本實用新型涉及物料抓取裝置，具體涉及一種用于臺鋸的機械手。

背景技術：

目前，很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。由于工業自動化的全面發展，對工作效率的提高迫在眉睫。機床的上下料工作由于重復性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業自動化要求，把機床設備和機械手聯用共同構成一個柔性加工系統，結構緊湊而且適應性很強，可以節省龐大的工件運輸裝置，節省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產成本。

常見的上下料裝置主要有氣動、液壓、電機驅動等幾種，其中氣動裝置的可抓取負載一般比較小，液壓裝置的控制系統較為復雜，電機驅動裝置則較為靈活且效率高，通用性好。然而，傳統的電機驅動機械手結構較為復雜。

機械手可代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數機械手結構復雜，制造繁瑣困難，導致生產成本高，其整體結構采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，采用質量好的材料則導致成本更高，而且目前還沒有專門應用于轉軸上的結構簡單的機械手。

技術實現要素：

為了解決現有技術中，單純的手工勞作以滿足不了工業自動化要求，工人的勞動危險強度大，以及結構復雜的機械手制造繁瑣困難，生產成本高的問題，本實用新型提供了一種方案，一種用于臺鋸的機械手，機械手的上連接桿的底部通過鉸座鉸接在工作臺上，上連接桿的中部與油缸的伸縮桿鉸接，上連接桿的頂部與下連桿的頂部鉸接，下連桿的底部與吸盤鉸接。

進一步的，上連接桿的長度為300-800mm，下連桿的長度為300-800mm，油缸2的伸縮桿的最大伸長長度為800mm。

進一步的，臺鋸設置有控制油缸伸縮桿伸縮運動的控制器。

更進一步的，吸盤的內徑為50-150mm。

和現有技術相比，本實用新型方案的優點在于：

1.代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全；

2.結構簡單，制造過程簡便，生產成本低，可以發大范圍的推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

1、控制器，2、油缸，3、工作臺，4、上連接桿，5、下連接桿，6、吸盤，7、木板。

具體實施方式

下面結合圖1以及具體實施例對本實用新型的方案做進一步的解釋說明。

一種用于臺鋸的機械手，機械手的上連接桿4的底部通過鉸座鉸接在工作臺3上，上連接桿4的中部與油缸2的伸縮桿鉸接，上連接桿4的頂部與下連桿5的頂部鉸接，下連桿5的底部與吸盤6鉸接。上連接桿4的長度為600mm，下連桿5的長度為600mm，油缸2的伸縮桿的最大伸長長度為800mm。臺鋸設置有控制油缸2伸縮桿伸縮運動的控制器1。吸盤6的內徑為100mm。

和現有技術相比，本實用新型方案的優點在于：1.代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全；2.結構簡單，制造過程簡便，生產成本低，可以發大范圍的推廣使用。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。