本實(shí)用新型涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性自動(dòng)沖壓線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的沖壓線多需要配備較多的操作工人，上下料需要人工完成，沖壓受工人的自身素質(zhì)影響較大，沖壓質(zhì)量不夠穩(wěn)定，并且存在安全隱患；另外沖壓件的種類增多，個(gè)性化需求增加，現(xiàn)有的沖壓線無法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同類型的沖壓件，造成沖壓成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種柔性自動(dòng)沖壓線，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)沖壓，減少操作工人，適應(yīng)生產(chǎn)多種沖壓件。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種柔性自動(dòng)沖壓線，包括依次設(shè)置的自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)沖壓裝置、自動(dòng)攻牙裝置和自動(dòng)切割裝置，該沖壓線還包括控制器，所述自動(dòng)沖壓裝置包括沖壓模具，所述沖壓模具下方設(shè)置有上料臺(tái)，所述自動(dòng)沖壓裝置上設(shè)有板料移動(dòng)速度傳感器，所述板料移動(dòng)速度傳感器與所述控制器連接，用于檢測板料沖壓移動(dòng)速度，并將速度信號(hào)傳送給所述控制器，所述自動(dòng)送料裝置包括進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述進(jìn)料電機(jī)上安裝有變頻器，所述控制器分別與板料移動(dòng)速度傳感器以及變頻器連接，用于接收板料移動(dòng)速度傳感器發(fā)送的速度信號(hào)，并對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行分析處理，調(diào)整進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將調(diào)整后的進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度發(fā)送給變頻器，對(duì)所述進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為上述柔性自動(dòng)沖壓線的一種優(yōu)選方案，所述上料臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的擋板，兩個(gè)所述擋板相對(duì)的側(cè)面設(shè)有相互對(duì)稱的滑槽，所述擋板相背的側(cè)面均連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿垂直于所述擋板。

作為上述柔性自動(dòng)沖壓線的一種優(yōu)選方案，所述沖壓模具的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，不同的沖壓模具上安裝有不同的沖壓頭，不同的沖壓模具固定在同一個(gè)中心軸上，所述中心軸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

作為上述柔性自動(dòng)沖壓線的一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)攻牙裝置上安裝有多個(gè)攻牙頭，不同的攻牙頭能夠同時(shí)攻牙。

作為上述柔性自動(dòng)沖壓線的一種優(yōu)選方案，所述攻牙頭可拆卸的安裝在自動(dòng)攻牙裝置上。

作為上述柔性自動(dòng)沖壓線的一種優(yōu)選方案，所述板料移動(dòng)速度傳感器為激光測速傳感器。

作為上述柔性自動(dòng)沖壓線的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的柔性自動(dòng)沖壓線，自動(dòng)沖壓裝置板料移動(dòng)速度傳感器、進(jìn)料電機(jī)上的變頻器均與控制器連接，控制器接收板料移動(dòng)速度傳感器發(fā)送的板料沖壓移動(dòng)的速度信號(hào)，并對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行分析處理，調(diào)整進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將調(diào)整后的進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度發(fā)送給變頻器，對(duì)所述進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制自動(dòng)送料裝置的進(jìn)料速度，防止送料過快或者過慢，造成待沖壓板料的堆積或者整體沖壓線工作效率的低下。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的柔性自動(dòng)沖壓線的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的上料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、自動(dòng)送料裝置；2、自動(dòng)沖壓裝置；3、自動(dòng)攻牙裝置；4、自動(dòng)切割裝置；5、控制器；

11、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；12、進(jìn)料電機(jī)；13、變頻器；21、沖壓模具；22、板料移動(dòng)速度傳感器；23、上料臺(tái)；24、擋板；25、滑槽；26、驅(qū)動(dòng)氣缸；27、活塞桿；31、攻牙頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

參照?qǐng)D1，一種柔性自動(dòng)沖壓線，包括依次設(shè)置的自動(dòng)送料裝置1、自動(dòng)沖壓裝置2、自動(dòng)攻牙裝置3、自動(dòng)切割裝置4和控制器5，所述自動(dòng)沖壓裝置2包括沖壓模具21，沖壓模具21下方設(shè)置有上料臺(tái)23，所述自動(dòng)沖壓裝置2上設(shè)有板料移動(dòng)速度傳感器22，所述板料移動(dòng)速度傳感器22與所述控制器5連接，用于檢測板料沖壓移動(dòng)速度，并將速度信號(hào)傳送給所述控制器5，所述自動(dòng)送料裝置1包括進(jìn)料電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪11，所述進(jìn)料電機(jī)12上安裝有變頻器13，所述控制器5分別與板料移動(dòng)速度傳感器22以及變頻器13連接，用于接收板料移動(dòng)速度傳感器22發(fā)送的速度信號(hào)，并對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行分析處理，調(diào)整進(jìn)料電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將調(diào)整后的進(jìn)料電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度發(fā)送給變頻器13，對(duì)所述進(jìn)料電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

該沖壓線上的自動(dòng)送料裝置1的轉(zhuǎn)動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)速可以通過控制器5、板料移動(dòng)速度傳感器22和變頻器13實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠在沖壓速度快時(shí)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)速度自動(dòng)提高，在沖壓速度慢時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)速度自動(dòng)降低，使得送料和沖壓速度相互匹配，保證高效穩(wěn)定的沖壓。

進(jìn)一步的，如圖2所示，上料臺(tái)23上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的擋板24，兩個(gè)所述擋板24相對(duì)的側(cè)面設(shè)有相互對(duì)稱的滑槽25，所述擋板24相背的側(cè)面均連接有驅(qū)動(dòng)氣缸26，所述驅(qū)動(dòng)氣缸26的活塞桿27垂直于所述擋板24。當(dāng)上料沖壓時(shí)，板料兩側(cè)的邊緣位于兩個(gè)相對(duì)的滑槽25內(nèi)，通過擋板24對(duì)板料進(jìn)行限位，驅(qū)動(dòng)氣缸26上的活塞桿27的伸縮帶動(dòng)了兩個(gè)擋板24之間距離的增大或縮小，能夠適應(yīng)不同尺寸的板料的上料、限位，因此能夠?qū)崿F(xiàn)柔性生產(chǎn)。

沖壓模具21的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，不同的沖壓模具21上安裝有不同的沖壓頭，不同的沖壓模具21固定在同一個(gè)中心軸上，所述中心軸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，不同的沖壓頭能夠?qū)?yīng)不同的板料，實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)，不同產(chǎn)品在同一沖壓線上進(jìn)行生產(chǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠精確調(diào)整中心軸的旋轉(zhuǎn)角度，使不同的沖壓模具21到達(dá)相應(yīng)的工作位置。本具體實(shí)施方式中的沖壓模具21能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換，以實(shí)現(xiàn)對(duì)更多種類的產(chǎn)品的生產(chǎn)。

所述自動(dòng)攻牙裝置3上安裝有多個(gè)攻牙頭31，不同的攻牙頭31能夠同時(shí)攻牙，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，手動(dòng)攻牙時(shí)只能單個(gè)進(jìn)行攻牙，由于多個(gè)攻牙頭31同時(shí)攻牙能夠提高生產(chǎn)效率。攻牙頭31可拆卸，能夠進(jìn)行更換不同尺寸、不同類型的攻牙頭31，便于維護(hù)且能夠?qū)崿F(xiàn)個(gè)性化生產(chǎn)。

具體的，板料移動(dòng)速度傳感器22為激光測速傳感器，能夠?qū)崟r(shí)測出板料的移動(dòng)速度，便于速度的及時(shí)調(diào)控。在其他實(shí)施方式中還可以選擇其他形式的速度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制送料速度即可。

申請(qǐng)人聲明，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。