技術總結
本實用新型公開了一種三軸雙機械臂設備，包括基座和引拔臂，所述的基座上設有水平布置的支撐臂，支撐臂上固定有兩個平行布置的X軸導軌，引拔臂的一端設有與X軸導軌配合傳動的X軸伺服電機，引拔臂包括兩個平行布置的臂體，臂體上均設有水平固定的Y軸導軌，Y軸導軌在水平投影面上與X軸導軌垂直，兩個臂體之間設有可沿著Y軸導軌移動的第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺上設有可豎直移動的第一臂，第二滑臺上設有可豎直移動的第二臂，第一臂的下方設有側姿組，第二臂的下方設有夾具組。本實用新型旨在提供一種減輕工人勞動強度、提高生產效率的三軸雙機械臂設備。

技術研發人員：黃曉軍;唐勇;周豐
受保護的技術使用者：嘉興布魯艾諾機器人有限公司
文檔號碼：201620304639
技術研發日：2016.04.13
技術公布日：2016.12.28