本實用新型涉及百葉窗葉片加工設備技術領域，尤其涉及一種百葉窗葉片穿桿設備。

背景技術：
目前很多百葉窗葉片采用紡織物通過處理制成，紡織物加工成連續帶狀的百葉窗葉片帶，百葉窗葉片帶是柔軟的，百葉窗葉片帶通過后續硬化、定型、切割制成百葉窗葉片產品，為了增加百葉窗葉片的強度和剛性，百葉窗葉片的長邊邊緣處預留有穿桿孔，百葉窗葉片成型后需要把葉片桿（通常為玻纖桿）穿入穿桿孔內，如圖11所示；然而在實際穿桿過程中，由于百葉窗葉片帶經過硬化、定型處理，穿桿孔的兩側面是貼合在一起的形成一條縫隙，穿桿時需要先把穿桿孔（縫隙）撐開，然后把葉片桿的一端穿入穿桿孔內，再把葉片桿推入百葉窗葉片中，在推入的過程中，隨著葉片桿的伸入，推入的阻力也越來越大，手工操作非常費勁，葉片桿容易斷掉，勞動強度大、穿桿效率低。

技術實現要素：
本實用新型為了克服現有技術中百葉窗葉片通過人工手動穿桿效率低的不足，提供了一種能極大提高百葉窗葉片穿桿效率的百葉窗葉片穿桿設備。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種百葉窗葉片穿桿設備，包括底板，所述的底板上設有滑軌、與滑軌配合的滑塊，所述底板上還設有驅動滑塊移動的主氣缸，所述的底板上設有葉片定位機構，所述葉片定位機構的前側設有葉片導向板，所述葉片導向板上設有葉片定位槽，所述葉片定位槽的底面兩邊設有葉片桿避讓槽，所述的滑塊上并列設有穿桿孔撐開機構、葉片桿進料機構；所述的穿桿孔撐開機構包括連接塊、兩根頂桿、頂桿驅動氣缸，所述頂桿驅動氣缸的軸端與連接塊固定，兩根頂桿水平固定在連接塊的外端，兩根頂桿之間相互平行，頂桿的頭部設有楔形刃口。百葉窗葉片從葉片定位槽伸入葉片定位機構中定位，主氣缸帶動滑塊移動，使得兩根頂桿與百葉窗葉片上的穿桿孔（此時穿桿孔呈一條縫）對齊，頂桿驅動氣缸推動頂桿移動，頂桿頭部的楔形刃口插入穿桿孔縫內，從而把穿桿孔撐開，然后頂桿復位，主氣缸帶動滑塊移動，使得葉片進料機構與穿桿孔對齊，手動把葉片桿裝入葉片進料機構后，葉片桿穿入穿桿孔內，從而實現快速穿桿作業，極大的提高了百葉窗葉片穿桿效率。作為優選，所述的葉片定位機構包括基板、兩塊垂直于基板且相互平行的側板，所述基板上設有兩個軸端豎直向上的下氣缸，兩個下氣缸之間的部位設有支撐塊，所述下氣缸的軸端固定有下限位塊，所述側板的上端之間設有橫板，所述橫板的下側設有兩個軸端豎直向下的上氣缸，所述上氣缸的軸端固定有上限位塊，所述橫板的上側設有升降氣缸，所述升降氣缸的軸端設有壓塊，所述下限位塊的上側面設有V形下導向缺口，所述上限位塊的下側面設有與V形下導向缺口對應的V形上導向缺口。百葉窗葉片放入支撐塊與壓塊之間的部位，百葉窗葉片兩邊的穿桿孔縫正好位于V形下導向缺口、V形上導向缺口之間，升降氣缸軸伸出，使得壓塊壓在百葉窗葉片的中間部位，上氣缸、下氣缸的軸伸出，V形下導向缺口、V形上導向缺口壓在穿桿孔縫的兩側，從而對穿桿孔的位置進行定位，保證頂桿能夠準確插入穿桿孔內。作為優選，側板的內側面中間部位設有限位凸塊，所述上限位塊的兩側分別設有上限位凸耳，所述下限位塊的兩側分別設有下限位凸耳，所述的上限位凸耳位于壓塊的上側面上；當上限位凸耳、下限位凸耳與限位凸塊接觸時，上限位塊的下側面與下限位塊的上側面之間存在間隙，百葉窗葉片的中間部位被支撐塊、壓塊壓緊，百葉窗葉片兩邊的穿桿孔的兩側僅受到間隙的限位，而不會被上限位塊、下限位塊壓緊，從而使得當頂桿插入穿桿孔縫內并撐開時，穿桿孔縫快速能適應頂桿的形狀，穿桿孔在變形時不會受到壓力和拉力。作為優選，所述側板的中間部位設有滑孔，所述的滑孔內設有滑動片，所述滑動片的內端設有V形缺口，所述側板的外側面上設有驅動滑動片移動的水平氣缸。當頂桿插入穿桿孔內時，穿桿孔被撐開，當頂桿拔出后，穿桿孔內壁因為缺乏支撐而產生復位趨勢，穿桿孔會變小，本結構中頂桿插入穿桿孔內后，上限位塊、下限位塊復位，水平氣缸帶動滑動片移動，使得滑動片上的V形缺口卡在穿桿孔的邊緣，此時頂板拔出后，穿桿孔邊緣受到V形缺口的作用而無法復位，穿桿孔保持打開狀態，從而便于葉片桿準確插入。作為優選，所述的穿桿孔撐開機構通過連接板與滑塊連接，所述的連接板上設有頂桿導向塊，所述的頂桿導向塊內設有兩個平行的頂桿導向孔，所述的頂桿位于頂桿導向孔內。頂桿導向塊對頂桿起到定位作用，確保頂桿頭部的楔形刃口能夠準確插入穿桿孔縫內。作為優選，所述的葉片桿進料機構包括與滑塊連接的底板，底板上設有兩塊平行的豎板，所述的豎板之間設有相互平行的上轉軸、下轉軸，所述的上轉軸上設有上進料輥，下轉軸上設有下進料輥，所述下進料輥、上進料輥的圓周面上均設有環形槽，所述環形槽的截面呈弧形，上轉軸、下轉軸之間通過齒輪嚙合，所述豎板的外側設有與下轉軸連接的電機。葉片桿一端插入上進料輥、下進料輥之間的環形槽內，上進料輥、下進料輥同步轉動帶動葉片桿移動，從而把葉片桿推入穿桿孔內。作為優選，所述豎板上設有矩形孔，所述矩形孔內設有連接座，所述連接座的上端與矩形孔之間設有壓簧，所述上轉軸的兩端與連接座轉動連接。葉片桿的外徑尺寸存在差異，上轉軸兩端與連接座是彈性連接，上進料輥通過壓簧彈性而夾持葉片桿，從而確保外徑差異的葉片桿也能卡入環形槽內。作為優選，所述豎板的后側之間設有葉片桿導向塊，所述的葉片桿導向塊上設有葉片桿導向孔，所述葉片桿導向孔的外端設有錐形導向孔。葉片桿只需要插入葉片桿導向孔內就能快速進入上進料輥、下進料輥之間的環形槽內。因此，本實用新型具有能極大提高百葉窗葉片穿桿效率的有益效果。附圖說明圖1為本實用新型的一種結構示意圖。圖2為葉片定位機構的結構示意圖。圖3為圖2的后視圖。圖4為下限位塊的結構示意圖。圖5為頂桿插入穿桿孔的示意圖。圖6為滑動片對穿桿孔邊緣限位狀態示意圖。圖7為頂桿從穿桿孔內拔出后的示意圖。圖8為頂桿的結構示意圖。圖9為葉片桿進料機構示意圖。圖10為圖9的左視圖。圖11為百葉窗葉片與葉片桿的連接示意圖。圖中：底板1、滑軌2、滑塊3、主氣缸4、葉片定位機構5、穿桿孔撐開機構6、葉片桿進料機構7、連接板8、葉片導向板9、百葉窗葉片10、葉片桿11、穿桿孔12、基板50、側板51、下氣缸52、支撐塊53、下限位塊54、橫板55、上氣缸56、上限位塊57、升降氣缸58、壓塊59、V形下導向缺口540、下限位凸耳541、葉片端部限位塊530、葉片端部限位槽531、限位凸塊510、V形下導向缺口570、上限位凸耳571、滑孔511、滑動片512、V形缺口513、水平氣缸514、連接塊60、頂桿61、頂桿驅動氣缸62、頂桿導向塊63、楔形刃口64、底板70、豎板71、上轉軸72、下轉軸73、上進料輥74、下進料輥75、環形槽76、齒輪77、電機78、矩形孔79、連接座700、壓簧701、葉片桿導向塊702、葉片桿導向孔703、錐形導向孔704、葉片定位槽90、葉片桿避讓槽91。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：如圖1和圖2所示的一種百葉窗葉片穿桿設備，包括底板1，底板上設有滑軌2、與滑軌配合的滑塊3，底板上還設有驅動滑塊移動的主氣缸4，底板上設有葉片定位機構5，滑塊3上并列設有穿桿孔撐開機構6、葉片桿進料機構7；穿桿孔撐開機構6通過連接板8與滑塊連接，穿桿孔撐開機構6包括連接塊60、兩根頂桿61、頂桿驅動氣缸62，連接板上設有頂桿導向塊63，頂桿導向塊內設有兩個平行的頂桿導向孔，頂桿61位于頂桿導向孔內，頂桿驅動氣缸62的軸端與連接塊60固定，兩根頂桿水平固定在連接塊60的外端，兩根頂桿之間相互平行，如圖8所示，頂桿61的頭部設有楔形刃口64，頂桿的截面呈正方形。如圖2、圖3所示，葉片定位機構5包括基板50、兩塊垂直于基板且相互平行的側板51，基板上設有兩個軸端豎直向上的下氣缸52，兩個下氣缸之間的部位設有支撐塊53，下氣缸的軸端固定有下限位塊54，側板的上端之間設有橫板55，橫板55的下側設有兩個軸端豎直向下的上氣缸56，上氣缸的軸端固定有上限位塊57，橫板的上側設有升降氣缸58，升降氣缸的軸端設有壓塊59；如圖4所示，下限位塊54的上側面設有V形下導向缺口540，上限位塊的下側面設有與V形下導向缺口對應的V形上導向缺口570，支撐塊53的頂面內端設有葉片端部限位塊530，葉片端部限位塊的內側設有葉片端部限位槽531；支撐塊的外側固定有葉片導向板9，所述葉片導向板上設有葉片定位槽90，葉片定位槽的底面兩邊設有葉片桿避讓槽91；側板51的內側面中間部位設有限位凸塊510，上限位塊57的兩側分別設有上限位凸耳571，下限位塊54的兩側分別設有下限位凸耳541，上限位凸耳位于壓塊的上側面上；當上限位凸耳、下限位凸耳與限位凸塊接觸時，上限位塊的下側面與下限位塊的上側面之間存在間隙，間隙的寬度為百葉窗葉片厚度的0.9-1.1倍；側板51的中間部位設有滑孔511，滑孔內設有滑動片512，滑動片512的內端設有V形缺口513，側板的外側面上設有驅動滑動片移動的水平氣缸514。如圖9和圖10所示，葉片桿進料機構7包括與滑塊連接的底板70，底板上設有兩塊平行的豎板71，豎板之間設有相互平行的上轉軸72、下轉軸73，上轉軸上設有上進料輥74，下轉軸上設有下進料輥75，下進料輥、上進料輥的圓周面上均設有環形槽76，環形槽的截面呈弧形，上轉軸、下轉軸之間通過齒輪77嚙合，豎板的外側設有與下轉軸連接的電機78；豎板上設有矩形孔79，矩形孔內設有連接座700，連接座的上端與矩形孔之間設有壓簧701，上轉軸的兩端與連接座轉動連接，豎板71的后側之間設有葉片桿導向塊702，葉片桿導向塊上設有葉片桿導向孔703，葉片桿導向孔的外端設有錐形導向孔704。結合附圖，本實用新型的使用方法如下：百葉窗葉片從葉片導向板上的葉片定位槽伸入葉片定位機構內，直到百葉窗葉片的端部卡入葉片端部限位槽內，然后升降氣缸上的壓塊壓在百葉窗葉片上，上氣缸、下氣缸動作，上限位塊、下限位塊靠攏后對百葉窗葉片兩邊處的穿桿孔進行限位，百葉窗葉片限位狀態如圖2所示；主氣缸動作，頂桿移動到與穿桿孔縫對齊，頂桿驅動氣缸推動頂桿，頂桿頭部的楔形刃口插入穿桿孔縫內并把穿桿孔撐開，如圖5所示；頂桿插入穿桿孔后，上限位塊、下限位塊分離，水平氣缸驅動滑動片移動，兩塊滑動片外端的V形缺口卡在穿桿孔的兩側，如圖6所示，然后頂桿驅動氣缸復位、頂桿從穿桿孔內拔出，穿桿孔的兩側由于受到V形缺口的限位而保持打開狀態，如圖7所示；主氣缸動作，把葉片桿進料機構中的環形槽移動到與穿桿孔對齊，然后把葉片桿穿入葉片桿導向孔，當葉片桿前端進入下進料輥、上進料輥上的環形槽內時，在下進料輥、上進料輥的轉動、夾持作用下，葉片桿前端穿入穿桿孔內，直到整根葉片桿完全穿入百葉窗葉片內后，取出百葉窗葉片，最后出去的百葉窗葉片如圖11所示。本實用新型具有能極大提高百葉窗葉片穿桿效率的有益效果。