本實用新型涉及一種錨桿上托盤設備。

背景技術：

現(xiàn)有錨桿上托盤全部采用生產(chǎn)員工手工上托盤，勞動工作量很大，工作效率很低 。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的缺陷與不足，本實用新型實施例提供了一種能夠自動完成錨桿上托盤工作的設備。所述技術方案如下：

本實用新型提出一種錨桿上托盤設備，包括機架，所述機架上設置有多托盤輸送裝置、單托盤抓取裝置，單托盤輸送裝置，單托盤阻擋裝置，定位平移裝置，單托盤夾緊裝置，錨桿抓取輸送裝置；

所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預設的輸送長度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內能疊放多個托盤，所述輸送軌道內設置推塊，所述推塊連接動力部以推動輸送軌道內的多個托盤向前移動；

所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸，當所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時，所述第一平移氣缸驅動所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開，托盤掉入單托盤輸送裝置；

所述單托盤輸送裝置，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預設的輸送長度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開時，托盤掉入第二輸送軌道中；

所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動力部以驅動所述擋板伸出/收回，當所述擋板伸出時，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；

所述定位平移裝置，包括定位桿，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸，當所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時，所述定位桿伸出進入該托盤中心孔內，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；

所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；

所述錨桿抓取輸送裝置，包括導軌，所述導軌上設置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導軌移動，當所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導軌插入到托盤的中心孔內。

作為上述技術方案的優(yōu)先，所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板、上夾緊移動板與下夾緊移動板，所述上夾緊移動板與下夾緊移動板分別連接動力部，所述夾緊固定板上設置有夾緊固定塊，所述下夾緊移動板上設置有夾緊移動塊和位于夾緊移動塊前部的下托輥，所述上夾緊移動板上設置有上托輥，所述動力部驅動夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤時，上夾緊移動板的上托輥移動設置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過。

作為上述技術方案的優(yōu)先，所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無動力。

作為上述技術方案的優(yōu)先，所述第一輸送軌道未端設置阻擋機構，所述阻擋機構用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時，阻擋機構回收推塊將一個托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。

本實用新型提出的一種錨桿上托盤設備,能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結合機械設計原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實施例中提供的錨桿上托盤設備結構示意圖；

圖2是圖1的立體圖；

圖3是圖2的側視圖；

圖4是本實施例中提供的單托盤抓取裝置與定位平移裝置結構示意圖；

圖5是本實施例中提供的單托盤夾緊裝置結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

本實用新型提出一種錨桿上托盤設備，包括機架，所述機架上設置有多托盤輸送裝置1、單托盤抓取裝置2，單托盤輸送裝置3，單托盤阻擋裝置5，定位平移裝置4，單托盤夾緊裝置6，錨桿抓取輸送裝置7；

所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預設的輸送長度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內能疊放多個托盤，所述輸送軌道內設置推塊，所述推塊連接動力部以推動輸送軌道內的多個托盤向前移動；

所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪2-1，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸2-2，當所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時，所述第一平移氣缸驅動所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開，托盤掉入單托盤輸送裝置；

所述單托盤輸送裝置3，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預設的輸送長度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開時，托盤掉入第二輸送軌道中；

所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動力部以驅動所述擋板伸出/收回，當所述擋板伸出時，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；

所述定位平移裝置，包括定位桿4-1，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸4-2，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸4-3，當所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時，所述定位桿伸出進入該托盤中心孔內，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；

所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；

所述錨桿抓取輸送裝置，包括導軌，所述導軌上設置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導軌移動，當所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導軌插入到托盤的中心孔內。

所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板6-1、上夾緊移動板6-2與下夾緊移動板6-3，所述上夾緊移動板與下夾緊移動板分別連接動力部，所述夾緊固定板上設置有夾緊固定塊6-4，所述下夾緊移動板上設置有夾緊移動塊6-5和位于夾緊移動塊前部的下托輥6-6，所述上夾緊移動板上設置有上托輥6-7，所述動力部驅動夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤時，上夾緊移動板的上托輥移動設置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過。

所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無動力。

所述第一輸送軌道未端設置阻擋機構，所述阻擋機構用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時，阻擋機構回收推塊將一個托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。

本實用新型提出的一種錨桿上托盤設備,能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結合機械設計原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。