動(dòng)對(duì)位合縫，電動(dòng)Y軸帶動(dòng)激光輸出頭移動(dòng)焊接。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度較高。具有焊接質(zhì)量好和焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)，耗費(fèi)人力減少并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提供的激光焊接裝置在飲水機(jī)冷膽行業(yè)中應(yīng)用，有焊縫質(zhì)量高的有點(diǎn)，本實(shí)用新型能滿足飲水機(jī)冷膽客戶的需求，可提升企業(yè)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，并有效降低用工成本。

關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)，茲就配合附圖說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中間支撐機(jī)構(gòu)主視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的預(yù)抱緊機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例左右旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)主視圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，為實(shí)現(xiàn)對(duì)被焊接的圓形折彎板進(jìn)行固定定位，在本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)包括有機(jī)架1、固定于機(jī)架上用于固定激光頭沿Y軸移動(dòng)的Y向移動(dòng)焊接裝置、用于對(duì)被焊接的折彎板進(jìn)行支撐用的中間支撐機(jī)構(gòu)、用于對(duì)折彎板在X軸的方向上進(jìn)行初步擠壓定位的預(yù)抱緊機(jī)構(gòu)、用于在徑向方向上對(duì)折彎板2個(gè)焊邊進(jìn)行徑向定位的徑向定位機(jī)構(gòu)、用于對(duì)折彎板相對(duì)應(yīng)的2個(gè)焊邊位置處進(jìn)行壓緊的左右旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，

所述的Y向移動(dòng)焊接裝置包括有下側(cè)與機(jī)架固定連接的Y向?qū)к壷Ъ?、與Y向?qū)к壷Ъ芄潭ㄟB接的Y向?qū)к墶向驅(qū)動(dòng)裝置21和固定座、激光焊接頭和驅(qū)動(dòng)固定座沿著Y向?qū)к壱苿?dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置，所述的固定座與Y向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述的激光焊接頭與固定座固定連接且激光頭5朝下，所述的Y向驅(qū)動(dòng)裝置分別與Y向?qū)к壷Ъ芎凸潭ㄗ嗷ヲ?qū)動(dòng)連接；

所述的中間支撐機(jī)構(gòu)包括有豎直地與機(jī)架固定連接的支撐臂3、左半支撐柱31、右半支撐柱32、支撐臺(tái)，所述的支撐臂的側(cè)面設(shè)置有支撐臂基準(zhǔn)面，所述左半支撐柱和右半支撐柱為兩個(gè)自中心點(diǎn)豎直地切開(kāi)成的截面為半圓的柱狀的結(jié)構(gòu)，所述的左半支撐柱和支撐臺(tái)分別在支撐臂的上方和下方與支撐臂的基準(zhǔn)面垂直地固定連接，且該支撐臂的軸線垂直于XY平面，左半支撐柱的上方設(shè)有凸圓筒形的焊縫支撐面，支撐臺(tái)的上方設(shè)有凹圓筒形的工件托置槽33，所述右半支撐臂保持與左半支撐臂等高度并與機(jī)架滑動(dòng)連接；

所述的徑向定位機(jī)構(gòu)，包括有在所述焊縫支撐面上沿焊縫支撐面的軸線設(shè)置的若干個(gè)軸線豎直向上貫穿焊縫支撐面的銷孔、定位銷36、同步板和氣缸，若干個(gè)定位銷的底部均與水平設(shè)置的同步板的上側(cè)固定連接，該若干個(gè)定位銷穿過(guò)銷孔凸起于所述焊縫支撐面上表面，該同步板的下方與定位銷氣缸的活塞桿固定連接，該定位銷氣缸的氣缸體與左側(cè)支撐柱固定連接，且該定位銷氣缸的活塞桿軸線與定位銷軸線保持豎直向上方向；

所述預(yù)抱緊機(jī)構(gòu)包括有與支架固定的預(yù)抱緊軌道26、與該預(yù)抱緊軌道相互滑動(dòng)連接的兩個(gè)抱緊塊39和驅(qū)動(dòng)該2個(gè)抱緊塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的抱緊塊水平驅(qū)動(dòng)裝置29，所述的每個(gè)抱緊塊上固定連接有用于夾持被加工的圓筒形工件的外側(cè)面使工件合攏成圓形的弧形塊，該兩個(gè)弧形塊相對(duì)設(shè)置，且相對(duì)設(shè)置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的圓弧形的內(nèi)弧面，該兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)弧面38的軸線與上述中間支撐機(jī)構(gòu)中的左半支撐柱和右半支撐柱的軸線保持在同一水平線上；

所述的左右旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括有左壓緊裝置、右壓緊裝置、2氣缸、水平滑動(dòng)軌道和右水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的左壓緊裝置包括有左壓緊支撐臂11和左壓桿15，右壓緊裝置包括有右壓緊支撐臂12和右壓桿16，所述水平滑動(dòng)軌道的軸線保持水平且與中間支撐機(jī)構(gòu)支撐臂的基準(zhǔn)面相互平行，所述的左壓緊支撐臂與機(jī)架固定連接，所述右壓緊支撐臂與該軌道滑動(dòng)配合連接，所述左壓桿和右壓桿分別在左壓緊支撐臂和右壓緊支撐臂的上端與左壓緊支撐臂和右壓緊支撐臂相鉸接，該左壓桿和右壓桿的軸線相對(duì)并在同一水平線上，所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置19與右壓緊支撐臂驅(qū)動(dòng)連接，所述的1氣缸的兩端分別與左壓緊支撐臂的中部和左壓桿的中部相互鉸接，另一個(gè)氣缸的兩端分別與右壓緊支撐臂的中部和右壓桿的中部相互鉸接。

更進(jìn)一步地，所述的徑向定位機(jī)構(gòu)中的銷釘?shù)膫€(gè)數(shù)為3個(gè)。

本實(shí)用新型的用于飲水機(jī)冷膽激光焊接的治具在使用時(shí)：將折彎成近圓形的片狀板材放入到由左半支撐柱和右半支撐柱合并組成的支撐柱上，該片狀板材的下部與支撐臺(tái)上的工件托置槽相互配合，所述焊縫的位置朝向上方與，端面由人工通過(guò)平面板來(lái)進(jìn)行壓緊并且定位，左右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓，將工件兩待焊接邊壓在中間支撐機(jī)構(gòu)上，徑向定位機(jī)構(gòu)回位，銷釘下移回位，移動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)移動(dòng)對(duì)位合縫，電動(dòng)Y軸帶動(dòng)激光輸出頭移動(dòng)焊接。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度較高。具有焊接質(zhì)量好和焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)，耗費(fèi)人力減少并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提供的激光焊接裝置在飲水機(jī)冷膽行業(yè)中應(yīng)用，有焊縫質(zhì)量高的有點(diǎn)，本實(shí)用新型能滿足飲水機(jī)冷膽客戶的需求，可提升企業(yè)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，并有效降低用工成本。