本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車機艙總成柔性自動生產線的積放鏈上件系統。

背景技術：

針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。

汽車焊裝生產是一個大批量、高強度、的生產作業過程，以往的以人工作業為主體的生產模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業所取代。但是怎樣提高機械臂的作業效率，獲得更快的生產節拍時目前考慮的重點。汽車機艙是汽車的重要組成模塊，汽車機艙的生產也是汽車生產過程中占很大節拍時間，如何實現機艙的自動化生產是汽車生產廠家函待解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是設計一種汽車機艙柔性自動生產線的積放鏈上件系統。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種汽車機艙總成柔性自動生產線的積放鏈上件系統，包括板鏈傳送系統，板鏈傳送系統上安裝有多組夾具系統，板鏈傳送系統一側設有控制柜；

所送板鏈傳送系統包括直角支腿，直角支腿成對設置，直角支腿通過安裝座安裝在地面上；直角支腿上架設有鐵軌型的傳送架，傳送架兩端部分別安裝有驅動軸，驅動軸一端通過直角傳動裝置與安裝在傳送架外側的伺服電機動力連接，驅動軸中部安裝有驅動輪，驅動輪兩側還分別設有支重輪，驅動輪、支重輪上安裝有板鏈，板鏈覆蓋傳送架上、下兩面，在驅動輪帶動下沿傳送架移動；板鏈上固定安裝有鏈板，鏈板上開設有安裝夾具系統的安裝孔，所述鏈板分別通過電控鎖扣與板鏈連接；

所述夾具系統安裝在所述鏈板上，夾具系統上設有識別工件型號的光電傳感器，夾具系統包括相鄰但彼此獨立可拆卸安裝的下儀表盤夾具、上儀表盤夾具、水箱支架夾具，所述安裝夾具系統的鏈板底部安裝有用于檢測夾具位置的位置檢測裝置；

所述夾具系統上安裝有用于檢測工件到位的工件檢測裝置。

本發明的有益效果是：

1、本發明的積放鏈上件系統同時滿足多種零件的順序上件，滿足了汽車機艙自動生產線的需要，解決了單線單料的難題，節省了生產成本，資源更加優化，節省了作業空間；

2、積放鏈上件系統獨有的積放功能，可以通過單次集中投料，滿足生產線的多次生產需要，解決了現有自動化生產線需要作業人員不間斷投料的問題，減少了人工的浪費。

附圖說明

圖1為本發明的結構軸側示意圖；

圖2為本發明板鏈傳送系統俯視圖；

圖3為本發明夾具系統、板鏈傳送系統配合側視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種汽車機艙總成柔性自動生產線的積放鏈上件系統，包括板鏈傳送系統1，板鏈傳送系統1上安裝有多組夾具系統2，板鏈傳送系統1一側設有控制柜3。

所送板鏈傳送系統1包括直角支腿101，直角支腿101成對設置，直角支腿101通過安裝座102安裝在地面上；直角支腿101上架設有鐵軌型的傳送架103，傳送架103兩端部分別安裝有驅動軸104，驅動軸104一端通過直角傳動裝置105與安裝在傳送架103外側的伺服電機106動力連接，驅動軸104中部安裝有驅動輪107，驅動輪107兩側還分別設有支重輪108，驅動輪107、支重輪108上安裝有板鏈109，板鏈109覆蓋傳送架103上、下兩面，在驅動輪107帶動下沿傳送架103移動；板鏈109上固定安裝有鏈板1010，鏈板1010上開設有安裝夾具系統的安裝孔（圖中未標出），所述鏈板1010分別通過電控鎖扣（圖中未示出）與板鏈109連接。

所述夾具系統2安裝在所述鏈板1010上，夾具系統2上設有識別工件型號的光電傳感器（圖中未示出），夾具系統2包括相鄰但彼此獨立可拆卸安裝的下儀表盤夾具201、上儀表盤夾具202、水箱支架夾具203，所述安裝夾具系統2的鏈板1010底部安裝有用于檢測夾具位置的位置檢測裝置1011。

本實施例中，夾具系統包括3種夾具，是根據生產汽車機艙總成生產需要提供三種零部件的傳送。如果應用到其他產品的生產，可以增減夾具數量，更換夾具種類。

所述夾具系統2上安裝有用于檢測工件到位的工件檢測裝置（圖中未示出）。

工作時，首先在本上件系統的一端人工將型號匹配的上儀表盤、下儀表盤、水箱支架依次放置到夾具系統2的相應的夾具上，光電傳感器識別工件型號，板鏈傳送系統1啟動，將裝載好工件的夾具系統2運送至另一端取件端，若生產線未及時將工件取下，電控鎖扣釋放，鏈板1010與板鏈109脫離，夾具系統2積放在板鏈傳送系統1的取件端，后續夾具系統2也會相應的相應的積放在板鏈傳送系統1上。工件取走后，電控鎖扣扣合，鏈板1010與板鏈109連接，隨板鏈109翻轉至板鏈傳送系統1的下表面，回送到上件端。

所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。