本實用新型涉及車輛制造技術領域，特別是涉及一種工裝胎具。

背景技術：
隨著我國汽車制造業的發展，各種裝備被廣泛應用，其中，在對車輛的車身進行裝配過程中需要使用工裝胎具。近年來，對于工裝胎具在應用過程中的操作便捷性和安全性等方面的要求越來越高，因此，提高操作便捷性和安全性成為設計目標。現有技術中，應用工裝胎具對沖壓件進行夾緊和定位，進而進行焊裝過程中，通常需要將沖壓件人工放置于工裝胎具，在沖壓件安置在工裝胎具的適當位置后，進行相應的焊接或鉚接等工作，由于車身裝配過程中，各沖壓件需要放置在待焊接的對應位置，因此，在工裝胎具、懸掛點焊鉗和車身總成構成的緊湊空間中，需要操作人員搬運沖壓件深入此緊湊空間完成裝件操作；與此同時，需要將沖壓件放置在所需的正確位置，例如傾斜或立放的位置，這進一步提高了操作的繁瑣性，不符合人機工程理論的操作要求，且提高了工件與設備磕碰，以及操作人員受傷的可能性。以上現有技術中，工裝胎具在應用過程中的操作便捷性和安全性低等缺陷是本領域技術人員需要解決的技術問題。

技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種工裝胎具，通過本實用新型的應用將明顯提高工裝胎具的操作便捷性和安全性。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種工裝胎具，包括用于裝夾工件的工件安裝座，還包括基座、控制系統、安裝于所述基座頂部的移動機構、安裝于所述移動機構頂部的翻轉機構，所述工件安裝座安裝于所述翻轉機構頂部；隨所述移動機構的移動，所述翻轉機構與所述工件安裝座同步地切換于上件位置和工作位置，處于所述上件位置的所述工件安裝座位于所述工裝胎具的外邊側；隨所述翻轉機構的翻轉，所述工件安裝座切換于初始位置和裝配位置，處于所述初始位置的所述工件安裝座朝向上部；所述移動機構與所述翻轉機構皆受控地與所述控制系統相連。可選地，所述移動機構包括安裝于所述基座的固定導軌、移動基板和驅動單元，所述移動基板能夠移動地架設于所述固定導軌，所述翻轉機構安裝于所述移動基板上，所述驅動單元與所述移動基板驅動相連，且受控地連接于所述控制系統。可選地，所述移動機構還包括：設于所述上件位置的上件位限位板、與所述上件位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述移動基板的上件位擋塊，在所述上件位置，所述上件位擋塊與所述上件位限位板相抵貼合；設于所述工作位置的工作位限位板、與所述工作位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述移動基板的工作位擋塊，在所述工作位置，所述工作位擋塊與所述工作位限位板相抵貼合。可選地，所述移動機構還包括：設于所述上件位置的、與所述控制系統相連的上件位夾持器，在所述上件位置，所述上件位夾持器能夠貼合壓緊所述上件位擋塊；設于所述工作位置的、與所述控制系統相連的工作位夾持器，在所述工作位置，所述工作位夾持器能夠貼合壓緊所述工作位擋塊。可選地，所述翻轉機構包括安裝于所述移動基板的基軸、翻轉架和伸縮缸，所述翻轉架能夠轉動地安裝于所述基軸，所述工件安裝座安裝于所述翻轉架，所述伸縮缸與所述翻轉架相連，且受控地連接于所述控制系統。可選地，所述翻轉機構還包括：設于所述初始位置的初始位限位板、與所述初始位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述翻轉架的初始位擋塊，在所述初始位置，所述初始位擋塊與所述初始位限位板相抵貼合；設于所述裝配位置的裝配位限位板、與所述裝配位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述翻轉架的裝配位擋塊，在所述裝配位置，所述裝配位擋塊與所述裝配位限位板相抵貼合。可選地，所述翻轉機構還包括：設于所述初始位置的、與所述控制系統相連的初始位夾持器，在所述初始位置，所述初始位夾持器能夠貼合壓緊所述初始位擋塊；設于所述裝配位置的、與所述控制系統相連的裝配位夾持器，在所述裝配位置，所述裝配位夾持器能夠貼合壓緊所述裝配位擋塊。可選地，處于所述初始位置的所述工件安裝座的法線與豎直方向的夾角的閾值為N，0°≤N≤30°。可選地，所述驅動單元包括電機、與所述電機的轉動軸相連的齒輪、以及與所述齒輪嚙合相接的齒條，所述齒條安裝于所述移動基板，且兩端分別朝向所述上件位置和所述工作位置。可選地，所述控制系統包括PLC控制器，所述移動機構與所述翻轉機構皆與所述PLC控制器相連。在一個關于工裝胎具的實施方式中，工件被裝夾在工件安裝座上，而工件安裝座安裝在翻轉機構的頂部，翻轉機構安裝在移動機構的頂部，移動機構安裝于基座，控制系統對移動機構和翻轉機構連接控制。由此，在移動機構定位工件安裝座和翻轉機構處于上件位置，翻轉機構定位工件安裝座處于初始位置，則工件能夠從工裝胎具的上側方便地裝入工件安裝座，這是由于處于初始位置的工件安裝座設置為朝向上部。對于移動機構，工作位置是指翻轉機構和工件安裝座，以及工件處于裝配安裝的區間，相對于而言，上件位置處位于工裝胎具的邊側，上件位置便于操作人員站立和操作，遠離裝配安裝的區域。翻轉機構經翻轉后處于裝配位置，此裝配位置能夠使工件安裝座處于傾斜或豎直等結構姿態，使工件保持裝配安裝的實際姿態，在工件既處于移動機構的工作位置，又處于翻轉機構的裝配位置狀態下，則工件能夠實現與對接安裝的結構體相貼合，則通過電焊、滾焊、鉚接和二保焊等各種設備及工藝便能夠對工件進行裝配固連。在工裝胎具完成裝配后，通過控制系統控制翻轉機構恢復至初始位置，且控制移動機構使翻轉機構和工件安裝座恢復至上件位置，則操作人員能夠在遠離裝配安裝位置的上件位置進行上 件，同時，上件操作過程中工件從上部下落至工裝安裝座即可，而無須操作工件以傾斜或豎直的實際裝配姿態進行上件操作，這使得上件操作的難度大大降低，特別是在人工搬運工件的工藝設置下，能夠按照人體工程的理論降低勞動操作難度。需要說明的是，移動機構的工作位置因設置有點焊機、機器人、流水線以及轉移至此的總成部件等，所以工作位置區域的空間被緊密占據，使得操作人員進入的難度增加，易發生與各種設備的碰撞，特別是，若將工件直接通過操作人員搬運至工作位置，則搬運和安裝的難度大大增加，且易造成安全風險，故本實施方式提供的工作胎具通過移動機構的應用，使得操作人員在遠離工作位置的上件位置進行工件的碼放安裝，這提高了操作安全性和便捷性。通過以上論述，本實施方式通過同時設置移動機構和翻轉機構，使得操作人員能夠在安全的上件位置從上側便捷地下落碼放工件，這明顯地提高了操作便捷性和安全性。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型結構第一示意圖；圖2為本實用新型結構第二示意圖；圖3為本實用新型局部結構放大圖；圖1至圖3中：工件安裝座—1、基座—2、固定導軌—31、移動基板—32、上件位限位板—33、上件位夾持器—34、工作位限位板—35、工作位夾持器—36、翻轉架—41、伸縮缸—42、初始位限位板—43、初始位夾持器—44、裝配位限位板—45、裝配位夾持器—46。具體實施方式本實用新型的核心是提供一種工裝胎具，通過本實用新型的應用將明顯提高工裝胎具的操作便捷性和安全性。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型結構第一示意圖；圖2為本實用新型結構第二示意圖；圖3為本實用新型局部結構放大圖。根據圖中所示，工裝胎具包括用于裝夾工件的工件安裝座1、基座2、控制系統、安裝于基座2頂部的移動機構、安裝于移動機構頂部的翻轉機構，工件安裝座1安裝于翻轉機構頂部。隨移動機構的移動，翻轉機構與工件安裝座1同步地切換于上件位置和工作位置，處于上件位置的工件安裝座1位于工裝胎具的外邊側；隨翻轉機構的翻轉，工件安裝座1切換于初始位置和裝配位置，處于初始位置的工件安裝座1朝向上部；移動機構與翻轉機構皆受控地與控制系統相連。工裝胎具的外邊側是指遠離裝配焊接的區域；初始位置狀態下，工件安裝座朝向上部，這使得工件能夠在操作人員搬運過程中從上向下而放入工件安裝座，如此的結構設置使得操作人員的操作便捷省力，這是相比于工件需要以實際裝配時的姿態進行上件而言的。由此，通過控制系統控制移動機構和翻轉機構，在工件安裝座1處于上件位置且處于朝上的初始位置姿態下，工件能夠被便捷且安全地從上部向下裝入工件安裝座，進而通過移動機構的移動和翻轉機構的翻轉，使得工件移至其與總成部件相焊接裝配的工作位置，同時，工件翻轉至焊接裝配實際所需的裝配位置，進而實現工件與總成部件相應裝配位置的貼合。本實施例中工裝胎具的結構設置，使得工件無需被操作人員搬運至工作位置，且在工作位置調整工件處于裝配位置的姿態方完成工件的搬運和裝夾操作，這便提高了搬運和裝夾工件的操作便捷性，且使得工作人員遠離了各種設備密集設置的工作位置區域，提高了工件搬運操作的安全性。對于上述實施例中的工作胎具，本實施例中具體設置移動機構包括安裝于基座2的固定導軌31、移動基板32和驅動單元，移動基板32能夠移動地架設于固定導軌31，驅動單元與移動基板32驅動相連，且受控地連接于控制系統。而翻轉機構安裝于移動基板32上，由此，控制系統控制驅動單元運行，則移 動基板32便被驅動單元驅動而沿固定導軌31移動，進而帶動翻轉機構移動，在上件位置和工作位置之間切換。對于驅動單元，可以具體設置其包括電機、與電機的轉動軸相連的齒輪、以及與齒輪嚙合相接的齒條，齒條安裝于移動基板32，且兩端分別朝向上件位置和工作位置。通過齒輪和齒條的嚙合傳動，能夠精確地控制移動的位置。而在本實施例以外，還可以通過其它結構實現驅動單元的驅動，例如通過氣動馬達帶動齒輪齒條，或通過氣缸驅動。以車輛焊裝車間布局為例，在供電網絡和供氣網絡中，應用氣動元器件相對較多且安全，因此，應用用電設備和用氣設備皆能夠實現驅動單元的驅動移動。進一步地，移動機構還包括：設于上件位置的上件位限位板33、與上件位限位板33支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于移動基板32的上件位擋塊，在上件位置，上件位擋塊與上件位限位板33相抵貼合；設于工作位置的工作位限位板35、與工作位限位板35支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于移動基板32的工作位擋塊，在工作位置，工作位擋塊與工作位限位板35相抵貼合。通過上件位限位板33與上件位擋塊的貼合相抵，移動基板32能夠被準確地定位在上件位置；同樣地，通過工作位限位板35與工作位擋塊的貼合相抵，移動基板32能夠被準確地定位在工作位置。對于上件位限位板33和工作位限位板35，其二者分別設置在上件位置和工作位置的基座2或固定導軌31上，由此，在驅動單元驅動移動移動基板32移動過程中，移動基板32在受驅動單元驅動的基礎上，還能夠通過上件位限位板33與上件位擋塊，以及工作位限位板35與工作位擋塊的限位相抵而準確控制移動位置。同時，上件位限位板33和工作位限位板35分別連接安裝在彈性緩沖器上，這在移動基板32移動至相應位置后，上件位限位板33與上件位擋塊，工作位限位板35與工作位擋塊的相抵皆能夠通過彈性緩沖器的減震緩沖功能而降低撞擊造成的零部件松動和損壞，這進一步確保了使用過程中的穩定性，提高了安全性。進一步地，移動機構還包括設于上件位置的、與控制系統相連的上件位夾持器34，在上件位置，上件位夾持器34能夠貼合壓緊上件位擋塊；同時，移動機構還包括設于工作位置的、與控制系統相連的工作位夾持器36，在工作位置，工作位夾持器36能夠貼合壓緊工作位擋塊。本實施例中，在移動基板32移動至上件位置，通過上件位夾持器34對上件位擋塊的夾緊，使得上件 位擋塊，并連同移動基板32共同被夾緊限定位置，如此，進行放件等操作時，移動基板32、翻轉機構和工件安裝座1皆被上件位夾持器34保持結構穩定的狀態；同樣地，在工作位置，移動基板32、翻轉機構和工件安裝座1皆通過工作位夾持器36對工作位擋塊的夾緊而保持結構穩定的狀態，這在保證穩定性和安全性的同時，還能夠提高工件裝配的尺寸精度。對于工作位夾持器36和上件位夾持器34，可以使用氣缸、液壓缸等部件的伸縮實現夾緊和松開的轉換。另一實施例中，工裝胎具的翻轉機構包括安裝于移動基板32的基軸、翻轉架41和伸縮缸42，翻轉架41能夠轉動地安裝于基軸，工件安裝座1安裝于翻轉架41，伸縮缸42與翻轉架41相連，且受控地連接于控制系統。由此，控制系統控制伸縮缸42伸出或縮進，通過伸縮缸42驅動翻轉架41繞基軸翻轉，實現初始位置與裝配位置之間的轉換，對于初始位置，具體來說便是翻轉架41朝向上部，使得位于翻轉架41上側的工件安裝座1也處于朝向上部的狀態。處于初始位置的工件安裝座1朝向上部，這能夠使得碼放工件便捷且安全，而根據實際空間布局，可以在一定范疇內設定，具體來說，使得處于初始位置的工件安裝座1的法線與豎直方向的夾角的閾值為N，0°≤N≤30°，對于30°的界限范疇，既能夠保證總體姿態朝向上部，也能夠適當按需朝向操作者傾斜設置，這都屬于朝向上部的含義范疇。上一實施例的基礎上，設置翻轉機構還包括設于初始位置的初始位限位板43、與初始位限位板43支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于翻轉架41的初始位擋塊，在初始位置，初始位擋塊與初始位限位板43相抵貼合；與此同時，還設有位于裝配位置的裝配位限位板45、與裝配位限位板45支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于翻轉架41的裝配位擋塊，在裝配位置，裝配位擋塊與裝配位限位板45相抵貼合。由此，在翻轉架41翻轉至初始位置和裝配位置時分別能夠被彈性緩沖器進行緩沖限位，避免了翻轉架41帶動工件安裝座1翻轉到位時，初始位擋塊與初始位限位板43撞擊碰撞，以及在裝配位置，裝配位擋塊與裝配位限位板45撞擊碰撞造成的工裝胎具穩定性低和位置精度低的可能性。進一步地，在翻轉機構上還設有位于初始位置且與控制系統相連的初始位夾持器44，初始位夾持器44能夠貼合壓緊初始位擋塊；同時還設有在裝配位置的、與控制系統相連的裝配位夾持器46，裝配位夾持器46能夠貼合壓緊 裝配位擋塊。由此，當翻轉架41翻轉至初始位置的狀態，通過初始位夾持器44與初始位擋塊的加緊，能夠使翻轉架41保持位置，無法自由轉動。當翻轉架41翻轉至裝配位置的狀態，通過裝配位夾持器46與裝配位擋塊的加緊，能夠使翻轉架41保持位置，進而使工件安裝座1以及待裝配的工件都保持穩定，如此，能夠保證裝配尺寸精度。對于上述實施例中提出的驅動單元，可以通過設置電機、與電機的轉動軸相連的齒輪、以及與齒輪嚙合相接的齒條結構實現驅動，將齒條安裝于移動基板，且設置齒條的兩端分別朝向上件位置和工作位置。上述各實施例的基礎上，設置工裝胎具的控制系統應用PLC控制器，將移動機構和翻轉機構分別與PLC控制器相連。通過PLC設定的程序工步控制工裝胎具的移動和翻轉，這提高了自動化程度，進一步提高了操作便捷性。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。