本實用新型涉及埋弧焊技術領域，特別是一種針對大型設備焊接的承托架輔助定位裝置。

背景技術：

目前，埋弧焊機廣泛應用于大型鋼結構的焊接生產中，具有焊接效率高、焊縫質量好等優點，主要是通過顆粒狀的焊藥保護焊接電弧和熔池從而取得合格的焊縫。為了提高焊接的生產效率，需要通過承托架來帶動焊接件移動變位。現有常見的承托架其結構包括主動輪和從動輪，以螺栓連接形式分別固定在主動輪和從動輪的底座上，主動輪和從動輪的底座間隔一定距離相對放置，由普通電機驅動主動輪使管道轉動。由于主動輪和從動輪均采用固定連接方式固定在底座上，因此，高度無法進行調節，且在吊裝工件時極易導致承托架間距的變化，若兩組承托架出現高度差從而對焊接產生不利影響，例如對體積大重量大的大型發電機組基座外殼焊接工作就不能勝任。有設計人設計了一種承托架，具體參照專利號為201120170993.9的《環焊滾輪架》，其中提到了主動承托架底座及從動承托架底座上間隔一定距離分別排列數個用于調節主、從動滾輪兩滾輪間距離的螺栓孔，孔內安裝有調節螺栓及螺母對，但是這種結構只能解決兩滾輪間距離的調整問題，而不能解決高度調整的問題，而且一旦因為焊接件尺寸較大需要多個滾輪架時，就可能出現滾輪架之間相撞的情況，影響了生產效率。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種軌道承托架輔助定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種軌道承托架輔助定位裝置，包括底座，所述底座上設置有滾輪架導軌，所述滾輪架導軌上分布有滾輪架，所述底座上還設置有變位器支架，其中所述輪架導軌從變位器支架下方穿過，所述變位器支架上設置有變位器，所述底座的上方設置有懸臂式焊接機，所述滾輪架上的左右兩側分別設置有升降臺，所述升降臺和滾輪架之間設置有升降導桿和控制導桿，其中所述控制導桿位于升降臺的前后兩側，所述承托輪組件上設置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺上分布有位移刻度。

作為一個優選項，所述升降臺包括有平移導軌，所述平移導軌上設置有平移架，所述承托輪組件位于平移架上。

作為一個優選項，所述滾輪架下端的前后兩側設置有導輪，所述導輪連接有導輪電機。

作為一個優選項，所述升降臺為十字狀，所述滾輪架的前后兩側設置有與控制導桿連接的升降電機和電機支架。

作為一個優選項，所述升降臺包括有導軌板，所述導軌板上設置有用于控制平移架的平移電機和用于支撐平移電機的豎直支撐板，所述平移架下端設置有可卡住導軌板邊沿的卡件，所述導軌板邊沿作為平移導軌，所述位移刻度分布在升降臺的導軌板上。

本實用新型的有益效果是：該裝置針對大型焊接件，例如大型發電機組基座外殼的埋弧焊接操作，通過合理的結構改良，尤其是對升降臺的提升控制進行改良，可以通過升降臺的高度調整以及承托輪之間距離調整以適應各種尺寸焊接機的焊接工作，而且可通過距離檢測探頭來監測承托架之間的距離避免相撞，并通過升降臺的位移刻度，保證承托輪之間距離調整的精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型中滾輪架部分的立體圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本發明則可能仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側”、“后側”、“左側”、“右側”、“上側”、“下側”等指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護范圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術已經很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2，一種軌道承托架輔助定位裝置，包括底座1，所述底座1上設置有滾輪架導軌11，所述滾輪架導軌11上分布有滾輪架2，所述底座1上還設置有變位器支架3，其中所述滾輪架導軌11從變位器支架3下方穿過，所述變位器支架3上設置有變位器31，所述底座1的上方設置有懸臂式焊接機4，所述滾輪架2上的左右兩側分別設置有升降臺5，所述升降臺5和滾輪架2之間設置有升降導桿51和控制導桿52，其中所述控制導桿52位于升降臺5的前后兩側，所述升降臺5上設置有可平移的承托輪組件21，所述承托輪組件21上設置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺5上分布有位移刻度。

在實際焊接前，將滾輪架2預設到位，有懸臂式焊接專機4開至變位器31上方，以免影響行車操作，通過行車將焊接件吊入擺放至滾輪架2上。例如大型發電機組基座外殼骨架通常是標準圓柱體，一組滾輪架2同時移動將其與變位器31的裝夾工裝相連，通過裝配滾輪架2來實現工件與變位器31臺面的對中，滾輪架2可以舉升并左右平移，并可沿導軌方向平移，對中方便高效，而滾輪架2的承托輪組件21可平移調整距離，并通過承托輪組件21的定位探頭和升降臺5上的位移刻度配合保證調整精度，以適應各種尺寸的焊接件。完成骨架的裝夾后，將靠近臺面那一端的滾輪架2的升降臺5高度降下，并開動至臺面底下隱藏，以便讓出一個回轉空間，避免相撞，至此焊接準備工作完成，通過懸臂式焊接專機4等完成后續焊接工序。

通過變位器31與焊接操作機的聯動控制，使得焊縫始終處于最佳焊接位置，實現工件上各焊縫的自動焊接，變位器31與焊接操作機的控制均可通過一個手控盒實現控制，當變位器31與焊接龍門實現聯動控制焊接時，變位器31可以單獨控制，進行焊前準備工作，反之亦然。

另外的實施例，參照圖1、圖2的一種軌道承托架輔助定位裝置，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括底座1，所述底座1上設置有滾輪架導軌11，所述滾輪架導軌11上分布有滾輪架2，所述底座1上還設置有變位器支架3，其中所述滾輪架導軌11從變位器支架3下方穿過，所述變位器支架3上設置有變位器31，所述底座1的上方設置有懸臂式焊接機4，所述滾輪架2上的左右兩側分別設置有升降臺5，所述升降臺5和滾輪架2之間設置有升降導桿51和控制導桿52，其中所述控制導桿52位于升降臺5的前后兩側，所述升降臺5上設置有可平移的承托輪組件21，所述承托輪組件21上設置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺5上分布有位移刻度。所述升降臺5包括有平移導軌6，所述平移導軌6上設置有平移架7，所述承托輪組件21位于平移架7上，進一步保證承托輪組件21距離調整的精度。所述升降臺5包括有導軌板61，所述導軌板61上設置有用于控制平移架7的平移電機71和用于支撐平移電機71的豎直支撐板72，所述平移架7下端設置有可卡住導軌板61邊沿的卡件62，所述導軌板61邊沿作為平移導軌6，所述位移刻度分布在升降臺5的導軌板61上。

另外的實施例，參照圖1、圖2的一種軌道承托架輔助定位裝置，包括底座1，所述底座1上設置有滾輪架導軌11，所述滾輪架導軌11上分布有滾輪架2，所述底座1上還設置有變位器支架3，其中所述滾輪架導軌11從變位器支架3下方穿過，所述變位器支架3上設置有變位器31，所述底座1的上方設置有懸臂式焊接機4，所述滾輪架2上的左右兩側分別設置有升降臺5，所述升降臺5和滾輪架2之間設置有升降導桿51和控制導桿52，其中所述控制導桿52位于升降臺5的前后兩側，所述升降臺5上設置有可平移的承托輪組件21，所述承托輪組件21上設置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺5上分布有位移刻度，所述滾輪架2下端的前后兩側設置有導輪22，所述導輪22連接有導輪電機23，提高承托輪組件21順著滾輪架導軌11移動時的平穩度。所述升降臺5為十字狀，所述滾輪架2的前后兩側設置有與控制導桿52連接的升降電機53和電機支架54，提高承托輪組件21抬升過程的平穩度。

根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。

經過實踐證明，定位裝置設置在滾輪架2的兩個承托輪組件之間，用于定位兩個承托輪組件21之間的橫向距離，有利于輔助承托焊接件，適應不同尺寸型號的焊接件。