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一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11818324閱讀:391來源:國知局
一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實用新型涉及軌道車輛抗側(cè)滾扭桿技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

目前軌道車輛用整體式抗側(cè)滾扭桿軸(簡稱彎扭桿),如圖1所示。其制造工藝流程一般是:下料→端部鍛造→粗加工→折彎→熱處理→精加工,折彎和熱處理兩道工序是分開的,而且折彎過程是通過手工單頭折彎的方式或簡易的彎管機完成,生產(chǎn)效率非常低,產(chǎn)品的尺寸波動大,質(zhì)量穩(wěn)定性差,熱處理通過使用工裝吊裝桿件,由于桿件是異形件而且尺寸不穩(wěn)定,裝夾非常困難,導(dǎo)致熱處理后產(chǎn)品的變形波動大,且沒有規(guī)律可找,經(jīng)過對彎扭桿毛坯檢測,大多數(shù)不滿足精加工的條件,因此造成產(chǎn)品合格率非常低,亟需通過設(shè)計出合適的工藝裝備來解決彎形和熱處理的工藝問題,提升產(chǎn)品的合格率。

現(xiàn)有技術(shù)中,申請?zhí)枮镃N201220385761.X的實用新型公開了一種軌道車輛用抗側(cè)滾扭桿軸;申請?zhí)枮镃N201010271731.1的發(fā)明公開了一種軌道車輛抗側(cè)滾扭桿軸加工制作方法及其浮動磨削裝置;申請?zhí)枮镃N200910227115.3的發(fā)明公開了一種軌道車輛用抗側(cè)滾扭桿軸及其制作方法。以上專利內(nèi)容多是不同結(jié)構(gòu)的直扭桿結(jié)構(gòu)或扭桿的制造方法等。一種軌道車輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動成型機及成型方法(CN201110263347.1)中公開了軌道車輛用整體式抗側(cè)滾的自動成型設(shè)備和成型方法,該專利申請僅涉及到彎曲成型工序,未涉及到熱處理工序,未對熱處理工序的變形問題提出解決方案,該專利在折彎工序的提出主要技術(shù)方案如下:先將原材料按照工藝文件規(guī)程的長度切斷成坯料,兩端平整、擺放整齊;按照工藝文件規(guī)定的工藝參數(shù)完成彎管成型機的電腦程序設(shè)定;將準(zhǔn)備好的坯料裝入在彎管機上的同步小車中,并將其尾部由尾部工件夾持送料機構(gòu)牢固夾持住,并進(jìn)行準(zhǔn)確定位;啟動程序,設(shè)備自動定位加熱,加熱完成后,自動定位進(jìn)行第一端部彎曲成型,然后定位至第二彎位置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎第二彎;完成彎扭桿的彎曲成型過程。

以上現(xiàn)有技術(shù)均不能解決目前整體式抗側(cè)滾扭桿軸制造成型及熱處理過程中的產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定,熱處理變形大的問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型提供一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng),其能通過和淬火系統(tǒng)組合成軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備,實現(xiàn)彎曲成型和熱處理工序在一個工步內(nèi)完成,解決現(xiàn)有彎扭桿成型及熱處理過程中的產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定,熱處理變形大的問題,同時通過機械臂能實現(xiàn)更好的送料,通過控制裝置和傳感器等能更好的實現(xiàn)自動控制。

本實用新型的技術(shù)方案是:一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng),包括工作臺、右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)、左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模;所述右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)均安裝在工作臺上面的右部;所述右夾緊模位于右曲手機構(gòu)上面,右輪模鄰近右夾緊模,右推動油缸連接右曲手機構(gòu);所述左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺上面的左部;所述左夾緊模位于左曲手機構(gòu)上面,左輪模鄰近左夾緊模,左推動油缸連接左曲手機構(gòu);

所述成型系統(tǒng)還包括送料機構(gòu),送料機構(gòu)包括安裝在工作臺上方的機械臂和用于操控機械臂的電機二,電機二連接機械臂;

所述成型系統(tǒng)還包括安裝在工作臺旁邊的控制裝置,所述電機二、右推動油缸、左推動油缸均連接控制裝置。

所述的軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)還包括用于檢測彎扭桿彎曲程度的位置傳感器一,位置傳感器一安裝在工作臺上,位置傳感器一連接控制裝置。

所述的軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌和安裝在工作臺左側(cè)面上的驅(qū)動裝置,所述工作臺安裝在導(dǎo)軌上部且能在驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿導(dǎo)軌移動;驅(qū)動裝置包括電機一,電機一連接控制裝置;所述導(dǎo)軌有二至四根。

所述右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)組成右成型組件;所述左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模組成左成型組件;左成型組件和右成型組件以工作臺的縱向中心線為對稱軸對稱分布于工作臺上面。

所述右輪模與右夾緊模之間、左輪模與左夾緊模之間均設(shè)有用于安放彎扭桿毛坯的空隙。

一種軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備,包括成型系統(tǒng)、位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)、連接淬火系統(tǒng)的導(dǎo)軌,所述成型系統(tǒng)安裝在導(dǎo)軌的上部且能沿導(dǎo)軌移動而進(jìn)出淬火系統(tǒng)。

所述淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液。

所述成型系統(tǒng)還包括用于加熱彎扭桿毛坯的中頻加熱設(shè)備。

所述右輪模與右夾緊模之間、左輪模與左夾緊模之間均設(shè)有用于安放彎扭桿毛坯的空隙。

一種軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理方法,包括下料的步驟、端部鍛造的步驟、彎曲成型的步驟、熱處理的步驟和精加工的步驟,所述彎曲成型和熱處理步驟在一個工步內(nèi)完成。

優(yōu)選地,采用上述軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備進(jìn)行軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理方法;具體包括如下步驟:

A、按照工藝文件的要求進(jìn)行下料,準(zhǔn)備彎扭桿毛坯;

B、采用中頻加熱設(shè)備或天然氣火焰加熱方式將彎扭桿毛坯通體均勻加熱到950±20℃;

C、使用機械臂將彎扭桿毛坯桿件調(diào)運至工作臺上,將彎扭桿毛坯在左輪模、右輪模上進(jìn)行定位;

D、啟動事先設(shè)定的程序,左夾緊模、右夾緊模按照程序分別同時進(jìn)行夾緊;左推動油缸、右推動油缸分別同時按照程序設(shè)定的運動速度推動左曲手機構(gòu)、右曲手機構(gòu)帶動彎扭桿毛坯兩端部分別繞著左輪模、右輪模進(jìn)行彎曲成型至設(shè)定的彎曲角度,使彎扭桿毛坯形成雛形桿件;

E、彎扭桿毛坯彎曲成型后,空冷至溫度為860~880℃;啟動電機一,帶動成型系統(tǒng)連同雛形桿件一起沿著導(dǎo)軌進(jìn)入淬火系統(tǒng)中;淬火系統(tǒng)將雛形桿件冷卻,完成淬火工步;

F、電機一帶動成型系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌回復(fù)到初始位置;將雛形桿件推出成型系統(tǒng),再進(jìn)行集中回火處理,精加工成彎扭桿成品。

下料的步驟包括步驟A,端部鍛造的步驟包括步驟B,彎曲成型的步驟包括步驟C和D,熱處理的步驟包括步驟E,精加工的步驟包括步驟F。

所述的軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理方法,也可采用懸掛或旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備,所述懸掛或旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng);所述成型系統(tǒng)包括工作臺、右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)、左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模;所述右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)均安裝在工作臺上的右部;所述右夾緊模位于右曲手機構(gòu)上面,右輪模鄰近右夾緊模且與右夾緊模之間保持有距離,右推動油缸連接右曲手機構(gòu);所述左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺上的左部;所述左夾緊模位于左曲手機構(gòu)上面,左輪模鄰近左夾緊模且與左夾緊模之間保持有距離,左推動油缸連接左曲手機構(gòu);所述淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液。

所述成型系統(tǒng)通過懸掛裝置安裝在淬火系統(tǒng)上面,通過操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng),或者,所述成型系統(tǒng)通過鉸接方式安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過旋轉(zhuǎn)成型系統(tǒng)能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)。彎曲成型后成型系統(tǒng)通過懸掛或旋轉(zhuǎn)的方式浸入淬火系統(tǒng)中,完成淬火過程。

本實用新型還提供一種懸掛或旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備,包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng);所述成型系統(tǒng)通過位于淬火系統(tǒng)旁的懸掛裝置安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng),所述工作臺安裝在懸掛裝置上且通過操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)上下移動;懸掛裝置包括電機三和連接電機三的懸掛機構(gòu),工作臺安裝在懸掛機構(gòu)上;所述電機三連接控制裝置。或者,所述成型系統(tǒng)通過鉸接方式安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過旋轉(zhuǎn)成型系統(tǒng)能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)。所述成型系統(tǒng)包括工作臺、右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)、左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模;所述右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)均安裝在工作臺上的右部;所述右夾緊模位于右曲手機構(gòu)上面,右輪模鄰近右夾緊模且與右夾緊模之間保持有距離,右推動油缸連接右曲手機構(gòu);所述左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺上的左部;所述左夾緊模位于左曲手機構(gòu)上面,左輪模鄰近左夾緊模且與左夾緊模之間保持有距離,左推動油缸連接左曲手機構(gòu);所述淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液。

本實用新型中的成型系統(tǒng)通過和淬火系統(tǒng)組合成軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備,提供了一種比現(xiàn)有技術(shù)更優(yōu)的整體式抗側(cè)滾扭桿軸(彎扭桿)的制造工藝方案和工藝路線,能實現(xiàn)在整體式抗側(cè)滾扭桿軸制造成型及熱處理過程中的產(chǎn)品尺寸穩(wěn)定、熱處理變形小、成產(chǎn)成本低、制造流程短。解決了目前整體式抗側(cè)滾扭桿軸制造成型及熱處理過程中的產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定、熱處理變形大、成產(chǎn)成本高、制造流程長的問題。同時通過機械臂能實現(xiàn)更好的送料,通過控制裝置和傳感器等能更好的實現(xiàn)彎扭桿成型的自動控制。本實用新型將彎曲成型和熱處理工序結(jié)合,集成到一個工步完成,產(chǎn)品成型時間更短,工藝節(jié)奏更加緊湊,生產(chǎn)、管理成本更低。彎曲成型和熱處理加熱集中進(jìn)行,省略了一次加熱時間和能源,能夠節(jié)省能源,降低產(chǎn)品的制造成本。采用全自動成型及熱處理方案,只需配備一個工人即可,降低了人工成本。同時淬火過程中產(chǎn)品和工裝(成型系統(tǒng))一起浸入淬火系統(tǒng),產(chǎn)品被設(shè)備固定,因此淬火的變形非常小,熱處理完成后,即可進(jìn)行精加工,產(chǎn)品的合格率非常高。本實用新型打破了現(xiàn)有軌道車輛用抗側(cè)滾扭桿軸的制造工藝方案類型,工藝流程為:下料→端部鍛造→彎曲成型及熱處理→精加工,通過本實用新型提出的設(shè)備,可以實現(xiàn)彎曲成型和熱處理工序在一個工步內(nèi)完成。折彎過程中穩(wěn)定高效,熱處理過程中無需使用額外工裝即可實現(xiàn)熱處理過程控制變形,熱處理變形小,符合精加工條件。本實用新型解決了傳統(tǒng)工藝方案存在的諸多問題,并能夠進(jìn)一步充分降低產(chǎn)品的制造成本。

附圖說明

圖1是軌道車輛用彎扭桿示意圖。

圖2是本實用新型實施例中的軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明:右輪模1、右夾緊模2、右推動油缸3、右曲手機構(gòu)4、成型系統(tǒng)5、淬火系統(tǒng)6、淬火液7、導(dǎo)軌8、電機一9、左推動油缸10、左曲手機構(gòu)11、左夾緊模12、左輪模13、彎扭桿毛坯14、機械臂15。

具體實施方式

如圖2所示,一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng),安裝在導(dǎo)軌的上部,包括工作臺、右輪模1、右夾緊模2、右推動油缸3、右曲手機構(gòu)4、左推動油缸10、左曲手機構(gòu)11、左夾緊模12、左輪模13、安裝在工作臺側(cè)面的電機一9、控制裝置(圖中未畫出)、送料機構(gòu)、用于檢測彎扭桿彎曲程度的位置傳感器一(圖中未畫出),位置傳感器一安裝在工作臺上且位于彎扭桿彎曲部分(彎扭桿毛坯在成型系統(tǒng)中已彎曲成型時)近旁。軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)還包括中頻加熱設(shè)備。送料機構(gòu)包括安裝在工作臺上方的機械臂15和用于操控機械臂的電機二,電機二連接機械臂,通過機械臂更快更準(zhǔn)確更穩(wěn)地將彎扭桿毛坯送到所需的工作位置,并在完成彎扭桿的成型工作將成型的彎扭桿及時取走,而且在彎曲成型過程中,如有需要還可以通過機械臂抓住彎扭桿使其保持更好的穩(wěn)定性,以便于配合更好地完成彎扭桿的成型。所述電機一、電機二、右推動油缸、左推動油缸、位置傳感器一等均與控制裝置電連接。工作時,位置傳感器一及時檢測彎扭桿彎曲部分的位置,并將數(shù)據(jù)及時傳遞給控制裝置,控制裝置中預(yù)先輸入有彎曲合格標(biāo)準(zhǔn)值,控制裝置根據(jù)接收的數(shù)據(jù)和已有數(shù)據(jù),來控制電機一、電機二、右推動油缸、左推動油缸的運動與停止,從而自動完成彎扭桿的成型工作。

軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備,包括成型系統(tǒng)5、位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)6、連接淬火系統(tǒng)的二至四根導(dǎo)軌8。淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液7。右輪模、右夾緊模、右推動油缸、右曲手機構(gòu)均安裝在工作臺上面的右部,構(gòu)成右成型組件。左推動油缸、左曲手機構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺上面的左部,構(gòu)成左成型組件。左成型組件和右成型組件以工作臺的縱向中心線為對稱軸對稱分布于工作臺上面。右夾緊模和右輪模之間以及左輪模與左夾緊模之間均留有空隙,用于安放彎扭桿毛坯14。右夾緊模與左夾緊模能同時夾緊彎扭桿毛坯。工作時,同時啟動左推動油缸和右推動油缸,分別推動左曲手機構(gòu)和右曲手機構(gòu)來實現(xiàn)彎扭桿的彎曲成型。

一種懸掛式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備,包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng);所述成型系統(tǒng)通過位于淬火系統(tǒng)旁的懸掛裝置安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng);所述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)均可采用上述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)。

一種旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備,包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng);所述成型系統(tǒng)通過鉸接方式安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過旋轉(zhuǎn)成型系統(tǒng)能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng);所述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)均可采用上述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)。

下面對軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備和方法作進(jìn)一步說明。

軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理工藝技術(shù)的工藝路線如下:下料→端部鍛造→彎曲成型及熱處理→精加工。首先按照工藝文件的要求進(jìn)行下料,準(zhǔn)備好彎扭桿毛坯,然后將彎扭桿毛坯通過中頻加熱設(shè)備通體加熱到950±20℃,然后使用機械臂將彎扭桿毛坯(毛坯桿件)調(diào)運至本設(shè)備工作臺上,將彎扭桿毛坯在左輪模、右輪模上進(jìn)行定位,然后啟動事先設(shè)定的程序,左夾緊模、右夾緊模將會按照程序快速進(jìn)行分別同時夾緊,左推動油缸、右推動油缸將會分別同時按照程序設(shè)定的運動速度推動左曲手機構(gòu)、右曲手機構(gòu)帶動毛坯桿件兩端部分別繞著左輪模、右輪模進(jìn)行彎曲成型至設(shè)定的彎曲角度,彎扭桿毛坯彎曲成型后,由于空冷一段時間,此時產(chǎn)品的溫度約860~880℃,該正好落在產(chǎn)品材料淬火的溫度區(qū)間,此時由電機一帶動成型系統(tǒng)迅速沿著導(dǎo)軌進(jìn)入淬火系統(tǒng)中,此時淬火液將桿件(雛形桿件,即彎扭桿雛形)冷卻完成淬火工步,完成后電機一帶動成型系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌回復(fù)到初始位置,后將桿件推出成型系統(tǒng),再進(jìn)行集中回火處理和進(jìn)一步精加工,至完成彎扭桿成型產(chǎn)品的制造。本實用新型提出的成型及熱處理技術(shù)由于桿件和工裝模具(成型系統(tǒng))固定在一起,可以使產(chǎn)品彎曲成型準(zhǔn)確,同時熱處理淬火過程中變形微小,大大提高了淬火的合格率和最終成品的合格率,并降低產(chǎn)品的制造成本。

圖2中機械臂左邊箭頭表示:左彎曲輪(左輪模)順時針旋轉(zhuǎn);圖2中機械臂右邊箭頭表示:右彎曲輪(右輪模)逆時針旋轉(zhuǎn)。

本實用新型使用中頻加熱技術(shù)將彎扭桿毛坯通體加熱到950±20℃,然后使用成型工裝(成型系統(tǒng))將彎扭桿毛坯整體彎曲成型并進(jìn)一步和工裝同時浸入淬火系統(tǒng)進(jìn)行淬火,保證產(chǎn)品的淬火過程變形。將彎扭桿毛坯通體加熱至950±20℃,也可以是天然氣等火焰加熱方式將彎扭桿毛坯均勻加熱至該溫度。彎曲成型后成型系統(tǒng)通過導(dǎo)軌浸入淬火液中,也可以是通過懸掛或旋轉(zhuǎn)的方式浸入淬火液中,完成淬火過程。當(dāng)完成淬火過程后,桿件從成型系統(tǒng)中取出后,再進(jìn)行集中回火處理完成整個熱處理工藝,后進(jìn)一步精加工成成品。

本實用新型還可包括浮動磨削裝置,浮動磨削裝置與控制裝置連接,采用浮動磨削裝置對彎扭桿進(jìn)行磨削精加工。浮動磨削裝置為彈性浮動磨削裝置,包括安裝底座、第一滾輪、懸臂、第二滾輪、第三滾輪、砂帶、彈簧 ;彈性浮動磨削裝置通過安裝底座與車床刀架相連,砂帶為可折疊圓周帶狀結(jié)構(gòu),砂帶通過三個滾輪支撐 ;第一滾輪為主動輪,通過電機帶動旋轉(zhuǎn),第一滾輪旋轉(zhuǎn)又帶動砂帶旋轉(zhuǎn) ;第二滾輪為張緊力調(diào)整輪,第二滾輪安裝在一懸臂上,懸臂與安裝底座鉸接連接,并用緊固件連接固定;第三滾輪安裝在彈簧的上端,彈簧下端固定在安裝底座上。

在采用中頻加熱設(shè)備進(jìn)行加熱時,還可在中頻加熱設(shè)備中增加溫度傳感器一,并將溫度傳感器一與控制裝置連接,以實現(xiàn)對彎扭桿毛坯加熱的自動控制。

本實用新型還可包括用于檢測工作臺位置的位置傳感器二,位置傳感器二與控制裝置連接。通過位置傳感器二和控制裝置配合實現(xiàn)整個成型系統(tǒng)自動進(jìn)出淬火系統(tǒng)。并在成型系統(tǒng)上夾持彎扭桿附近位置設(shè)置溫度傳感器二,溫度傳感器二與控制裝置連接,用于檢測彎扭桿的溫度變化,以能自動實現(xiàn)彎扭桿冷卻到預(yù)定溫度(860~880℃)后進(jìn)行淬火。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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