1.一種軌道承托架，包括位于承托架導軌上的車架（1），所述車架（1）下端設置有導輪（2），其特征在于：所述車架（1）上的左右兩側分別設置有升降臺（3），所述升降臺（3）和車架（1）之間設置有升降導桿（4）和控制絲桿（5），其中所述控制絲桿（5）位于升降臺（3）的前后兩側，所述升降臺（3）上設置有承托輪（6），所述控制絲桿（5）為梯形絲桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道承托架，其特征在于：所述升降臺（3）上設置有平移導軌（7），所述平移導軌（7）上設置有平移架（8），所述承托輪（6）位于平移架（8）上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道承托架，其特征在于：所述導輪（2）位于車架（1）下端的前后兩側，所述導輪（2）連接有導輪電機（21）。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道承托架，其特征在于：所述升降臺（3）為十字狀，所述車架（1）的前后兩側設置有與控制絲桿（5）連接的升降電機（51）和電機支架（52）。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種軌道承托架，其特征在于：所述升降臺（3）上設置有導軌板（9），所述導軌板（9）上設置有用于控制平移架（8）的平移電機（81），所述平移架（8）下端設置有可卡住導軌板（9）邊沿的卡件（82），所述導軌板（9）邊沿作為平移導軌（7）。