本實用新型涉及自動化設備、機械制造及加工領域,特別指一種水平位置可調式固定座。
背景技術:
在對工件進行加工或裝配過程當中,尤其是在自動化生產或加工過程中,工件都需要在水平面自由運動,而得到裝配或加工效果,但目前要實現復雜的運動,都是通過兩分散的垂直的直線運動來實現的,從一個位置移動到另一個位置時,先沿著一個方向移動,然后再沿著與之垂直的方向運動到相應的位置,設備結構復雜,空間占用量大,且時間利用率比較低。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足,提供一種應用兩伺服電機帶動兩垂直的絲桿的運動而實現在水平面內自由移動,結構簡單,空間利用率高的水平位置可調式固定座。
本實用新型采取的技術方案如下:一種水平位置可調式固定座,包括第一底板、橫向移動組件、第一固定座、第二底板、縱向移動組件、第二固定座及固定板,其中,上述第一底板為板狀結構,第一底板的上部設有橫向移動組件,橫向移動組件與第一固定座連接,并帶動第一固定座橫向移動;上述第二底板固定設置在第一固定座上,并隨第一固定座橫向移動;上述縱向移動組件設置在第二底板上,縱向移動組件的輸出端與第二固定座連接,第二固定座上設置有固定板,縱向移動組件通過第二固定座帶動固定板縱向移動。
優選地,所述的橫向移動組件包括第一滑軌、第一滑塊、第一電機、第一絲桿座、第一絲桿及第一支座,其中,上述第一電機固定設置在第一底板一側;上述第一支座對應第一電機設置在第一底板的另一側;第一絲桿的一端與第一電機的輸出端固定連接,另一端延伸至第一支座內,與第一支座可轉動連接;上述第一絲桿座套設在第一絲桿上,第一電機驅動第一絲桿旋轉,使第一絲桿座沿第一絲桿橫向滑動。
優選地,所述的第一滑軌橫向設置于第一底板上,上述第一滑塊嵌設在第一滑軌上,并沿第一滑軌橫向自由滑動。
優選地,所述的第一固定座固定設置在第一滑塊上;上述第二底板設置于上述第一絲桿座及第一固定座上,第一絲桿座帶動第二底板沿第一滑軌方向橫向滑動。
優選地,所述的縱向移動組件包括第二滑軌、第二滑塊、第二電機、第二支座、第二絲桿、第三支座及第二絲桿座,其中,上述第二電機固定設置在第二底板一側,第二電機的輸出軸向第二底板內側縱向延伸,并與第二絲桿連接;上述第二支座及第三支座沿縱向方向間隔設置于第二底板上,第二絲桿通過第二支座及第三支座支撐,并與第二支座及第三支座可轉動連接。
優選地,所述的第二絲桿座套設在第二絲桿上,第二電機帶動第二絲桿旋轉,第二絲桿座沿第二絲桿縱向直線運動。
優選地,所述的第二滑軌縱向設置于第二固定座上;上述第二滑塊嵌設在第二滑軌上,并沿第二滑軌縱向自由滑動;上述第二絲桿座固定在第二滑塊上。
優選地,所述的固定板設置在第二固定座上,固定板的上部設有安裝孔,以便安裝外部工件,并帶動外部工件在水平方向上橫向或縱向移動。
本實用新型的有益效果在于:
本實用新型針對現有技術存在的缺陷和不足進行改進創新,設計了一種水平位置可調式固定座,采用伺服電機驅動第一絲桿轉動,通過第一絲桿座帶動第二底板橫向移動,同時通過在第一固定座的下部設有滑塊滑軌結構,通過第一固定座限位第二底板的橫向運動,使運動平穩可靠;第二底板上縱向設置滑塊滑軌結構,第二絲桿帶動第二絲桿座沿第二滑軌方向縱向移動,通過滑軌限位,從整體上實現了固定板在水平面內的橫向及縱向移動,此機構結構簡單、操作方便,可用于自動化生產和加工。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一。
圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
如圖1至圖2所示,本實用新型采取的技術方案如下:一種水平位置可調式固定座,包括第一底板1、橫向移動組件、第一固定座4、第二底板8、縱向移動組件、第二固定座15及固定板16,其中,上述第一底板1為板狀結構,第一底板1的上部設有橫向移動組件,橫向移動組件與第一固定座4連接,并帶動第一固定座4橫向移動;上述第二底板8固定設置在第一固定座4上,并隨第一固定座4橫向移動;上述縱向移動組件設置在第二底板8上,縱向移動組件的輸出端與第二固定座15連接,第二固定座15上設置有固定板16,縱向移動組件通過第二固定座15帶動固定板16縱向移動。
橫向移動組件包括第一滑軌2、第一滑塊3、第一電機5、第一絲桿座、第一絲桿6及第一支座7,其中,上述第一電機5固定設置在第一底板1一側;上述第一支座7對應第一電機5設置在第一底板1的另一側;第一絲桿6的一端與第一電機5的輸出端固定連接,另一端延伸至第一支座7內,與第一支座7可轉動連接;上述第一絲桿座套設在第一絲桿6上,第一電機5驅動第一絲桿6旋轉,使第一絲桿座沿第一絲桿6橫向滑動。
第一滑軌2橫向設置于第一底板1上,上述第一滑塊3嵌設在第一滑軌2上,并沿第一滑軌2橫向自由滑動。
第一固定座4固定設置在第一滑塊3上;上述第二底板8設置于上述第一絲桿座及第一固定座4上,第一絲桿座帶動第二底板8沿第一滑軌方向橫向滑動。
縱向移動組件包括第二滑軌9、第二滑塊10、第二電機11、第二支座12、第二絲桿14、第三支座13及第二絲桿座15,其中,上述第二電機11固定設置在第二底板8一側,第二電機11的輸出軸向第二底板8內側縱向延伸,并與第二絲桿14連接;上述第二支座12及第三支座13沿縱向方向間隔設置于第二底板8上,第二絲桿14通過第二支座12及第三支座13支撐,并與第二支座12及第三支座13可轉動連接。
第二絲桿座15套設在第二絲桿14上,第二電機11帶動第二絲桿14旋轉,第二絲桿座15沿第二絲桿14縱向直線運動。
第二滑軌9縱向設置于第二固定座8上;上述第二滑塊10嵌設在第二滑軌9上,并沿第二滑軌9縱向自由滑動;上述第二絲桿座15固定在第二滑塊10上。
固定板16設置在第二固定座15上,固定板16的上部設有安裝孔,以便安裝外部工件,并帶動外部工件在水平方向上橫向或縱向移動。
進一步,本實用新型設計了一種水平位置可調式固定座,采用伺服電機驅動第一絲桿轉動,通過第一絲桿座帶動第二底板橫向移動,同時通過在第一固定座的下部設有滑塊滑軌結構,通過第一固定座限位第二底板的橫向運動,使運動平穩可靠;第二底板上縱向設置滑塊滑軌結構,第二絲桿帶動第二絲桿座沿第二滑軌方向縱向移動,通過滑軌限位,從整體上實現了固定板在水平面內的橫向及縱向移動,此機構結構簡單、操作方便,可用于自動化生產和加工。
本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式,不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改,故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾,均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。